本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)，尤其涉及一種基于多品種的四向車立體庫入庫貨位分配方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、四向車立體庫一般用于存儲(chǔ)少品種、少批次、大批量的物料密集存儲(chǔ)，在物流倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)應(yīng)用范圍廣。

2、貨位分配方法是指將貨物分配到指定的存儲(chǔ)位置的方法，以實(shí)現(xiàn)倉庫的高效管理和貨物快速存取。在四向車立體倉庫中，貨位分配方法的合理與否直接影響到四向車出入庫效率以及庫存管理質(zhì)量。業(yè)界通用的貨位分配方法主要包括按入庫層遞增分配、按列遞增分配、巷道均分等策略，出庫包括先入先出、整盤優(yōu)先、散盤優(yōu)先，此類方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，并不能解決特殊場景下的四向車出入庫效率需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過說明書以及其他說明書附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

2、本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種基于多品種的四向車立體庫入庫貨位分配方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的入庫貨位分配方法適用于多品種、多批次、少批量的場景，有效解決了貨物存放問題，實(shí)現(xiàn)單品種貨物集中存放，并挖掘不同貨物間的共有屬性進(jìn)而集中存放，以及挖掘貨物使用頻次進(jìn)行分區(qū)存放等功能，更利于四向小車的作業(yè)，減少小車行程路徑，避讓等待時(shí)間，提高出入庫效率。

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種基于多品種的四向車立體庫入庫貨位分配方法，包括

4、貨物信息的獲取，獲取當(dāng)前入庫任務(wù)的待入庫托盤的托盤數(shù)以及立體庫中單個(gè)子通道的可存放托盤數(shù)；

5、子通道的分配，判斷待入庫托盤的托盤數(shù)是否大于單個(gè)子通道的可存放托盤數(shù)；若是，則按入庫區(qū)域均分原則分配子通道；若不是，則按子通道填滿原則分配子通道；

6、貨位的分配，獲取子通道的開口方向，并根據(jù)子通道的開口方向分配貨位。

7、本發(fā)明不僅將單品種貨物進(jìn)行集中存放裝盤，還挖掘了多品種貨物之間的共有屬性進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多品種集中存放裝盤，而且還挖掘多品種貨物的使用頻次等進(jìn)行分區(qū)存放裝盤，以形成貨物托盤，并通過獲取貨物信息來實(shí)現(xiàn)子通道的分配以及貨位的分配。該分配方法能夠適用于多品種、多批次、少批量的場景，且更利于四向小車的作業(yè)，減少小車行程路徑，避讓等待時(shí)間，提高出入庫效率。

8、在一些實(shí)施例中，判斷待入庫托盤的托盤數(shù)是否大于單個(gè)子通道的可存放托盤數(shù)；若是，則按入庫區(qū)域均分原則分配子通道，包括

9、托盤類型的獲取，獲取當(dāng)前入庫任務(wù)的待入庫托盤的托盤類型；

10、貨位層的獲取，獲取與待入庫托盤的托盤類型相匹配的貨位類型所在的所有貨位層，并對(duì)所有貨位層按照層數(shù)進(jìn)行排序，以得到層數(shù)最低的貨位層；

11、子區(qū)域的獲取，獲取最低貨位層中與待入庫托盤的托盤類型相匹配的子區(qū)域；

12、子通道的獲取，獲取子區(qū)域中與待入庫托盤的托盤類型相匹配的所有子通道，并對(duì)所有子通道按照當(dāng)前存放量進(jìn)行排序，以得到當(dāng)前存放量最少的子通道；

13、子通道的篩選，對(duì)當(dāng)前存放量最少的子通道進(jìn)行篩選(過濾掉被鎖定的子通道)，以得到開放的子通道；

14、子通道的分配，計(jì)算并排序開放的子通道到入庫口的距離，以得到并分配距離最小的開放子通道。

15、本發(fā)明根據(jù)獲取到的托盤類型來匹配相對(duì)應(yīng)的貨位層，并在相對(duì)應(yīng)的貨位層依次獲取子區(qū)域與子通道，最后對(duì)子通道進(jìn)行篩選、計(jì)算與排序等處理，以得到可分配的子通道，并分配該子通道。本發(fā)明通過對(duì)托盤進(jìn)行分類處理，以實(shí)現(xiàn)單品種貨物集中存放，并挖掘不同貨物間的共有屬性進(jìn)而集中存放，以及挖掘貨物使用頻次進(jìn)行分區(qū)存放等功能，有效解決了貨物存放問題。

16、在一些實(shí)施例中，判斷待入庫托盤的托盤數(shù)是否大于單個(gè)子通道的可存放托盤數(shù)；若不是，則按子通道填滿原則分配子通道，具體為

17、根據(jù)貨物信息的優(yōu)先級(jí)依次獲取并分配至未填滿的子通道。

18、本發(fā)明通過比較與判斷待入庫托盤的托盤數(shù)與單個(gè)子通道的可存放托盤數(shù)，進(jìn)而優(yōu)先填滿未填滿的子通道，有利于貨物的有序、高效的管理。

19、在一些實(shí)施例中，貨物信息的優(yōu)先級(jí)依次為物料的生產(chǎn)批次、物料的配方號(hào)、物料的類型。

20、在一些實(shí)施例中，根據(jù)子通道的開口方向分配貨位，具體為

21、若子通道的開口方向?yàn)樽箝_口，則通過左堆棧貨位分配原則分配貨位；

22、若子通道的開口方向?yàn)橛议_口，則通過右堆棧貨位分配原則分配貨位；

23、若子通道的開口方向?yàn)殡p向開口，則通過隊(duì)列貨位分配原則分配貨位。

24、本發(fā)明通過判斷子通道的開口方向，并根據(jù)子通道的開口方向來選取不同的分配方式來進(jìn)行貨位的分配。該系統(tǒng)適用于多品種、多批次、少批量的場景，有效解決了貨物存放問題，實(shí)現(xiàn)單品種貨物集中存放，并挖掘不同貨物間的共有屬性進(jìn)而集中存放，以及挖掘貨物使用頻次進(jìn)行分區(qū)存放等功能，更利于四向小車的作業(yè)，減少小車行程路徑，避讓等待時(shí)間，提高出入庫效率。

25、在一些實(shí)施例中，若子通道的開口方向?yàn)樽箝_口，則通過左堆棧貨位分配原則分配貨位，具體為

26、貨位的排序，對(duì)子通道中所有貨位按照排-列-層升序排列；

27、空貨位的篩選，對(duì)升序排列后的貨位進(jìn)行篩選(過濾掉已存貨的貨位)，得到空貨位；

28、貨位的分配，對(duì)空貨位按照列升序排列，以分配貨位。

29、在一些實(shí)施例中，若子通道的開口方向?yàn)橛议_口，則通過右堆棧貨位分配原則分配貨位，具體為

30、貨位的排序，對(duì)子通道中所有貨位按照排-列-層降序排列；

31、空貨位的篩選，對(duì)降序排列后的貨位進(jìn)行篩選(過濾掉已存貨的貨位)，得到空貨位；

32、貨位的分配，對(duì)空貨位按照列降序排列，以分配貨位。

33、在一些實(shí)施例中，若子通道的開口方向?yàn)殡p向開口，則通過隊(duì)列貨位分配原則分配貨位，具體為

34、貨位的排序，對(duì)子通道中所有貨位按照排-列-層升序排列；

35、空貨位的篩選，對(duì)升序排列后的貨位進(jìn)行篩選(過濾掉已存貨的貨位)，得到空貨位；

36、貨位的分配，對(duì)空貨位按照列降序排列，以得到最大列貨位，并根據(jù)最大列貨位的列值與單個(gè)子通道可存儲(chǔ)的貨位數(shù)的比對(duì)結(jié)果分配貨位。

37、在一些實(shí)施例中，根據(jù)最大列貨位的列值與單個(gè)子通道可存儲(chǔ)的貨位數(shù)的比對(duì)結(jié)果分配貨位，具體為

38、若最大列貨位的列值為1，則按照列升序分配貨位；

39、若最大列貨位的列值為單個(gè)子通道可存儲(chǔ)的貨位數(shù)，則按照列降序分配貨位；

40、若最大列貨位的列值為1到單個(gè)子通道可存儲(chǔ)的貨位數(shù)的中位數(shù)，則按照列降序分配貨位；

41、若最大列貨位的列值處于1到單個(gè)子通道可存儲(chǔ)的貨位數(shù)的中位數(shù)之間，則按照列升序分配貨位；

42、若最大列貨位的列值處于單個(gè)子通道可存儲(chǔ)的貨位數(shù)的中位數(shù)到單個(gè)子通道可存儲(chǔ)的貨位數(shù)之間，則按照列升序分配貨位。

43、在一些實(shí)施例中，開放的子通道到入庫口的距離為貨位個(gè)數(shù)與貨位長度的乘積。

44、本發(fā)明還提供了一種基于多品種的四向車立體庫入庫貨位分配系統(tǒng)，包括

45、貨物信息獲取模塊，其用于獲取當(dāng)前入庫任務(wù)的待入庫托盤的托盤數(shù)以及立體庫中單個(gè)子通道的可存放托盤數(shù)；

46、子通道分配模塊，其用于比較待入庫托盤的托盤數(shù)與單個(gè)子通道的可存放托盤數(shù)以得到比較結(jié)果，并根據(jù)比較結(jié)果分配子通道；

47、貨位分配模塊，其用于獲取子通道的開口方向并根據(jù)子通道的開口方向分配貨位。

48、本發(fā)明先獲取與比較貨物信息，根據(jù)根據(jù)比較結(jié)果以及子通道開口方向來貨位分配的方式，

49、在一些實(shí)施例中，子通道分配模塊包括

50、托盤類型獲取單元，其用于獲取當(dāng)前入庫任務(wù)的待入庫托盤的托盤類型；

51、貨位層獲取單元，其用于獲取與待入庫托盤的托盤類型相匹配的貨位類型所在的所有貨位層，并對(duì)所有貨位層按照層數(shù)進(jìn)行排序，以得到層數(shù)最低的貨位層；

52、子區(qū)域獲取單元，其用于獲取最低貨位層中與待入庫托盤的托盤類型相匹配的子區(qū)域；

53、子通道分配單元，其用于獲取子區(qū)域中與待入庫托盤的托盤類型相匹配的所有子通道，并對(duì)所有子通道進(jìn)行排序、篩選以得到開放子通道，計(jì)算并排序開放的子通道到入庫口的距離，以得到且分配距離最小的開放子通道。

54、在一些實(shí)施例中，貨位分配模塊包括

55、貨位排序單元，其用于對(duì)子通道中所有貨位進(jìn)行排列；

56、空貨位篩選單元，其用于對(duì)排序后的貨位進(jìn)行篩選以獲得空貨位；

57、貨位分配單元，其用于對(duì)空貨位進(jìn)行排序，并根據(jù)排序后的空貨位來分配貨位。

58、通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

59、本發(fā)明先對(duì)貨物信息進(jìn)行預(yù)處理，以形成貨物托盤，實(shí)現(xiàn)了單品種貨物集中存放，并挖掘不同貨物間的共有屬性進(jìn)而集中存放，以及挖掘貨物使用頻次進(jìn)行分區(qū)存放等功能，更利于四向小車的作業(yè)，減少小車行程路徑，避讓等待時(shí)間，提高出入庫效率。

60、本發(fā)明的貨位分配方法適用于多品種、少批量、多批次的四向車密集庫，其能夠有效解決四向車密集庫存在的行駛路徑長、避讓等待時(shí)間長、散盤托盤多等問題。

61、本發(fā)明的貨位分配方法能夠?qū)崿F(xiàn)合盤入庫，大大減少入庫的散盤數(shù)，同時(shí)也減少了揀貨區(qū)的滯留量。

62、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

63、無疑的，本發(fā)明的此類目的與其他目的在下文以多種附圖與繪圖來描述的較佳實(shí)施例細(xì)節(jié)說明后將變?yōu)楦语@見。

64、為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉一個(gè)或數(shù)個(gè)較佳實(shí)施例，并配合所示附圖，作詳細(xì)說明如下。