技術特征：

1.一種經驗權重更新和時延敏感獎勵的多任務群體感知方法，所述方法包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明涉及一種經驗權重更新和時延敏感獎勵的多任務群體感知方法，所述方法包括以下步驟：步驟1、仿真平臺進行算法的初始化；步驟2、指揮中心初始化環(huán)境；步驟3、仿真平臺根據當前保存的任務分配器策略π進行任務分配；步驟4、根據當前保存的時序預測器參數ψ對每個個體經驗緩沖區(qū)中的緊急任務興趣點進行更新等步驟；所述方法的優(yōu)越技術效果在于：通過分層多智能體強化學習算法，結合經驗緩沖區(qū)和時間預測器，有效提升了多任務移動群體感知的處理效率和能量利用率；移動群體在完成緊急任務后能夠利用剩余時間處理監(jiān)控任務，實現(xiàn)高效的任務調度和軌跡規(guī)劃，顯著提升系統(tǒng)整體響應速度和處理效率，同時最小化能量消耗。

技術研發(fā)人員：方辰,劉馳,王昊
受保護的技術使用者：北京理工大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23