1.一種基于視覺識(shí)別的廢鋼配槽任務(wù)自動(dòng)分配方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取現(xiàn)場(chǎng)廢鋼槽數(shù)字編號(hào)圖片，形成數(shù)據(jù)集，并采用數(shù)據(jù)集訓(xùn)練廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述訓(xùn)練集用于訓(xùn)練廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型，獲取網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，測(cè)試集用于測(cè)試驗(yàn)證廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型的檢測(cè)效果，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集待配槽廢鋼槽視頻，獲取當(dāng)前幀視頻圖像進(jìn)行圖像處理得到圖像處理后的待配槽廢鋼槽圖像，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將圖像處理后的待配槽廢鋼槽圖像輸入訓(xùn)練后的廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型，以識(shí)別待配槽廢鋼槽編號(hào)，包括：
6.一種基于視覺識(shí)別的廢鋼配槽任務(wù)自動(dòng)分配系統(tǒng)，其特征在于，包括：采集模塊、圖像處理模塊及任務(wù)系統(tǒng)模塊；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括光源模塊；
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊，用于將現(xiàn)場(chǎng)廢鋼槽帶有數(shù)字的編號(hào)的端面進(jìn)行拍攝，形成廢鋼槽數(shù)字編號(hào)數(shù)據(jù)集；對(duì)廢鋼槽數(shù)字編號(hào)數(shù)據(jù)集中的每張圖片中的編號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行位置標(biāo)注并分類，將標(biāo)注好的數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，訓(xùn)練集用于訓(xùn)練廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型，獲取網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，測(cè)試集用于測(cè)試驗(yàn)證廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型的檢測(cè)效果。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊，還用于將測(cè)試集作為初始的廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型的輸入，通過(guò)訓(xùn)練好的廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，判斷數(shù)字類別是否與廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型的檢測(cè)輸出結(jié)果一致，若一致則表明廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型檢測(cè)的結(jié)果與實(shí)際結(jié)果匹配，并對(duì)判斷結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)數(shù)字的匹配準(zhǔn)確度大于設(shè)定閾值時(shí)，確定當(dāng)前廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型為目標(biāo)廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型，當(dāng)數(shù)字的匹配準(zhǔn)確度小于等于設(shè)定閾值時(shí)，則當(dāng)前初始的廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型不滿足條件，繼續(xù)執(zhí)行訓(xùn)練操作，直到測(cè)試集得到的數(shù)字的匹配準(zhǔn)確度滿足條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊，還用于實(shí)時(shí)采集待配槽廢鋼槽視頻流的當(dāng)前幀圖像，將采集到的待配槽廢鋼槽視頻流中的當(dāng)前幀圖像進(jìn)行感興趣區(qū)域選定；將選定的感興趣區(qū)域內(nèi)的圖像輸入到訓(xùn)練后的廢鋼槽數(shù)字檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型中，當(dāng)感興趣區(qū)域中出現(xiàn)檢測(cè)識(shí)別目標(biāo)時(shí)進(jìn)行計(jì)算，獲取目標(biāo)類別及廢鋼槽編號(hào)，將對(duì)應(yīng)槽位和編號(hào)進(jìn)行匹配。