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      一種基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法及系統(tǒng)與流程

      文檔序號(hào):40393613發(fā)布日期:2024-12-20 12:16閱讀:2來源:國(guó)知局
      一種基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法及系統(tǒng)與流程

      本發(fā)明涉及智能酒精檢測(cè)安全,特別是一種基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法及系統(tǒng)。


      背景技術(shù):

      1、當(dāng)前社會(huì)對(duì)于駕駛員、工人等特殊群體的酒精檢測(cè)要求越來越高,以確保安全生產(chǎn)和公共安全。然而,傳統(tǒng)的酒精檢測(cè)方法大多依賴于單一傳感器,易受環(huán)境干擾和傳感器精度限制,導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果的不準(zhǔn)確性和不穩(wěn)定性?;诒景l(fā)明的傳感器融合技術(shù),結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型和自適應(yīng)濾波算法,可以更精確地采集和處理酒精濃度數(shù)據(jù),從而大大提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

      2、目前,現(xiàn)有技術(shù)在酒精檢測(cè)過程中存在檢測(cè)精度低、抗干擾能力弱、數(shù)據(jù)共享以及管理困難等缺陷,通過本發(fā)明的多傳感器融合、自適應(yīng)濾波以及智能分析模型,有效解決這些問題,實(shí)現(xiàn)多用戶協(xié)同管理和數(shù)據(jù)共享,確保檢測(cè)過程的高效性和檢測(cè)結(jié)果的可靠性。


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、鑒于現(xiàn)有的基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法及系統(tǒng)中存在的問題,提出了本發(fā)明。

      2、因此,本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在酒精檢測(cè)過程中存在的檢測(cè)精度低、抗干擾能力弱以及數(shù)據(jù)共享管理困難等缺陷問題,本發(fā)明采用多傳感器融合技術(shù)、深度學(xué)習(xí)模型和自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行解決。

      3、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:

      4、第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法,其包括,利用所述傳感器的融合技術(shù),結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型,采集酒精濃度數(shù)據(jù),采用自適應(yīng)濾波算法對(duì)酒精濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;

      5、使用智能分析模型對(duì)處理后的酒精濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化,對(duì)優(yōu)化后的酒精濃度數(shù)據(jù)傳輸至檢測(cè)云端;

      6、構(gòu)建多用戶協(xié)同管理環(huán)境,將多用戶檢測(cè)的酒精濃度數(shù)據(jù)實(shí)施共享,完成酒精檢測(cè)結(jié)果的監(jiān)督。

      7、作為本發(fā)明所述基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述傳感器的融合技術(shù)包括基于智能檢測(cè)系統(tǒng)建立n個(gè)傳感器,對(duì)各傳感器進(jìn)行分解,基于分解結(jié)果si(i=1,2,...,n),對(duì)各傳感器提供獨(dú)立的酒精濃度讀數(shù)ai,所述結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型包括將所述酒精濃度讀數(shù)ai作為所述傳感器的輸入,計(jì)算傳感器的權(quán)重向量作為輸出,具體計(jì)算公式為:

      8、wi=dnn(a,h)

      9、其中,a=[a1,a2,...,an]表示當(dāng)前傳感器讀數(shù),h表示歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)矩陣,wi表示傳感器的權(quán)重向量,dnn9a,h)表示動(dòng)態(tài)更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù);

      10、利用深度學(xué)習(xí)模型的動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制,對(duì)輸出的傳感器權(quán)重向量進(jìn)行訓(xùn)練,所述深度學(xué)習(xí)模型的具體計(jì)算公式為:

      11、

      12、其中,afused表示融合,wi表示深度學(xué)習(xí)模型的權(quán)重向量,ai表示酒精濃度讀數(shù),n表示傳感器。

      13、作為本發(fā)明所述基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述采集酒精濃度數(shù)據(jù)包括在采集之前判斷所述傳感器的讀數(shù)情況;

      14、若|ai-amedian|>θ時(shí),即第i個(gè)傳感器的讀數(shù)ai與所有傳感器讀數(shù)的中位數(shù)amedian之間的絕對(duì)差超過閾值θ時(shí),

      15、則wi=0且∑j≠iwj=1,繼續(xù)數(shù)據(jù)采集,其中,j表示傳感器的索引;

      16、若|ai-amedian|≤θ時(shí),則根據(jù)深度學(xué)習(xí)模型二次計(jì)算權(quán)重向量此時(shí)傳感器狀態(tài)異常,停止數(shù)據(jù)采集。

      17、作為本發(fā)明所述基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述對(duì)酒精濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括對(duì)歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行分解,所述分解包括傳感器狀態(tài)估計(jì)矩陣和傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣,所述傳感器狀態(tài)估計(jì)矩陣的具體計(jì)算公式為:

      18、xk+1=fxk+buk+wk

      19、其中,xk+1表示下一時(shí)刻的狀態(tài)變量,f表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,xk表示當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)變量,b表示控制矩陣,uk表示當(dāng)前時(shí)刻的控制輸入,wk表示傳感器狀態(tài)估計(jì)矩陣的過程噪聲;

      20、所述傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣的具體計(jì)算公式為:

      21、

      22、其中,zk表示當(dāng)前時(shí)刻的觀測(cè)變量,h0表示觀測(cè)矩陣的固定部分,hj表示依賴于多維度數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)部分,akj表示當(dāng)前時(shí)刻第j個(gè)傳感器的讀數(shù),xk表示當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)變量,vkj表示傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣的傳感器噪聲。

      23、作為本發(fā)明所述基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述對(duì)處理后的酒精濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化包括利用高斯分布對(duì)矩陣進(jìn)行調(diào)整;

      24、對(duì)所述傳感器狀態(tài)估計(jì)矩陣進(jìn)行調(diào)整,使傳感器狀態(tài)估計(jì)矩陣的過程噪聲滿足高斯分布,具體滿足公式為:

      25、wk~n(0,qk)

      26、其中,wk表示傳感器狀態(tài)估計(jì)矩陣的過程噪聲,n表示傳感器,qk表示傳感器狀態(tài)估計(jì)矩陣的自適應(yīng)算法;

      27、所述傳感器狀態(tài)估計(jì)矩陣的自適應(yīng)算法的具體計(jì)算公式為:

      28、

      29、其中,qk表示傳感器狀態(tài)估計(jì)矩陣的自適應(yīng)算法,q0表示傳感器狀態(tài)估計(jì)矩陣的固定部分的協(xié)方差矩陣,ai表示第i個(gè)傳感器的讀數(shù),n表示傳感器;

      30、對(duì)所述傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣進(jìn)行調(diào)整,使傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣的傳感器噪聲滿足高斯分布,具體滿足公式為:

      31、vkj~n(0,rk)

      32、其中,vkj表示傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣的傳感器噪聲,rk表示傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣的自適應(yīng)算法;

      33、所述傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣的自適應(yīng)算法的具體計(jì)算公式為:

      34、

      35、其中,rk表示傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣的自適應(yīng)算法,akj表示當(dāng)前時(shí)刻第j個(gè)傳感器的讀數(shù),r0表示傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣的固定部分的觀測(cè)噪聲協(xié)方差矩陣,rj表示與第j個(gè)傳感器相關(guān)的觀測(cè)噪聲協(xié)方差矩陣。

      36、作為本發(fā)明所述基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述對(duì)優(yōu)化后的酒精濃度數(shù)據(jù)傳輸至檢測(cè)云端包括判斷傳感器狀態(tài)估計(jì)矩陣進(jìn)行調(diào)整;

      37、若||wk||>σw或||vk||>σv時(shí),此時(shí)檢測(cè)到噪聲水平變化,則調(diào)整噪聲協(xié)方差矩陣qk和傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣rk;

      38、若||wk||≤σw或||vk||≤σv時(shí),則保持噪聲協(xié)方差矩陣qk和傳感器狀態(tài)觀測(cè)矩陣rk不變。

      39、作為本發(fā)明所述基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述將多用戶檢測(cè)的酒精濃度數(shù)據(jù)實(shí)施共享包括將調(diào)整后的矩陣轉(zhuǎn)換為酒精傳輸數(shù)據(jù)a'ij實(shí)施共享,在酒精傳輸數(shù)據(jù)過程中使用傳輸協(xié)議對(duì)酒精傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,將接收到的酒精傳輸數(shù)據(jù)在中心服務(wù)器上進(jìn)行存儲(chǔ)管理,使用多變量線性回歸模型對(duì)酒精傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行分析;

      40、若存在異常檢測(cè)結(jié)果時(shí),則觸發(fā)報(bào)警機(jī)制,完成對(duì)酒精的檢測(cè)工作;若時(shí),則正常在中心服務(wù)器上進(jìn)行存儲(chǔ)管理;

      41、當(dāng)用戶在時(shí)間段t內(nèi)進(jìn)行了m次檢測(cè),則每次檢測(cè)使用n個(gè)傳感器,則用戶在時(shí)間段t內(nèi)的所有檢測(cè)結(jié)果的酒精濃度數(shù)據(jù)集為{a'ijm};

      42、此時(shí),根據(jù)所述酒精濃度數(shù)據(jù)集計(jì)算平均酒精濃度,具體計(jì)算公式為:

      43、

      44、其中,a'ijm表示用戶在第m次檢測(cè)時(shí),第i個(gè)傳感器處理后的酒精濃度數(shù)據(jù),n表示每次檢測(cè)使用的傳感器數(shù)量,m表示在時(shí)間段t內(nèi)進(jìn)行的檢測(cè)次數(shù),表示平均酒精濃度。

      45、第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)系統(tǒng),其包括:處理模塊,其利用所述傳感器的融合技術(shù),采用自適應(yīng)濾波算法對(duì)酒精濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;

      46、優(yōu)化模塊,其使用智能分析模型對(duì)處理后的酒精濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化,對(duì)優(yōu)化后的酒精濃度數(shù)據(jù)傳輸至檢測(cè)云端;

      47、檢測(cè)模塊,其構(gòu)建多用戶協(xié)同管理環(huán)境,將多用戶檢測(cè)的酒精濃度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享。

      48、第三方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其中:所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法的任一步驟。

      49、第四方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其中:所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的基于傳感器融合的智能酒精檢測(cè)方法的任一步驟。

      50、本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明通過多傳感器融合技術(shù)、深度學(xué)習(xí)模型和自適應(yīng)濾波算法,實(shí)現(xiàn)了高精度、低噪聲的酒精濃度檢測(cè),傳感器融合技術(shù)提高了數(shù)據(jù)采集的可靠性,深度學(xué)習(xí)模型動(dòng)態(tài)調(diào)整傳感器權(quán)重,提升了系統(tǒng)的智能化水平,自適應(yīng)濾波算法有效去除噪聲和干擾,保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。多用戶協(xié)同管理環(huán)境使得檢測(cè)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)共享和監(jiān)督,提升了系統(tǒng)的整體效能和管理效率,這些技術(shù)手段的綜合應(yīng)用,使得酒精檢測(cè)系統(tǒng)在精度、穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)管理方面有顯著提升,滿足了現(xiàn)代社會(huì)對(duì)高效、智能酒精檢測(cè)的需求。

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