本技術涉及電力出清優(yōu)化,尤其涉及一種日內(nèi)電價實時結(jié)算優(yōu)化方法及設備。
背景技術:
1、隨著我國電力體系市場化改革的進程和電力現(xiàn)貨市場的建設,目前已經(jīng)形成了“日前-日內(nèi)”的雙結(jié)算模式。在日前階段,市場根據(jù)參與者的競價和中標量,給出日前出清結(jié)果,然后在日內(nèi)根據(jù)每個時段的實時出力、價格與日前階段參與者的中標價格和出力進行一次偏差結(jié)算。
2、由于在日前階段,市場的參與者是根據(jù)對機組狀況、負荷需求等因素在日內(nèi)各時段的預測而作出競標決策,因此該決策過程不僅存在不確定性,而且還是一個必須考慮跨時段因素的決策問題,那么相對而言,市場的結(jié)算也應該具備對應的滾動優(yōu)化機制。該機制在一次結(jié)算之外,還考慮了多周期因素對于出清價格的影響。
3、前述的跨時段決策問題,一般被稱為前向優(yōu)化問題,在該問題中,市場在每個時段的出清價格是一個很關鍵的因素,因為市場參與者是價格接收者,他們不僅在日前階段會根據(jù)過去的出清價格進行決策,在日內(nèi)階段,實時出清價格的變動還會促使參與者作出反應,從而調(diào)整其后的行為或策略。對于日內(nèi)階段的出清價格形成機制,目前業(yè)界一般采取邊際電價方法。
4、在市場出清條件下,邊際電價mp是使成交的電力滿足負荷需求的最后一個電能供應者的報價,由于該價格是在交易界面形成的價格,那么具體到節(jié)點,還需要考慮mp成交后經(jīng)過配網(wǎng)傳輸?shù)骄唧w的潮流節(jié)點后發(fā)生的阻塞、網(wǎng)損后的真實價值,該價值即為節(jié)點邊際電價lmp。lmp對于市場參與者、市場運營者和調(diào)度者的決策,都是一個重要的因素,被視為關鍵的價格信號。
5、由于負荷端的需求在短期內(nèi)主要取決于用戶的行為和外部因素,因此lmp的形成主要取決于供給端,而供給端的報價是機組經(jīng)濟決策(效益最大化或成本最小化)的結(jié)果?,F(xiàn)有技術中,常常將lmp表述為節(jié)點電能量的價值(可以表述為機組出力成本的函數(shù))與阻塞分量的和(一般為了降低問題的復雜度,不考慮網(wǎng)損),卻忽視了機組性能在前向決策中的重要作用。
6、實際上,不論是新能源機組還是傳統(tǒng)機組,其功率的變化并非理想狀態(tài)下那樣的瞬時完成,機組的爬坡、滑坡性能都會影響其功率變化速率,并且機組的啟停都會產(chǎn)生不可忽視的成本,因此機組的決策周期還必須考慮其功率調(diào)節(jié)周期。電力調(diào)度方在sced決策中常常忽視機組作為電力供給方的性能周期變化,大量的實證研究表明,機組有可能激勵偏離電力調(diào)度方的調(diào)度計劃以維護自己的利益,從而導致電力調(diào)度方的決策與電力供給方的決策產(chǎn)生沖突,當這種沖突擴大,那么在市場窗口就會導致異常價格的出現(xiàn)。
7、綜上所述,當前的日內(nèi)電價實時結(jié)算方案容易使得電力供給方偏離電力調(diào)度方的調(diào)度計劃,不利于整網(wǎng)的潮流穩(wěn)定。
技術實現(xiàn)思路
1、為至少在一定程度上克服相關技術中的日內(nèi)電價實時結(jié)算方案容易使得電力供給方偏離電力調(diào)度方的調(diào)度計劃,不利于整網(wǎng)的潮流穩(wěn)定的問題,本技術提供一種日內(nèi)電價實時結(jié)算優(yōu)化方法及設備。
2、本技術的方案如下:
3、根據(jù)本技術實施例的第一方面,提供一種日內(nèi)電價實時結(jié)算優(yōu)化方法,其特征在于,包括:
4、基于電力供給方的角度,構(gòu)建包含決策周期的前向成本模型;所述前向成本模型的約束條件包括:功率平衡約束條件、功率輸出約束條件、爬坡約束條件、啟停次數(shù)約束條件和線路潮流約束條件;
5、基于電力調(diào)度方的角度,構(gòu)建包含決策周期的經(jīng)濟模型;
6、根據(jù)所述經(jīng)濟模型對所述前向成本模型的約束條件進行轉(zhuǎn)換;
7、通過轉(zhuǎn)換后的前向成本模型的約束條件以及所述經(jīng)濟模型構(gòu)建拉格朗日方程,預測基于電力供給方的角度的節(jié)點邊際電價;
8、根據(jù)基于電力供給方的角度的節(jié)點邊際電價,確定包含決策周期的總體偏差模型;
9、基于所述前向成本模型、經(jīng)濟模型和總體偏差模型,對決策周期進行迭代,得到符合預設條件的目標決策周期;
10、根據(jù)所述目標決策周期確定進行日內(nèi)滾動出清時優(yōu)先級最高的目標出清輪次;
11、基于目標出清輪次的時段電量和電價在當前一次偏差結(jié)算的基礎上進行二次結(jié)算。
12、優(yōu)選地,基于電力供給方的角度,構(gòu)建包含決策周期的前向成本模型,包括:
13、
14、其中,f1表示前向成本模型的目標函數(shù);t表示決策周期;n表示電力供給方所有機組的總數(shù);ci(pi,t)表示機組i在t時段的出力運行成本;pi,t表示機組i在t時段的有功功率;φi,t表示機組i在t時段啟停狀態(tài)的虛擬變量,當機組處于啟動狀態(tài)時取1,否則取0;表示機組i單次啟動的成本;χi,t為表示機組i在t時段處于工作狀態(tài)的虛擬變量,當機組處于空載時取1,否則取0;表示機組i的空載成本;
15、所述功率平衡約束條件為:
16、∑i∈upi,t=∑j∈llj,t(2);
17、其中,u表示機組的集合;l表示負荷的集合;lj,t表示第j個負荷在t時段的功率;
18、所述功率輸出約束條件為:
19、pi,min≤pi,t≤pi,max???(3);
20、其中,pi,min表示機組i的最小功率;pi,max表示機組i的最大功率;
21、所述爬坡約束條件為:
22、
23、其中,γi表示機組i每時段可調(diào)整的最大功率;pi,t-1表示機組i在t-1時段的有功功率;χi,t-1表示機組i在t-1時段處于工作狀態(tài)的虛擬變量;
24、所述啟停次數(shù)約束條件為:
25、
26、其中,φi,max表示機組i在決策周期t內(nèi)的最大可啟動次數(shù);ψi,t為表示機組i在t時段處于停機狀態(tài)的虛擬變量,當機組發(fā)生停機時取1,否則取0;ψi,max表示機組i在決策周期t內(nèi)最大可停機次數(shù);
27、所述線路潮流約束條件為:
28、ps,min≤ps,t≤ps,max??(6);
29、其中,ps,min表示線路截面的最小功率;ps,max表示線路截面的最大功率;ps,t表示界面s在t時段的功率。
30、優(yōu)選地,基于電力調(diào)度方的角度,構(gòu)建包含決策周期的經(jīng)濟模型,包括:
31、
32、其中,f2表示經(jīng)濟模型的目標函數(shù);
33、根據(jù)所述經(jīng)濟模型對所述前向成本模型的約束條件進行轉(zhuǎn)換,包括:
34、根據(jù)所述經(jīng)濟模型將所述功率平衡約束條件轉(zhuǎn)換為:
35、λt:∑i∈upi,t=∑j∈llj,t(8);
36、其中,λt表示時段t的影子價格;
37、根據(jù)所述經(jīng)濟模型將所述功率輸出約束條件轉(zhuǎn)換為:
38、
39、其中,和分別表示機組i在t時刻以最大/最小功率運行的影子價格;
40、根據(jù)所述經(jīng)濟模型將所述爬坡約束條件轉(zhuǎn)換為:
41、
42、其中,和分別表示機組i在t時段爬坡/滑坡時單位功率變化的影子價格;
43、根據(jù)所述經(jīng)濟模型將所述線路潮流約束條件轉(zhuǎn)換為:
44、
45、其中,和分別表示線路截面功率處于最大/最小功率的影子價格。
46、優(yōu)選地,通過轉(zhuǎn)換后的前向成本模型的約束條件以及所述經(jīng)濟模型構(gòu)建拉格朗日方程,包括:
47、以成本最小為目標,通過轉(zhuǎn)換后的前向成本模型的約束條件以及所述經(jīng)濟模型構(gòu)建拉格朗日方程:
48、
49、其中,d表示所有線路截面的集合;
50、預測基于電力供給方的角度的節(jié)點邊際電價,包括:
51、設機組i和負荷j位于同一節(jié)點,將所述拉格朗日方程對負荷j取偏導,得:
52、
53、其中,表示機組i和負荷j所在節(jié)點的節(jié)點邊際電價;-λt表示節(jié)點邊際電價的電能價格分量;表示節(jié)點邊際電價的阻塞費用;
54、所述拉格朗日方程取極值的條件為:
55、
56、其中,表示機組i在t時段給出的出力報價;
57、從功率轉(zhuǎn)移的角度得出:
58、
59、聯(lián)立公式13-15,得:
60、
61、其中,ρt表示基于電力供給方的角度的節(jié)點邊際電價。
62、優(yōu)選地,所述方法還包括:將機組在最大功率和最小功率的運行從電力供給方的決策中剔除,將公式16簡化為:
63、
64、優(yōu)選地,根據(jù)基于電力供給方的角度的節(jié)點邊際電價,確定包含決策周期的總體偏差模型,包括:
65、
66、其中,δρt表示對機組i在t時段的分時節(jié)點邊際電價預測偏差;δpi,t表示對機組i在t時段的出力預測偏差;θ(t)表示除出力和分時電價之外的偏差項。
67、優(yōu)選地,除出力和分時電價之外的偏差項表示為:
68、
69、其中,ltot表示總負荷;表示節(jié)點邊際電價的方差;σl表示短期負荷預測的均方誤差;表示周期內(nèi)的節(jié)點邊際電價的均值。
70、優(yōu)選地,基于所述前向成本模型、經(jīng)濟模型和總體偏差模型,對決策周期進行迭代,得到符合預設條件的目標決策周期,包括:
71、將所述前向成本模型中的決策周期t初始化為t0;
72、將初始化后的決策周期t0及其對應的各個變量數(shù)據(jù)代入所述前向成本模型和經(jīng)濟模型,輸出各個時段的機組出力和節(jié)點邊際電價;
73、將輸出的各個時段的機組出力和節(jié)點邊際電價代入總體偏差模型,輸出本次迭代中的決策周期t;
74、判斷t是否等于t0;
75、若t等于t0,則更新決策周期后繼續(xù)迭代;若t不等于t0,則判斷ω(t)≤ω(t-1)是否成立;
76、若成立,則將本次迭代中的決策周期t作為目標決策周期t*;若不成立,則將t-1作為目標決策周期t*;
77、判斷是否達到最大迭代時段;
78、若達到最大迭代時段,則輸出目標決策周期t*;若未達到最大迭代時段,則更新決策周期后繼續(xù)迭代。
79、優(yōu)選地,根據(jù)所述目標決策周期確定進行日內(nèi)滾動出清時優(yōu)先級最高的目標出清輪次,包括:
80、確定機組偏離調(diào)度指令的激勵程度:
81、
82、其中,coc表示機組偏離調(diào)度指令的激勵程度;表示執(zhí)行調(diào)度方指令的機組出力;pi,t表示未執(zhí)行調(diào)度方指令的機組出力;
83、確定所有機組的前向功率調(diào)整價格因子在日前時段的總和:
84、
85、其中,表示所有機組的前向功率調(diào)整價格因子在日前時段t的總和;
86、以所有機組的前向功率調(diào)整價格因子在日前時段的總和為基準,計入決策周期后,得到系統(tǒng)在決策周期t內(nèi)的總體功率調(diào)整價格因子:
87、
88、其中,τt,t+t表示系統(tǒng)在決策周期t內(nèi)的總體功率調(diào)整價格因子;
89、將系統(tǒng)在決策周期t內(nèi)的總體功率調(diào)整價格因子作為出清輪次的結(jié)算優(yōu)先級的參考指標,則有:
90、
91、將結(jié)算優(yōu)先級最高的出清輪次作為目標出清輪次,則目標出清輪次為:
92、b={t-t*,t-t+1,…t}??(23);
93、其中,b表示目標出清輪次。
94、根據(jù)本技術實施例的第二方面,提供一種日內(nèi)電價實時結(jié)算優(yōu)化設備,包括:
95、處理器和存儲器;
96、所述處理器與存儲器通過通信總線相連接:
97、其中,所述處理器,用于調(diào)用并執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序;
98、所述存儲器,用于存儲程序,所述程序至少用于執(zhí)行如以上任一項所述的一種日內(nèi)電價實時結(jié)算優(yōu)化方法。
99、本技術提供的技術方案可以包括以下有益效果:本技術中的日內(nèi)電價實時結(jié)算優(yōu)化方法,包括:基于電力供給方的角度,構(gòu)建包含決策周期的前向成本模型;基于電力調(diào)度方的角度,構(gòu)建包含決策周期的經(jīng)濟模型;根據(jù)經(jīng)濟模型對前向成本模型的約束條件進行轉(zhuǎn)換;通過轉(zhuǎn)換后的前向成本模型的約束條件以及經(jīng)濟模型構(gòu)建拉格朗日方程,預測基于電力供給方的角度的節(jié)點邊際電價;根據(jù)基于電力供給方的角度的節(jié)點邊際電價,確定包含決策周期的總體偏差模型;基于前向成本模型、經(jīng)濟模型和總體偏差模型,對決策周期進行迭代,得到符合預設條件的目標決策周期;根據(jù)目標決策周期確定進行日內(nèi)滾動出清時的目標出清輪次;基于目標出清輪次的時段電量和電價在當前一次偏差結(jié)算的基礎上進行二次結(jié)算。
100、現(xiàn)有技術中的一次偏差結(jié)算沒有考慮電力供給方的決策周期在其前向滾動決策中的作用,忽視了跨時段約束的價值,將歷史出清結(jié)果均視為沉沒成本,使得電力供給方有激勵偏離電力調(diào)度方的計劃。
101、本技術中的技術方案,可以重新解構(gòu)節(jié)點邊際電價的組成因子,預測基于電力供給方的角度的節(jié)點邊際電價,協(xié)助電力供給方確定目標決策周期的個數(shù)。在結(jié)算時,采用當前結(jié)算時段向前數(shù)個(目標決策周期的個數(shù))周期的電量和電價,再在這幾個周期中確定優(yōu)先級最高的目標出清輪次,并且基于目標出清輪次的時段電量和電價在當前的一次偏差結(jié)算的基礎上進行二次結(jié)算,從而最小化電力調(diào)度方和電力供給方的目標偏差,降低電力供給方偏離電力調(diào)度方指令的意愿,提升系統(tǒng)整體的穩(wěn)定和潮流安全。
102、應當理解的是,以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本技術。