本發(fā)明涉及通信控制，具體涉及雙系統(tǒng)通信方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化及網(wǎng)聯(lián)化程度的深入，車機(jī)系統(tǒng)逐漸由單一的車載中控系統(tǒng)，演變?yōu)橐詀ndroid和linux為主的雙系統(tǒng)架構(gòu)。但是傳統(tǒng)的通信系統(tǒng)往往是根據(jù)特定的用途而設(shè)計(jì)的功能比較單一的特定通信系統(tǒng)，并且傳統(tǒng)通信系統(tǒng)的開發(fā)對(duì)開發(fā)人員的要求很高，開發(fā)軟件的人員需要對(duì)底層的硬件很熟悉，不能做到上層開發(fā)和底層開發(fā)分開，這將會(huì)大幅度增加開發(fā)的周期，導(dǎo)致了傳統(tǒng)的通信系統(tǒng)的擴(kuò)展性差，可移植成本高，開發(fā)周期長(zhǎng)。

2、同時(shí)，車機(jī)雙系統(tǒng)的通信存在一些新的需求，android和linux系統(tǒng)的之間的存在信號(hào)同步需求，即其中一個(gè)系統(tǒng)的信號(hào)需要及時(shí)發(fā)送給另一個(gè)操作系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)的同步顯示或者ui的同步變化。

3、因此，如何實(shí)現(xiàn)上層應(yīng)用和底層架構(gòu)的分開開發(fā)并滿足雙系統(tǒng)通信的信號(hào)同步需求便成為了亟需解決的關(guān)鍵問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種雙系統(tǒng)通信方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決傳統(tǒng)通信架構(gòu)無法滿足上層開發(fā)和底層分開以及信號(hào)同步的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種雙系統(tǒng)通信方法，應(yīng)用于第一操作系統(tǒng)，該方法包括：

3、接收第一操作系統(tǒng)上層的第一應(yīng)用下發(fā)的第一通信數(shù)據(jù)；

4、對(duì)第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到第一數(shù)據(jù)包；

5、當(dāng)確定第一通信數(shù)據(jù)的目標(biāo)接收對(duì)象為第二操作系統(tǒng)時(shí)，將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，以使第二操作系統(tǒng)對(duì)第一數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼得到第一通信數(shù)據(jù)，在檢測(cè)到第一通信數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)后，存儲(chǔ)第一通信數(shù)據(jù)，并將第一通信數(shù)據(jù)發(fā)送給第二操作系統(tǒng)上層的第二應(yīng)用。

6、有益效果：利用第一操作系統(tǒng)對(duì)其上層第一應(yīng)用的第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到第一數(shù)據(jù)包，在確定目標(biāo)接收對(duì)象為第二操作系統(tǒng)時(shí)，將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，便于第二操作系統(tǒng)對(duì)第一數(shù)據(jù)包中的第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，以過濾不合格數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過后將第一通信數(shù)據(jù)發(fā)送給上層的第二應(yīng)用進(jìn)行信號(hào)同步，并且只需考慮上層應(yīng)用和底層架構(gòu)之間的數(shù)據(jù)下發(fā)和接收方式即可，無需開發(fā)人員掌握底層硬件結(jié)構(gòu)，有利于減少開發(fā)周期。

7、在一種可選的實(shí)施方式中，第一操作系統(tǒng)和外部設(shè)備之間設(shè)有數(shù)據(jù)分發(fā)模塊；在對(duì)第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到第一數(shù)據(jù)包之后，該方法還包括：

8、當(dāng)確定第一通信數(shù)據(jù)的目標(biāo)接收對(duì)象為外部設(shè)備時(shí)，將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給數(shù)據(jù)分發(fā)模塊，以使數(shù)據(jù)分發(fā)模塊對(duì)第一數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼得到第一通信數(shù)據(jù)，對(duì)第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行適配處理，將適配處理后的第一通信數(shù)據(jù)發(fā)送給相應(yīng)的外部設(shè)備。

9、有益效果：通過數(shù)據(jù)分發(fā)模塊來實(shí)現(xiàn)第一操作系統(tǒng)和外部設(shè)備之間的信號(hào)傳遞，利用數(shù)據(jù)分發(fā)模塊對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行適配處理，使上層軟件對(duì)底層軟硬件的修改無感知，應(yīng)用層軟件生態(tài)能夠在不同的車機(jī)平臺(tái)移植和復(fù)用，提高了通信系統(tǒng)的擴(kuò)展性和可復(fù)用性。

10、在一種可選的實(shí)施方式中，該方法還包括：

11、接收數(shù)據(jù)分發(fā)模塊下發(fā)的第二數(shù)據(jù)包；

12、對(duì)第二數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，得到第二通信數(shù)據(jù)；

13、在檢測(cè)到第二通信數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)后，存儲(chǔ)第二通信數(shù)據(jù)，并將第二通信數(shù)據(jù)發(fā)送給第一操作系統(tǒng)上層的第一應(yīng)用；

14、在檢測(cè)到第二通信數(shù)據(jù)未通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)后，拒絕接收第二通信數(shù)據(jù)。

15、有益效果：通過接收數(shù)據(jù)分發(fā)模塊下發(fā)的通信，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)和同步，實(shí)現(xiàn)了不同操作系統(tǒng)之間以及操作系統(tǒng)和外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)同步，并通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)，對(duì)重復(fù)數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，有利于提高通信效率。

16、在一種可選的實(shí)施方式中，將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，包括：

17、建立與第二操作系統(tǒng)之間的套接字連接，利用套接字連接，將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給第二操作系統(tǒng)。

18、有益效果：利用套接字連接方式，實(shí)現(xiàn)第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)之間的通信數(shù)據(jù)傳輸，有利于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。

19、在一種可選的實(shí)施方式中，在建立與第二操作系統(tǒng)之間的套接字連接之后，該方法還包括：

20、向第二操作系統(tǒng)發(fā)送套接字心跳包，并計(jì)時(shí)心跳包發(fā)送時(shí)長(zhǎng)；

21、當(dāng)檢測(cè)到心跳包發(fā)送時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且，未接收到第二操作系統(tǒng)基于套接字心跳包返回的心跳應(yīng)答時(shí)，斷開與第二操作系統(tǒng)之間的套接字連接，重新建立與第二操作系統(tǒng)之間的套接字連接，并重置心跳包發(fā)送時(shí)長(zhǎng)。

22、有益效果：通過發(fā)送套接字心跳包，并計(jì)時(shí)心跳包發(fā)送時(shí)長(zhǎng)，對(duì)操作系統(tǒng)的連接狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，斷連后及時(shí)進(jìn)行重連，降低系統(tǒng)信號(hào)接收不同步的概率。

23、第二方面，本發(fā)明提供了一種雙系統(tǒng)通信方法，應(yīng)用于第二操作系統(tǒng)，該方法包括：

24、接收第一操作系統(tǒng)發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包；第一數(shù)據(jù)包是第一操作系統(tǒng)對(duì)上層的第一應(yīng)用下發(fā)的第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼得到的；

25、對(duì)第一數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，得到第一通信數(shù)據(jù)；

26、在檢測(cè)到第一通信數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)后，存儲(chǔ)第一通信數(shù)據(jù)，并將第一通信數(shù)據(jù)發(fā)送給第二操作系統(tǒng)上層的第二應(yīng)用。

27、有益效果：利用第一操作系統(tǒng)對(duì)其上層第一應(yīng)用的第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到第一數(shù)據(jù)包，在確定目標(biāo)接收對(duì)象為第二操作系統(tǒng)時(shí)，將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，便于第二操作系統(tǒng)對(duì)第一數(shù)據(jù)包中的第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，以過濾不合格數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過后將第一通信數(shù)據(jù)發(fā)送給上層的第二應(yīng)用進(jìn)行信號(hào)同步，并且只需考慮上層應(yīng)用和底層架構(gòu)之間的數(shù)據(jù)下發(fā)和接收方式即可，無需開發(fā)人員掌握底層硬件結(jié)構(gòu)，有利于減少開發(fā)周期。

28、在一種可選的實(shí)施方式中，第二操作系統(tǒng)和外部設(shè)備之間設(shè)有數(shù)據(jù)分發(fā)模塊；該方法還包括：

29、接收數(shù)據(jù)分發(fā)模塊下發(fā)的第二數(shù)據(jù)包；

30、對(duì)第二數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，得到第二通信數(shù)據(jù)；

31、在檢測(cè)到第二通信數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)后，存儲(chǔ)第二通信數(shù)據(jù)，并將第二通信數(shù)據(jù)發(fā)送給第二操作系統(tǒng)上層的第二應(yīng)用；

32、在檢測(cè)到第二通信數(shù)據(jù)未通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)后，拒絕接收第二通信數(shù)據(jù)。

33、有益效果：通過接收數(shù)據(jù)分發(fā)模塊下發(fā)的通信，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)和同步，實(shí)現(xiàn)了不同操作系統(tǒng)之間以及操作系統(tǒng)和外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)同步，并通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)，對(duì)重復(fù)數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，有利于提高通信效率。

34、第三方面，本發(fā)明提供了一種通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)；

35、第一操作系統(tǒng)，用于接收第一操作系統(tǒng)上層的第一應(yīng)用下發(fā)的第一通信數(shù)據(jù)；對(duì)第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到第一數(shù)據(jù)包；當(dāng)確定第一通信數(shù)據(jù)的目標(biāo)接收對(duì)象為第二操作系統(tǒng)時(shí)，將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給第二操作系統(tǒng)；

36、第二操作系統(tǒng)，用于接收第一操作系統(tǒng)發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包；對(duì)第一數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，得到第一通信數(shù)據(jù)；在檢測(cè)到第一通信數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)校驗(yàn)后，存儲(chǔ)第一通信數(shù)據(jù)，并將第一通信數(shù)據(jù)發(fā)送給第二操作系統(tǒng)上層的第二應(yīng)用。

37、有益效果：利用第一操作系統(tǒng)對(duì)其上層第一應(yīng)用的第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到第一數(shù)據(jù)包，在確定目標(biāo)接收對(duì)象為第二操作系統(tǒng)時(shí)，將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，便于第二操作系統(tǒng)對(duì)第一數(shù)據(jù)包中的第一通信數(shù)據(jù)發(fā)送給其上層的第二應(yīng)用進(jìn)行信號(hào)同步，并且只需考慮上層應(yīng)用和底層架構(gòu)之間的數(shù)據(jù)下發(fā)和接收方式即可，無需開發(fā)人員掌握底層硬件結(jié)構(gòu)，有利于減少開發(fā)周期。

38、第四方面，本發(fā)明提供了一種車輛，包括第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，其中，第一操作系統(tǒng)用于執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的雙系統(tǒng)通信方法，第二操作系統(tǒng)用于執(zhí)行上述第二方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的雙系統(tǒng)通信方法。

39、在一種可選的實(shí)施方式中，第一操作系統(tǒng)為android系統(tǒng)，第二操作系統(tǒng)為linux系統(tǒng)；或者，第一操作系統(tǒng)為linux系統(tǒng)，第二操作系統(tǒng)為android系統(tǒng)。

40、第五方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的雙系統(tǒng)通信方法，或者，執(zhí)行上述第二方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的雙系統(tǒng)通信方法。

41、本發(fā)明的有益效果為：

42、利用第一操作系統(tǒng)對(duì)其上層第一應(yīng)用的第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到第一數(shù)據(jù)包，在確定目標(biāo)接收對(duì)象為第二操作系統(tǒng)時(shí)，將第一數(shù)據(jù)包發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，便于第二操作系統(tǒng)對(duì)第一數(shù)據(jù)包中的第一通信數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，以過濾不合格數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過后將第一通信數(shù)據(jù)發(fā)送給上層的第二應(yīng)用進(jìn)行信號(hào)同步，并且只需考慮上層應(yīng)用和底層架構(gòu)之間的數(shù)據(jù)下發(fā)和接收方式即可，無需開發(fā)人員掌握底層硬件結(jié)構(gòu)，有利于減少開發(fā)周期。