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      一種用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法與流程

      文檔序號:40275967發(fā)布日期:2024-12-11 13:10閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,包括:

      2.如權(quán)利要求1所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,建立駕駛場景數(shù)列時,包括:

      3.如權(quán)利要求2所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,對初始場景進(jìn)行歸集處理時,包括:

      4.如權(quán)利要求3所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,建立駕駛場景數(shù)列時,還包括:

      5.如權(quán)利要求3所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,建立相似評價值數(shù)列g(shù)時,包括:

      6.如權(quán)利要求5所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,生成各個駕駛場景中的風(fēng)險評價模型時,包括:

      7.如權(quán)利要求6所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,根據(jù)車輛實(shí)時狀態(tài)參數(shù)選取目標(biāo)風(fēng)險評價模型時,包括:

      8.如權(quán)利要求7所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,判斷是否生成預(yù)警指令時,包括:

      9.如權(quán)利要求8所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,根據(jù)風(fēng)險評價值數(shù)列f判斷是否生成預(yù)警指令時,包括:


      技術(shù)總結(jié)
      本申請涉及汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法。包括:建立車載監(jiān)測子模塊數(shù)列和駕駛場景數(shù)列,并生成各個駕駛場景中的風(fēng)險評價模型;獲取車輛實(shí)時狀態(tài)參數(shù),根據(jù)車輛實(shí)時狀態(tài)參數(shù)選取目標(biāo)風(fēng)險評價模型;根據(jù)目標(biāo)風(fēng)險評價模型處理各個車載監(jiān)測子模塊采集的圖像數(shù)據(jù),判斷是否生成風(fēng)險預(yù)警指令。根據(jù)不同駕駛參數(shù)和環(huán)境參數(shù)建立多個不同的駕駛場景,并針對各個不同的駕駛場景構(gòu)建對應(yīng)的風(fēng)險評價模型,根據(jù)實(shí)時的車輛運(yùn)行參數(shù)調(diào)用對應(yīng)風(fēng)險評價模型,動態(tài)調(diào)節(jié)各個車載監(jiān)測子模塊的圖像數(shù)據(jù)占比和圖像數(shù)據(jù)處理參數(shù),從而更加高效地對危險行為進(jìn)行預(yù)警,提高駕駛安全性。

      技術(shù)研發(fā)人員:胡敏,張娜,趙雪,盧寶莉,寧欣,唐小江,羅凌,李爽
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:北京中科睿途科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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