1.一種用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,建立駕駛場景數(shù)列時,包括:
3.如權(quán)利要求2所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,對初始場景進(jìn)行歸集處理時,包括:
4.如權(quán)利要求3所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,建立駕駛場景數(shù)列時,還包括:
5.如權(quán)利要求3所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,建立相似評價值數(shù)列g(shù)時,包括:
6.如權(quán)利要求5所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,生成各個駕駛場景中的風(fēng)險評價模型時,包括:
7.如權(quán)利要求6所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,根據(jù)車輛實(shí)時狀態(tài)參數(shù)選取目標(biāo)風(fēng)險評價模型時,包括:
8.如權(quán)利要求7所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,判斷是否生成預(yù)警指令時,包括:
9.如權(quán)利要求8所述的用于駕駛場景的圖像數(shù)據(jù)采集方法,其特征在于,根據(jù)風(fēng)險評價值數(shù)列f判斷是否生成預(yù)警指令時,包括: