1.一種電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法，其特征在于，待升級(jí)電機(jī)控制器上包括源版本數(shù)據(jù)和源版本差分輔助包，所述源版本差分輔助包用于指示所述源版本數(shù)據(jù)中修改數(shù)據(jù)的信息，所述差分升級(jí)方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法，其特征在于，所述差分升級(jí)方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法，其特征在于，所述差分升級(jí)包根據(jù)差分合并包進(jìn)行差分處理得到，所述差分合并包包括所述目的版本差分輔助包和所述目的版本數(shù)據(jù)，所述目的版本差分輔助包根據(jù)所述目的版本數(shù)據(jù)確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法，其特征在于，所述待升級(jí)電機(jī)控制器接收所述差分升級(jí)包的方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法，其特征在于，所述待升級(jí)電機(jī)控制器完成所述差分升級(jí)后，所述待升級(jí)電機(jī)控制器存儲(chǔ)所述目的版本數(shù)據(jù)和所述目的版本差分輔助包。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法，其特征在于，所述目的版本差分輔助包的大小小于或等于所述目的版本數(shù)據(jù)大小的10％。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法，其特征在于，所述差分升級(jí)方法包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法，其特征在于，在所述待升級(jí)電機(jī)控制器進(jìn)行差分升級(jí)的過(guò)程中，當(dāng)所述待升級(jí)電機(jī)控制器斷電或發(fā)生故障，所述差分升級(jí)方法包括：
9.一種電機(jī)控制器差分升級(jí)包生成方法，其特征在于，所述差分升級(jí)包生成方法包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的差分升級(jí)包生成方法，其特征在于，基于所述目的版本數(shù)據(jù)和所述差分輔助包生成差分升級(jí)包的過(guò)程包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的差分升級(jí)包生成方法，其特征在于，所述差分升級(jí)包生成方法包括：
12.一種電機(jī)控制器差分升級(jí)的使用裝置，其特征在于，所述使用裝置包括收發(fā)器、處理器、存儲(chǔ)器和接口，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法中所述差分升級(jí)包，所述使用裝置的所述處理器利用所述收發(fā)器通過(guò)空中下載技術(shù)ota或者近端診斷儀從所述接口接收所述差分升級(jí)包并通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線向待升級(jí)電機(jī)控制器mcu發(fā)送所述差分升級(jí)包。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的使用裝置，其特征在于，所述使用裝置接收所述差分升級(jí)包的過(guò)程中，所述使用裝置斷電或發(fā)生故障，所述使用裝置停止接收所述差分升級(jí)包并清除所述存儲(chǔ)器中已接收的部分所述差分升級(jí)包。
14.一種動(dòng)力總成，其特征在于，所述動(dòng)力總成包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法中所述待升級(jí)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述動(dòng)力總成接收高壓直流電并通過(guò)所述電機(jī)控制器逆變輸出三相交流電供給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
15.一種車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛包括權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的差分升級(jí)方法中所述待升級(jí)電機(jī)控制器和權(quán)利要求12-13中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器差分升級(jí)使用裝置，所述的電機(jī)控制器差分升級(jí)使用裝置用于通過(guò)空中下載技術(shù)ota或pc電腦傳輸接收所述差分升級(jí)包并傳遞給所述電機(jī)控制器升級(jí)使用。