本發(fā)明涉及高壓配電柜,特別是一種基于woa-lssvm模型的高壓配電柜多維數(shù)據(jù)的狀態(tài)評估方法。
背景技術(shù):
1、高壓配電柜是指由母線、開關(guān)電器、儀表、互感器等按照一定的技術(shù)要求裝配起來,用來接收、分配和控制電能的設(shè)備。高壓配電柜常見的故障有外殼破裂漏油漏氣、套管連接發(fā)生較大的火花造成閃絡(luò)接地、氣動操作機構(gòu)大量跑氣、液壓操作機構(gòu)油壓下降、真空斷路器出現(xiàn)真空破壞的絲絲聲、火花放電及過熱冒煙、電流互感器二次開路本體有電磁聲等。因此確保高壓配電柜健康運行,及時發(fā)現(xiàn)并排除其異常運行狀態(tài)具有重要意義。目前,高壓配電柜的故障判斷過程是通過采集運行參數(shù),與參數(shù)閾值進行比對,來判斷是否發(fā)生故障。當(dāng)上閾值≤實時值≤下閾值,則判斷為正常狀態(tài);否則判斷為故障狀態(tài)?,F(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點:(1)傳統(tǒng)的高壓配電柜采集的數(shù)據(jù)單一、檢測功能單一、監(jiān)測信息量少等原因己不能滿足對高壓配電柜進行監(jiān)測與故障分析的要求;(2)現(xiàn)有技術(shù)中,現(xiàn)有高壓配電柜不能夠有效地提取輸入數(shù)據(jù)的特征,故障診斷精度不高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于woa-lssvm模型的高壓配電柜多維數(shù)據(jù)的狀態(tài)評估方法,對實時狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)進行融合分析和深度挖掘,從數(shù)據(jù)本身內(nèi)在規(guī)律分析的角度發(fā)掘出有價值的知識,實現(xiàn)異常狀態(tài)的快速檢測,全面、及時、準確地掌握關(guān)鍵性能的健康狀態(tài),為故障處理提供理論依據(jù),為保障設(shè)備安全運行提供有力支撐。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種基于woa-lssvm模型的高壓配電柜多維數(shù)據(jù)的狀態(tài)評估方法,包括以下步驟:
3、步驟1、根據(jù)高壓配電柜的銘牌和人工經(jīng)驗,確定高壓配電柜在正常運行狀況下的各項重要參數(shù)指標;
4、步驟2、根據(jù)步驟1中確定的高壓配電柜在正常運行狀況下的各項重要參數(shù)指標,在高壓配電柜相對應(yīng)的位置安裝系列傳感器,達到提取各項重要參數(shù)指標的目的;
5、步驟3、在高壓配電柜正常運行狀態(tài)下,利用fbank技術(shù)對步驟2中安裝的聲紋傳感器與振動傳感器采集到的數(shù)據(jù)信息進行處理,得到相對應(yīng)的特征向量;
6、步驟4、在高壓配電柜正常運行狀態(tài)下,搜集計算機監(jiān)控系統(tǒng)采集到的原始數(shù)據(jù)集(高壓配電柜運行時的電壓u、電流i、各部件溫度、各部件濕度、配電柜中特征氣體濃度的變化范圍),并利用機器學(xué)習(xí)模型對原始特征數(shù)據(jù)集進行清洗,重構(gòu)修復(fù)缺失值與異常值,得到相對應(yīng)的完備特征向量;
7、步驟5、將步驟3與步驟4分別得到的特征向量按照8:2劃分為訓(xùn)練集與測試集;
8、步驟6、構(gòu)建基于woa-lssvm高壓配電柜多維數(shù)據(jù)的狀態(tài)評估模型;
9、步驟7、將訓(xùn)練集特征數(shù)據(jù)輸入到基于woa-lssvm高壓配電柜多維數(shù)據(jù)的狀態(tài)評估模型中,進行特征數(shù)據(jù)的訓(xùn)練學(xué)習(xí),掌握自身內(nèi)部的變化規(guī)律,并得到lssvm模型最優(yōu)關(guān)鍵參數(shù)的大??;
10、步驟8、依據(jù)步驟7中獲得的最優(yōu)超參數(shù),重新構(gòu)建基于woa-lssvm高壓配電柜多維數(shù)據(jù)的狀態(tài)評估模型,并將測試集數(shù)據(jù)進行輸入驗證模型的可靠性;
11、步驟9、利用woa-lssvm高壓配電柜多維數(shù)據(jù)的狀態(tài)評估模型,將實時各種傳感器采集到的不同特征數(shù)據(jù)集與woa-lssvm模型生成的預(yù)測值進行對比,若誤差超過一定的范圍,則發(fā)出報警,進行人工檢查,實現(xiàn)對高壓配電柜異常工況的實時監(jiān)測。
12、優(yōu)選的,所述步驟1中,根據(jù)高壓配電柜的銘牌和人工經(jīng)驗,確定高壓配電柜在正常運行狀況下的各項重要參數(shù)指標,具體包含:高壓配電柜在正常運行時的額定電壓u、額定電流i、各部件溫度、各部件濕度、各部件產(chǎn)生的聲紋、各部件產(chǎn)生的振動、配電柜中特征氣體濃度等具體變化范圍。
13、優(yōu)選的,所述步驟2中的系列傳感器包括:外殼振動傳感器、底板振動傳感器、高壓配電柜聲紋傳感器此兩類傳感器的數(shù)據(jù)信息預(yù)處理由聲紋識別流程實現(xiàn);高壓配電柜溫度傳感器、高壓配電柜濕度傳感器及高壓配電柜氣體監(jiān)測傳感器傳感器。
14、優(yōu)選的,所述步驟3具體包括以下步驟:
15、第一步聲音預(yù)處理,對聲音進行預(yù)加重、分幀、加窗,將聲音中的非音頻成分濾除后進行截短處理,采用漢明窗,漢明窗函數(shù)如下:
16、(1);
17、式中:i表示幀的個數(shù),為系數(shù);
18、第二步快速傅里葉變換(fft),將預(yù)處理后的時域信號解構(gòu)為頻域信號,使其適用于在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中訓(xùn)練,對其進去fft處理:
19、(2);
20、式中:表示輸入的聲音信號,表示fft的點數(shù);
21、第三步取模的平方,對頻域下的信號取模的平方:
22、(3);
23、式中,表示信號的第幀;
24、第四步mel濾波,mel濾波器由40個三角濾波器組成,將頻率轉(zhuǎn)換為mel刻度的公式:
25、(4);
26、式中,表示最終頻率,表示實際頻率;
27、第五步取對數(shù),對濾波后的結(jié)果取對數(shù),計算每個濾波器輸出的對數(shù)能量方法的公式:
28、(5);
29、經(jīng)上述步驟后提取到fbank特征。fbank特征的提取流程如圖3。
30、優(yōu)選的,所述步驟6中,woa模型的原理如下:
31、鯨魚優(yōu)化算法(woa)作用是對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型關(guān)鍵參數(shù)進行迭代尋優(yōu),其實現(xiàn)過程分為三個步驟:群體包圍目標、群體攻擊目標、搜尋最優(yōu)目標;
32、(1)群體包圍目標
33、鯨魚群體在算法迭代初期,不能鎖定最優(yōu)目標獵物,首先初始化最優(yōu)位置(i、d代表鯨魚號與空間位置),其他群體通過式(6)向當(dāng)前位置移動;
34、(6);
35、式中:x(t+1)、x(t)、xbest(t)分別代表下一時刻、當(dāng)前時刻、當(dāng)前時刻最優(yōu)值鯨魚的位置;為[2,0]線性遞減的收斂因子,實現(xiàn)方式為,、表示[0,1]之間產(chǎn)生的隨機數(shù);
36、(2)群體攻擊目標
37、鯨魚通過水平方向與垂直不斷更新自身的位置,通過式(7)逐漸包圍目標群體;
38、(7);
39、式中:b為螺旋線性方程常數(shù),取值為1;j為[-1,1]區(qū)間范圍內(nèi)的隨機數(shù);
40、當(dāng)時,群體自動判斷下一刻是進攻還是收縮,對應(yīng)的最優(yōu)值包圍圈也隨之不斷變化,自身按照等概率模型更新位置,如式(8)所示;
41、(8);
42、式中:表示等概率模型,在[0,1]范圍內(nèi)取值,是鯨魚群體選擇進行包圍獵物還是攻擊獵物的條件;
43、(3)搜尋最優(yōu)目標
44、當(dāng)鯨魚完成攻擊獵物時,以隨機鯨魚的位置xrang(t)為基礎(chǔ),根據(jù)式(9),進行全局持續(xù)迭代尋找最優(yōu)解;
45、(9)。
46、優(yōu)選的,所述步驟6中l(wèi)ssvm模型的原理如下:
47、設(shè){x1,x2,…,xn,yi},x1∈rn?,x1作為第i個訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)集合,其中yi為第i個樣本的目標值,設(shè)整個空間的總量為l,則判別函數(shù)為:
48、(10);
49、式中:為權(quán)向量;為映射函數(shù),b為偏置常數(shù);
50、lssvm的目標函數(shù)為:
51、(11);
52、式中:為懲罰系數(shù),表示誤差變量;
53、需要借助拉格朗日算法的對偶性輔助解決,依據(jù)kkt(karush?kuhn-tucker)條件,如式(12)所示:
54、(12);
55、(13);
56、計算可得:
57、(14);
58、式中:、、、、為拉格朗日乘子法關(guān)鍵參數(shù),為核函數(shù);
59、本發(fā)明采用高斯徑向基函數(shù)(rbf)作為lssvm的核函數(shù),將核函數(shù)公式代入式(12)中聯(lián)立解得b和,綜合可得,可得lssvm回歸函數(shù)為:
60、(15);
61、k為高斯徑向基函數(shù)(rbf)核函數(shù),懲罰系數(shù)、核參數(shù)為lssvm模型的關(guān)鍵參數(shù),本發(fā)明使用woa優(yōu)化算法實現(xiàn)對lssvm模型的關(guān)鍵參數(shù)、的尋優(yōu)。
62、優(yōu)選的,所述步驟7及步驟8具體如下:
63、(1)將步驟4處理后的特征向量進行歸一化處理,具體方法如式(16)所示:
64、(16);
65、式中:為歸一化后的數(shù)據(jù);xmin、xmax分別為樣本數(shù)據(jù)集的最小值與最大值;x為原始樣本數(shù)據(jù);
66、(2)設(shè)置woa優(yōu)化模型的最大迭代次數(shù)、種群規(guī)模、lssvm模型懲罰系數(shù)、核參數(shù)的取值范圍、搜索速度范圍、初始化種群核參數(shù);
67、(3)利用訓(xùn)練集數(shù)據(jù)對lssvm網(wǎng)絡(luò)清洗模型進行實驗,同時計算粒子的適應(yīng)度值,進一步更新pbest和gbest、更新粒子的速度與位移、更新慣性權(quán)重與加速因子;
68、(4)判斷是否達到迭代終止條件(粒子適應(yīng)度值趨于平緩或粒子迭代次數(shù)達到最大),若達到終止條件,輸出最優(yōu)的懲罰系數(shù)、核參數(shù)的值,若不滿足判斷條件,則返回步驟(3)重新進行迭代尋優(yōu);
69、(5)根據(jù)優(yōu)化后的最優(yōu)參數(shù),重新組建woa-lssvm高壓配電柜多維數(shù)據(jù)的狀態(tài)評估模型。
70、本發(fā)明提供一種基于woa-lssvm模型的高壓配電柜多維數(shù)據(jù)的狀態(tài)評估方法,具有以下有益效果:
71、(1)本發(fā)明能快速發(fā)現(xiàn)高壓配電柜工況異常情況,利用多維度數(shù)據(jù),對高壓配電柜故障狀態(tài)進行有效、準確的評估;
72、(2)根據(jù)高壓配電柜故障信息可以有針對性的對設(shè)備進行檢修與維護,從而減少因故障引起的相關(guān)安全事故。