技術(shù)特征:1.一種基于縫合線搜索的雙目視頻拼接方法,其特征在于,包括如下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于縫合線搜索的雙目視頻拼接方法,其特征在于,所述標定階段使用幀差法提取包含移動物體的區(qū)域和移動物體外的背景區(qū)域,對所述背景區(qū)域進行特征提取,將連續(xù)兩幀的圖像數(shù)據(jù)進行差分法:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于縫合線搜索的雙目視頻拼接方法,其特征在于,所述s4具體包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于縫合線搜索的雙目視頻拼接方法,其特征在于,所述最佳縫合線的能量函數(shù)構(gòu)造準則為:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于縫合線搜索的雙目視頻拼接方法,其特征在于,所述運動檢測具體包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于縫合線搜索的雙目視頻拼接方法,其特征在于,所述s6具體包括:
技術(shù)總結(jié)本發(fā)明公開了一種基于縫合線搜索的雙目視頻拼接方法,包括如下步驟:S1、視頻采集與預(yù)處理:使用雙目攝像頭獲取視頻流,并對每幀圖像進行預(yù)處理;S2、標定階段:采用改進網(wǎng)格優(yōu)化算法對每個視頻幀進行特征點提取和網(wǎng)格構(gòu)建,并生成標定數(shù)據(jù);S3、查找表生成:根據(jù)標定數(shù)據(jù)生成查找表,將每個像素映射到新的位置;S4、縫合線查找:利用基于動態(tài)規(guī)劃的縫合線搜索算法進行縫合線查找;S5、運動檢測與縫合線更新:計算縫合線區(qū)域的梯度差異,判斷是否有運行物體穿過接縫,若有運動物體穿過接縫,則更新縫合線;S6、圖像融合:對接縫區(qū)域進行平均融合。本發(fā)明采用改進網(wǎng)格優(yōu)化和動態(tài)規(guī)劃算法,實現(xiàn)高精度雙目視頻拼接,有效消除運動偽影和重影現(xiàn)象。
技術(shù)研發(fā)人員:周瑞,潘家航,董輝,林文杰,黃光普,吳旻誠
受保護的技術(shù)使用者:浙江工業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日:技術(shù)公布日:2024/12/10