本技術(shù)涉及焊接檢測技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊點檢測方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前五金件加工廠中，產(chǎn)品焊接加工完成后，需要對產(chǎn)品的焊點進行檢測，從而確保焊點質(zhì)量優(yōu)良，以此提供產(chǎn)品質(zhì)量管控。

2、相關(guān)技術(shù)中，金屬連接端子通過點焊加工完成后，通常通過圖像檢測的方法進行檢測，控制相機對金屬連接端子的焊點進行圖像采集，然后將采集圖像與預(yù)先設(shè)置的良品圖像以及次品圖像進行對比后，確定該金屬連接端子的焊點質(zhì)量是否合格。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，焊點存在很大的不確定性，使用圖像檢測的方法識別金屬連接端子的焊點質(zhì)量是否合格，只能對與良品圖像和次品圖像相似度高的焊點圖像進行判斷，而無法判斷出與良品圖像和次品圖像相似度低的焊點圖像，從而造成對焊點質(zhì)量的誤判，導(dǎo)致焊點的檢測準確率低，還有改進的空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提高焊點檢測的準確率，本技術(shù)提供一種焊點檢測方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種焊點檢測方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種焊點檢測方法，包括：

4、獲取預(yù)設(shè)工件的焊點圖像檢測信息；

5、將焊點圖像檢測信息輸入預(yù)設(shè)的焊點檢測模型中進行焊點檢測以生成焊點檢測結(jié)果信息；

6、判斷焊點檢測結(jié)果信息為預(yù)設(shè)的良品檢測信息或預(yù)設(shè)的次品檢測信息；

7、若為良品檢測信息，則獲取下一焊點圖像檢測信息以連續(xù)檢測焊點；

8、若為次品檢測信息，則對工件進行次品標記，并獲取下一焊點圖像檢測信息以連續(xù)檢測焊點。

9、通過采用上述技術(shù)方案，控制焊點檢測模型對焊點圖像檢測信息進行識別，從而得到焊點檢測結(jié)果信息，而不會因為焊點圖像不存在于預(yù)設(shè)的圖像內(nèi)導(dǎo)致無法識別焊點是否合格，進而提高焊點檢測的準確率。

10、可選的，獲取預(yù)設(shè)工件的焊點圖像檢測信息的步驟包括：

11、獲取工件的焊點檢測觸發(fā)信息；

12、根據(jù)焊點檢測觸發(fā)信息控制預(yù)設(shè)的輸送裝置將工件輸送入預(yù)設(shè)的圖像檢測區(qū)域中；

13、獲取區(qū)域到達觸發(fā)信息；

14、根據(jù)區(qū)域到達觸發(fā)信息控制預(yù)設(shè)的圖像采集裝置采集工件的焊點圖像檢測信息。

15、通過采用上述技術(shù)方案，在接收到焊點檢測觸發(fā)信息后，控制輸送裝置將工件輸送入圖像檢測區(qū)域中，并控制圖像采集裝置采集工件的焊點圖像檢測信息，進而提高獲取焊點圖像檢測信息的方便性。

16、可選的，根據(jù)焊點檢測觸發(fā)信息控制預(yù)設(shè)的輸送裝置將工件輸送入預(yù)設(shè)的圖像檢測區(qū)域中的步驟包括：

17、根據(jù)焊點檢測觸發(fā)信息控制輸送裝置輸送工件，并獲取清理觸發(fā)信息；

18、根據(jù)清理觸發(fā)信息獲取工件的清理圖像信息；

19、判斷清理圖像信息是否符合預(yù)設(shè)的正面清理圖像信息的要求；

20、若符合，則根據(jù)預(yù)設(shè)的直吹方法控制預(yù)設(shè)的吹氣清理裝置對工件進行吹氣清理，并輸出預(yù)設(shè)的清理完成觸發(fā)信息；

21、若不符合，則根據(jù)預(yù)設(shè)的調(diào)整清理方法控制預(yù)設(shè)的吹氣清理裝置對工件進行吹氣清理，并輸出預(yù)設(shè)的清理完成觸發(fā)信息；

22、根據(jù)清理完成觸發(fā)信息控制輸送裝置將工件輸送入圖像檢測區(qū)域中。

23、通過采用上述技術(shù)方案，在接收到清理觸發(fā)信息，控制吹氣清理裝置對工件的表面進行吹氣，從而防止工件表面存在污漬導(dǎo)致采集工件圖像的質(zhì)量不合格，以至于影響后續(xù)對圖像的識別，進而提高采集圖像的質(zhì)量。

24、可選的，根據(jù)預(yù)設(shè)的調(diào)整清理方法控制預(yù)設(shè)的吹氣清理裝置對工件進行吹氣清理的步驟包括：

25、根據(jù)清理圖像信息進行分析以確定焊點朝向信息；

26、根據(jù)焊點朝向信息和預(yù)設(shè)的正面朝向信息進行分析以確定調(diào)整方向信息；

27、根據(jù)調(diào)整方向信息控制預(yù)設(shè)的調(diào)整組件調(diào)整工件的焊點朝向，并實時獲取調(diào)整朝向圖像信息；

28、判斷調(diào)整朝向圖像信息是否符合正面清理圖像信息的要求；

29、若不符合，則繼續(xù)根據(jù)調(diào)整方向信息控制調(diào)整組件調(diào)整工件的焊點朝向，并實時獲取調(diào)整朝向圖像信息以循環(huán)判斷；

30、若符合，則控制調(diào)整組件停機，并根據(jù)預(yù)設(shè)的直吹方法控制預(yù)設(shè)的吹氣清理裝置對工件進行吹氣清理。

31、通過采用上述技術(shù)方案，控制調(diào)整組件調(diào)整工件的焊點朝向，從而在確定調(diào)整朝向圖像信息符合正面清理圖像信息的要求時，控制調(diào)整組件停機，并控制吹氣清理裝置對工件上的焊點進行吹氣清理，從而防止焊點沒有正面朝上時導(dǎo)致焊點上的污漬無法清理，進而提高污漬清理的方便性。

32、可選的，根據(jù)區(qū)域到達觸發(fā)信息控制預(yù)設(shè)的圖像采集裝置采集工件的焊點圖像檢測信息的步驟包括：

33、根據(jù)區(qū)域到達觸發(fā)信息控制預(yù)設(shè)的照明組件對工件進行照射，并輸出采集觸發(fā)信息；

34、根據(jù)采集觸發(fā)信息控制圖像采集裝置對工件進行拍攝以獲取基礎(chǔ)圖像信息；

35、根據(jù)基礎(chǔ)圖像信息和預(yù)設(shè)的工件特征信息進行分析以確定精準圖像信息；

36、根據(jù)預(yù)設(shè)的隨機處理方法對精準圖像信息進行處理以生成驗證圖像信息；

37、關(guān)聯(lián)驗證圖像信息和精準圖像信息以生成焊點圖像檢測信息。

38、通過采用上述技術(shù)方案，控制圖像采集裝置對工件進行拍攝得到基礎(chǔ)圖像信息，再根據(jù)工件特征信息對基礎(chǔ)圖像信息進行剪裁得到精準圖像信息，從而減少圖片信息，方便模型進行識別，并根據(jù)隨機處理方法對精準圖像信息處理后得到驗證圖像信息，將驗證圖像信息和精準圖像信息關(guān)聯(lián)后生成焊點圖像檢測信息，防止模型因為單一圖像無法準確給出檢測結(jié)果，進而提高焊點檢測的效率和準確率。

39、可選的，根據(jù)區(qū)域到達觸發(fā)信息控制預(yù)設(shè)的照明組件對工件進行照射的步驟包括：

40、根據(jù)區(qū)域到達觸發(fā)信息獲取區(qū)域圖像信息；

41、根據(jù)區(qū)域圖像信息、預(yù)設(shè)的焊點特征信息和預(yù)設(shè)的坐標系進行分析以確定焊點位置信息；

42、根據(jù)焊點位置信息和預(yù)設(shè)的相關(guān)距離信息進行分析以確定周圍區(qū)域位置信息；

43、根據(jù)預(yù)設(shè)的點光源信息和焊點位置信息控制照明組件對焊點進行照射，并根據(jù)預(yù)設(shè)的環(huán)形光源信息和周圍區(qū)域位置信息控制照明組件對工件進行照射。

44、通過采用上述技術(shù)方案，控制照明組件以點光源信息對焊點進行照射，并根據(jù)環(huán)形光源信息對工件進行照射，從而使工件和焊點在圖像采集時更加清晰，進而提高圖像的質(zhì)量。

45、可選的，將焊點圖像檢測信息輸入預(yù)設(shè)的焊點檢測模型中進行焊點檢測以生成焊點檢測結(jié)果信息的步驟包括：

46、根據(jù)焊點圖像檢測信息進行分析以確定輸入特征圖像信息和驗證特征圖像信息；

47、控制焊點檢測模型對輸入特征圖像信息進行焊點檢測以確定基礎(chǔ)檢測結(jié)果信息；

48、判斷基礎(chǔ)檢測結(jié)果信息是否符合預(yù)設(shè)的清楚結(jié)果信息的要求；

49、若符合，則將基礎(chǔ)檢測結(jié)果信息定義為焊點檢測結(jié)果信息；

50、若不符合，則控制焊點檢測模型對驗證特征圖像信息進行焊點檢測以確定驗證檢測結(jié)果信息；

51、根據(jù)基礎(chǔ)檢測結(jié)果信息和驗證檢測結(jié)果信息進行分析以確定結(jié)果分值信息；

52、根據(jù)結(jié)果分值信息、預(yù)設(shè)的良品分值信息和預(yù)設(shè)的次品分值信息進行分析以確定焊點檢測結(jié)果信息。

53、通過采用上述技術(shù)方案，在基礎(chǔ)檢測結(jié)果信息不符合清楚結(jié)果信息的要求時，控制焊點檢測模型根據(jù)驗證特征圖像信息進行焊點檢測以確定驗證檢測結(jié)果信息，從而根據(jù)基礎(chǔ)檢測結(jié)果信息和驗證檢測結(jié)果信息確定結(jié)果分值信息，在確定結(jié)果分值信息更靠近良品分值信息或次品分值信息后，確定焊點檢測結(jié)果信息，進而提高焊點檢測結(jié)果信息的準確率。

54、第二方面，本技術(shù)提供一種焊點檢測系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

55、一種焊點檢測系統(tǒng)，包括：

56、獲取模塊，用于獲取焊點圖像檢測信息；

57、存儲器，用于存儲如上述任一項所述的一種焊點檢測方法的程序；

58、處理器，存儲器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實現(xiàn)如上述任一項所述的一種焊點檢測方法。

59、通過采用上述技術(shù)方案，使處理器加載并執(zhí)行存儲器中存儲的一種焊點檢測方法的程序，從而使獲取模塊獲取與焊點檢測相關(guān)的一系列數(shù)據(jù)，使焊點檢測模型根據(jù)焊點圖像檢測信息識別出該焊點質(zhì)量是否合格，而不會因為圖像不存在于預(yù)設(shè)的圖像中導(dǎo)致無法識別焊點質(zhì)量的問題發(fā)生，進而提高焊點檢測的準確率。

60、第三方面，本技術(shù)提供一種智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

61、一種智能終端，包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如上述任一項所述的一種焊點檢測方法的計算機程序。

62、通過采用上述技術(shù)方案，通過操作智能終端，使處理器加載并執(zhí)行存儲器中存儲的一種焊點檢測方法的計算機程序，從而使焊點檢測模型根據(jù)焊點圖像檢測信息識別出該焊點質(zhì)量是否合格，而不會因為圖像不存在于預(yù)設(shè)的圖像中導(dǎo)致無法識別焊點質(zhì)量的問題發(fā)生，進而提高焊點檢測的準確率。

63、第四方面，本技術(shù)提供一種計算機存儲介質(zhì)，能夠存儲相應(yīng)的程序，具有便于實現(xiàn)提高焊點檢測的準確率的特點，采用如下的技術(shù)方案：

64、一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種焊點檢測方法的計算機程序。

65、通過采用上述技術(shù)方案，在計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有一種焊點檢測方法的計算機程序，從而使處理器加載并執(zhí)行存儲介質(zhì)中的計算機程序，使焊點檢測模型根據(jù)焊點圖像檢測信息識別出該焊點質(zhì)量是否合格，而不會因為圖像不存在于預(yù)設(shè)的圖像中導(dǎo)致無法識別焊點質(zhì)量的問題發(fā)生，進而提高焊點檢測的準確率。

66、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

67、1.通過控制焊點檢測模型對焊點圖像檢測信息進行識別，從而得到焊點檢測結(jié)果信息，而不會因為焊點圖像不存在于預(yù)設(shè)的圖像內(nèi)導(dǎo)致無法識別焊點是否合格，進而提高焊點檢測的準確率；

68、2.通過在接收到清理觸發(fā)信息，控制吹氣清理裝置對工件的表面進行吹氣，從而防止工件表面存在污漬導(dǎo)致采集工件圖像的質(zhì)量不合格，以至于影響后續(xù)對圖像的識別，進而提高采集圖像的質(zhì)量；

69、3.通過控制圖像采集裝置對工件進行拍攝得到基礎(chǔ)圖像信息，再根據(jù)工件特征信息對基礎(chǔ)圖像信息進行剪裁得到精準圖像信息，從而減少圖片信息，方便模型進行識別，并根據(jù)隨機處理方法對精準圖像信息處理后得到驗證圖像信息，將驗證圖像信息和精準圖像信息關(guān)聯(lián)后生成焊點圖像檢測信息，防止模型因為單一圖像無法準確給出檢測結(jié)果，進而提高焊點檢測的效率和準確率。