本公開涉及測量，尤其涉及戶外物體高度測量方法及裝置、設備、存儲介質。

背景技術：

1、當前，確定戶外物體高度的方式主要是通過實地測量，這種方法耗時且人工成本高。

2、為解決該問題，現有技術中一方面提出了衛(wèi)星測高技術。衛(wèi)星測高技術是一種利用衛(wèi)星系統(tǒng)進行高程測量的方法。通過衛(wèi)星上搭載的高精度測距儀，結合地面接收站接收到的信號，可以精確測量地面物體的高程信息。與傳統(tǒng)的高程測量方法相比，衛(wèi)星測高技術具有快速、精確等優(yōu)勢。

3、另一方面，還提出了基于遙感圖像中的物體陰影來計算物體高度的方法例如中國專利cn?116434055?a、cn?116524005?a中所公開的方法。這類確定戶外物體高度的方法中，物體陰影的準確識別計算，是決定計算結果準確性的關鍵前提。但是，目前能夠精確計算物體陰影的算法都較為復雜，計算量較大。

技術實現思路

1、為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種戶外物體高度測量方法及裝置、設備、存儲介質，能夠快速、準確地識別衛(wèi)星圖相中物體的陰影，從而實現戶外物體高度的無接觸測量。

2、根據本公開實施例的第一方面，提供一種戶外物體高度測量方法，包括：

3、獲取預設的拍攝日期內由光學多光譜衛(wèi)星拍攝的第一圖像，并對所述第一圖像進行識別，識別出目標物體的頂部；其中，所述第一圖像包括預設的目標區(qū)域，所述目標區(qū)域包括待測量高度的目標物體；

4、獲取目標物體的頂部區(qū)域的地理坐標范圍；

5、獲取所述拍攝日期內由晨昏軌道衛(wèi)星拍攝的與所述第一圖像具有關聯性的第二圖像；其中，關聯性是指：所述第二圖像包括預設的目標區(qū)域，且所述第二圖像的拍攝時間與所述第一圖像的拍攝時間的時間間隔不超過預設時長閾值；

6、根據所述目標物體的頂部區(qū)域的地理坐標范圍，將所述目標物體的頂部區(qū)域嵌套在所述第二圖像中，確定所述第二圖像中目標物體的頂部區(qū)域外圍的陰影區(qū)域，并確定所述陰影區(qū)域的地理坐標范圍；

7、根據所述晨昏軌道衛(wèi)星拍攝所述第二圖像時的拍攝角度、太陽高度角、所述陰影區(qū)域的地理坐標范圍，確定目標物體的高度。

8、在本實施例中，通過識別光學多光譜衛(wèi)星拍攝的第一圖像中的物體頂部區(qū)域，通過將第一圖像中的物體的頂部區(qū)域嵌套于與其具有關聯性的晨昏軌道衛(wèi)星拍攝的第二圖像中，即可簡單快速地確定目標物體的頂部區(qū)域外圍的陰影區(qū)域，從而根據第二圖像時的拍攝角度、太陽高度角、所述陰影區(qū)域的地理坐標范圍，確定目標物體的高度。通過本實施例提供的方法，通過調度兩種不同的衛(wèi)星，尤其是用到了晨昏軌道衛(wèi)星，實現了快速、精準定位陰影區(qū)域，有利于快速計算物體高度。

9、在一個實施例中，在獲取預設的拍攝日期內由目標光學多光譜衛(wèi)星拍攝的第一圖像之前，所述方法還包括：

10、確定相對于預設的目標區(qū)域，預設的拍攝日期內太陽高度最高的第一時刻以及目標物體的陰影最長的第二時刻；

11、將在第一時刻距離所述目標區(qū)域最近的光學多光譜衛(wèi)星作為目標光學多光譜衛(wèi)星，并將在第二時刻距離所述目標區(qū)域最近的晨昏軌道衛(wèi)星作為目標晨昏軌道衛(wèi)星；

12、向目標光學多光譜衛(wèi)星和目標晨昏軌道衛(wèi)星發(fā)送拍照指令；

13、接收目標光學多光譜衛(wèi)星發(fā)來的第一圖像和目標晨昏軌道衛(wèi)星發(fā)來的第二圖像。

14、在本實施例中，確定預設的拍攝日期內太陽高度最高的第一時刻以及目標物體的陰影最長的第二時刻，通過第一時刻和第二時間即可確定出這兩個時刻距離所述目標區(qū)域最近的光學多光譜衛(wèi)星和目標晨昏軌道衛(wèi)星，精準定位后期確定陰影區(qū)域所需使用的圖像對應的衛(wèi)星，無需對能拍攝到目標區(qū)域的所有衛(wèi)星的圖像都進行計算，能夠顯著減少整個方法過程計算量，提高目標物體的高度測量效率。

15、在一個實施例中，所述對所述第一圖像進行識別，識別出目標物體的頂部，包括：

16、通過對所述第一圖像中的多個不同波段的光譜信息進行測量和分析，獲取所述第一圖像中目標物體的特征譜線，結合目標物體在所述第一圖像中的形狀、大小、紋理特征，識別出目標物體的頂部。

17、在本實施例中，通過衛(wèi)星圖像的光譜信息結合形狀、大小、紋理特征，識別出目標物體的頂部，識別結果更為準確。

18、根據本公開實施例的第二方面，提供一種戶外物體高度測量裝置，包括：

19、頂部識別模塊，用于獲取預設的拍攝日期內由光學多光譜衛(wèi)星拍攝的第一圖像，并對所述第一圖像進行識別，識別出目標物體的頂部；其中，所述第一圖像包括預設的目標區(qū)域，所述目標區(qū)域包括待測量高度的目標物體；

20、頂部區(qū)域確定模塊，用于獲取目標物體的頂部區(qū)域的地理坐標范圍；

21、關聯圖像獲取模塊，用于獲取所述拍攝日期內由晨昏軌道衛(wèi)星拍攝的與所述第一圖像具有關聯性的第二圖像；其中，關聯性是指：所述第二圖像包括預設的目標區(qū)域，且所述第二圖像的拍攝時間與所述第一圖像的拍攝時間的時間間隔不超過預設時長閾值；

22、陰影確定模塊，用于根據所述目標物體的頂部區(qū)域的地理坐標范圍，將所述目標物體的頂部區(qū)域嵌套在所述第二圖像中，確定所述第二圖像中目標物體的頂部區(qū)域外圍的陰影區(qū)域，并確定所述陰影區(qū)域的地理坐標范圍；

23、高度確定模塊，用于根據所述晨昏軌道衛(wèi)星拍攝所述第二圖像時的拍攝角度、太陽高度角、所述陰影區(qū)域的地理坐標范圍，確定目標物體的高度。

24、在一個實施例中，所述裝置還包括：

25、時刻確定模塊，用于確定相對于所述目標區(qū)域，預設的拍攝日期內太陽高度最高的第一時刻以及目標物體的陰影最長的第二時刻；

26、衛(wèi)星確定模塊，用于將在第一時刻距離所述目標區(qū)域最近的光學多光譜衛(wèi)星作為目標光學多光譜衛(wèi)星，并將在第二時刻距離所述目標區(qū)域最近的晨昏軌道衛(wèi)星作為目標晨昏軌道衛(wèi)星；

27、指令模塊，用于向目標光學多光譜衛(wèi)星和目標晨昏軌道衛(wèi)星發(fā)送拍照指令；

28、接收模塊，用于接收目標光學多光譜衛(wèi)星發(fā)來的第一圖像和目標晨昏軌道衛(wèi)星發(fā)來的第二圖像。

29、在一個實施例中，所述頂部識別模塊，具體用于通過對所述第一圖像中的多個不同波段的光譜信息進行測量和分析，獲取所述第一圖像中目標物體的特征譜線，結合目標物體在所述第一圖像中的形狀、大小、紋理特征，識別出目標物體的頂部。

30、根據本公開實施例的第三方面，提供一種電子設備，所述電子設備包括：包括：殼體、處理器、存儲器、電路板和電源電路，其中，電路板安置在殼體圍成的空間內部，處理器和存儲器設置在電路板上；電源電路，用于為上述電子設備的各個電路或器件供電；存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼；處理器通過讀取存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與可執(zhí)行程序代碼對應的程序，用于執(zhí)行前述任一實施例所述的戶外物體高度測量方法。

31、根據本公開實施例的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現前述任一實施例所述的戶外物體高度測量方法。

32、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。