1.一種基于云臺的視覺追蹤校正方法，應用于視覺追蹤校正系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺追蹤校正系統(tǒng)包括激光雷達模塊、感知融合模塊和追蹤校正模塊，所述基于云臺的視覺追蹤校正方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于云臺的視覺追蹤校正方法，其特征在于，所述分別對所述目標區(qū)域圖像和所述目標點云數(shù)據(jù)進行多重數(shù)據(jù)增強，得到增強后的目標區(qū)域圖像和增強后的目標點云數(shù)據(jù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于云臺的視覺追蹤校正方法，其特征在于，所述提取所述增強后的目標區(qū)域圖像中的目標圖像邊界和目標圖像類別，并基于所述目標圖像邊界和所述目標圖像類別，確定所述目標區(qū)域圖像中的目標圖像特征，以及基于所述目標圖像特征，通過所述追蹤校正模塊進行圖像居中，得到初始視覺追蹤結(jié)果，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于云臺的視覺追蹤校正方法，其特征在于，所述基于所述增強后的目標點云數(shù)據(jù)對應的點云坡度，分離出所述增強后的目標點云數(shù)據(jù)中的非地面點云數(shù)據(jù)，并基于所述非地面點云數(shù)據(jù)對應的分段聚類半徑，對所述非地面點云數(shù)據(jù)進行目標聚類，得到聚類后的非地面點云數(shù)據(jù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于云臺的視覺追蹤校正方法，其特征在于，所述提取所述聚類后的非地面點云數(shù)據(jù)的目標點云特征，并計算出所述目標圖像特征和所述目標點云特征的特征融合度，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于云臺的視覺追蹤校正方法，其特征在于，所述基于所述特征融合度，通過所述感知融合模塊對所述目標圖像特征和所述目標點云特征進行特征融合，得到目標融合特征，并基于所述目標融合特征，通過所述追蹤校正模塊生成下一時刻的預測目標狀態(tài)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于云臺的視覺追蹤校正方法，其特征在于，所述基于所述預測目標狀態(tài)，生成下一時刻所述云臺的動態(tài)追蹤校正參數(shù)，包括：
8.一種基于云臺的視覺追蹤校正裝置，應用于視覺追蹤校正系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺追蹤校正系統(tǒng)包括激光雷達模塊、感知融合模塊和追蹤校正模塊，所述基于云臺的視覺追蹤校正裝置包括：
9.一種基于云臺的視覺追蹤校正設備，其特征在于，所述基于云臺的視覺追蹤校正設備包括：存儲器和至少一個處理器，所述存儲器中存儲有指令；
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，其特征在于，所述指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述基于云臺的視覺追蹤校正方法的各個步驟。