1.一種基于計算基礎(chǔ)平臺的感知模型組合訓(xùn)練方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算基礎(chǔ)平臺的感知模型組合訓(xùn)練方法，其特征在于，所述多個共性功能模塊包括圖像特征提取模塊、圖像透視視覺到鳥瞰圖視覺視角轉(zhuǎn)換模塊、鳥瞰視覺圖像時序特征融合模塊和檢測頭模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算基礎(chǔ)平臺的感知模型組合訓(xùn)練方法，其特征在于，所述將每個共性功能模塊進行排列組合，以得到多個組合感知模型，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算基礎(chǔ)平臺的感知模型組合訓(xùn)練方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)模型對所述多個組合感知模型進行迭代訓(xùn)練，直至達到預(yù)設(shè)最大訓(xùn)練輪次，得到所述最終多組合感知模型及其每個功能模塊的權(quán)重，包括：
5.一種基于計算基礎(chǔ)平臺的感知模型組合訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于計算基礎(chǔ)平臺的感知模型組合訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述多個共性功能模塊包括圖像特征提取模塊、圖像透視視覺到鳥瞰圖視覺視角轉(zhuǎn)換模塊、鳥瞰視覺圖像時序特征融合模塊和檢測頭模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于計算基礎(chǔ)平臺的感知模型組合訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述組合單元包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于計算基礎(chǔ)平臺的感知模型組合訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述迭代訓(xùn)練單元包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項所述的基于計算基礎(chǔ)平臺的感知模型組合訓(xùn)練方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項所述的基于計算基礎(chǔ)平臺的感知模型組合訓(xùn)練方法。