技術(shù)特征：

1.一種煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取方法，其特征在于，步驟s1包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取方法，其特征在于，步驟s2包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取方法，其特征在于，步驟s26包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取方法，其特征在于，步驟s3包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取方法，其特征在于，步驟s32包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取方法，其特征在于，步驟s33包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取方法，其特征在于，步驟s4包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取方法，其特征在于，步驟s5包括以下步驟：

10.一種煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取系統(tǒng)，其特征在于，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1所述的煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取方法，該煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及煤礦監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦井下綜采工作面視覺圖像信息提取方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：對目標煤礦井進行結(jié)構(gòu)光圖案制定，生成幾何結(jié)構(gòu)光圖案數(shù)據(jù)；根據(jù)幾何結(jié)構(gòu)光圖案數(shù)據(jù)進行工作面多視角圖像采集，生成多視角圖像幀數(shù)據(jù)；根據(jù)多視角圖像幀數(shù)據(jù)進行三維點云重建處理，并進行體素單元柵格化處理，生成多視角體素柵格數(shù)據(jù)；根據(jù)多視角體素柵格數(shù)據(jù)構(gòu)建目標圖像語義識別模型；利用目標圖像語義識別模型對無陰影圖像序列數(shù)據(jù)進行智能語義實例識別，生成視覺圖像標注數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過對綜采工作面圖像進行多視角點云重建，實現(xiàn)了高質(zhì)量的視覺信息提取，有效解決了因光照條件差而導(dǎo)致的圖像信息提取準確性不足的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：焦彪,席國軍,梅洋洋
受保護的技術(shù)使用者：陜西彬長胡家河礦業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9