本技術(shù)涉及食品檢測(cè)，尤其涉及一種新型食品檢測(cè)裝置及食品檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、隨著人們對(duì)健康生活的需求增加，混合干果類的食品應(yīng)運(yùn)而生，通過將不同種類的干果等健康所需的果實(shí)以預(yù)先確地的比例混合包裝成每日的分量進(jìn)行生產(chǎn)售賣，從而便于消費(fèi)者便捷獲取多種不同的營(yíng)養(yǎng)成分。

2、這類混合干果食品使用灌裝機(jī)構(gòu)依次向食品包裝中灌入預(yù)設(shè)重量的干果，然后使用封裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行封裝后，由重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)每份混合封裝完成的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，從而確保每份產(chǎn)品的重量符合生產(chǎn)要求。

3、盡管重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠?qū)γ糠莓a(chǎn)品的總重進(jìn)行檢測(cè)，避免重量不達(dá)標(biāo)的產(chǎn)品流入市場(chǎng)。然而，對(duì)于部分混合堅(jiān)果的灌裝機(jī)構(gòu)，在依次灌裝每類干果的過程中，部分干果的重量缺失可能會(huì)在灌裝下一類干果的過程中被補(bǔ)齊，導(dǎo)致雖然產(chǎn)品的總重量符合標(biāo)準(zhǔn)，但混合干果中每種果實(shí)的比例卻產(chǎn)生偏差，從而導(dǎo)致配比不符合要求的產(chǎn)品通過重量檢測(cè)流入市場(chǎng)。因此，對(duì)于此類食品，如何對(duì)其生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)仍是亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種新型食品檢測(cè)裝置及食品檢測(cè)方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中難以檢測(cè)混合干果類食品配比質(zhì)量的問題，實(shí)現(xiàn)一種準(zhǔn)確性更高的新型食品檢測(cè)裝置及食品檢測(cè)方法。

2、本發(fā)明提供一種新型食品檢測(cè)裝置，包括：包括分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)和控制器；

3、所述分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)待檢食品的長(zhǎng)度對(duì)待檢食品進(jìn)行篩分，以將長(zhǎng)度小于第一長(zhǎng)度閾值的待檢食品置于所述分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的第一區(qū)域，將其余所述待檢食品置于所述分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的第二區(qū)域；

4、所述工業(yè)相機(jī)，用于拍攝獲取包含所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的待檢圖像并發(fā)送至與其信號(hào)連接的所述控制器；

5、所述控制器，用于基于接收的所述待檢圖像識(shí)別出所述待檢食品中每類干果的比例。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種新型食品檢測(cè)裝置，所述分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一傾斜轉(zhuǎn)盤和第二傾斜轉(zhuǎn)盤；

7、所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤和所述第二傾斜轉(zhuǎn)盤的接收端高度均大于其輸出端高度；

8、所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤的輸出端與所述第二傾斜轉(zhuǎn)盤的接收端在高度方向上間隔設(shè)置；所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤的接收端與所述待檢食品的生產(chǎn)線連接，用于接收所述待檢食品；

9、所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤和所述第二傾斜轉(zhuǎn)盤的輸出端分別設(shè)置有用于將所述待檢食品確定于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的第一開合擋板和第二開合擋板。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種新型食品檢測(cè)裝置，所述分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤的第一刮板，所述第一刮板沿所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤的接收端刮掃至所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤的輸出端，且所述第一刮板的下端與所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤之間間隔第二長(zhǎng)度閾值設(shè)置。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種新型食品檢測(cè)裝置，所述第一刮板靠近所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有毛刷板；

12、當(dāng)所述毛刷板轉(zhuǎn)動(dòng)至其毛刷面朝向所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤時(shí)，所述毛刷面與所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤抵接；當(dāng)所述毛刷板轉(zhuǎn)動(dòng)至其毛刷面背離所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤時(shí)，所述毛刷板的下端面不低于所述第一刮板的下端面。

13、根據(jù)本發(fā)明提供的一種新型食品檢測(cè)裝置，所述分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二傾斜轉(zhuǎn)盤的第二刮板，所述第二刮板沿所述第二傾斜轉(zhuǎn)盤的接收端刮掃至所述第二傾斜轉(zhuǎn)盤的輸出端，且所述第二刮板的下端與所述第二傾斜轉(zhuǎn)盤抵接。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的一種新型食品檢測(cè)裝置，所述分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述第一傾斜轉(zhuǎn)盤輸出端的第一緩沖區(qū)和設(shè)置于所述第二傾斜轉(zhuǎn)盤輸出端的第二緩沖區(qū)。

15、根據(jù)本發(fā)明提供的一種新型食品檢測(cè)裝置，所述控制器具體用于：

16、基于所述待檢圖像獲取所述第一區(qū)域的灰度圖像和所述第二區(qū)域的灰度圖像；

17、將所述第一區(qū)域的灰度圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與若干個(gè)第一預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段比較，確定屬于每個(gè)所述第一預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的像素點(diǎn)數(shù)量；

18、將所述第二區(qū)域的灰度圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與若干個(gè)第二預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段比較，確定屬于每個(gè)所述第二預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的像素點(diǎn)數(shù)量；

19、根據(jù)所述屬于每個(gè)所述第一預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的像素點(diǎn)數(shù)量和所述屬于每個(gè)所述第二預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的像素點(diǎn)數(shù)量確定所述待檢食品中每類干果的比例；

20、其中，所述第一預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的數(shù)量與落于第一區(qū)域的所述待檢食品的種類數(shù)量相同，且每個(gè)所述第一預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的范圍根據(jù)落于第一區(qū)域的所述待檢食品確定；

21、所述第二預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的數(shù)量與落于第二區(qū)域的所述待檢食品的種類數(shù)量相同，且每個(gè)所述第二預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的范圍根據(jù)落于第二區(qū)域的所述待檢食品確定。

22、根據(jù)本發(fā)明提供的一種新型食品檢測(cè)裝置，還包括與所述控制器信號(hào)連接的攔截機(jī)構(gòu)；

23、所述攔截機(jī)構(gòu)用于在所述控制器確定的所述待檢食品中每類干果的比例與預(yù)設(shè)比例不符的情況下，攔截生產(chǎn)線上的產(chǎn)品。

24、本發(fā)明還提供一種新型食品檢測(cè)方法，包括：

25、通過分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)待檢食品的長(zhǎng)度對(duì)待檢食品進(jìn)行篩分，以將長(zhǎng)度小于第一長(zhǎng)度閾值的待檢食品置于所述分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的第一區(qū)域，將其余所述待檢食品置于所述分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的第二區(qū)域；

26、通過工業(yè)相機(jī)拍攝獲取包含所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的待檢圖像并發(fā)送至與其信號(hào)連接的所述控制器；

27、通過控制器基于接收的所述待檢圖像識(shí)別出所述待檢食品中每類干果的比例。

28、根據(jù)本發(fā)明提供的一種新型食品檢測(cè)方法，所述通過控制器基于接收的所述待檢圖像識(shí)別出所述待檢食品中每類干果的比例的步驟，具體包括：

29、基于所述待檢圖像獲取所述第一區(qū)域的灰度圖像和所述第二區(qū)域的灰度圖像；

30、將所述第一區(qū)域的灰度圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與若干個(gè)第一預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段比較，確定屬于每個(gè)所述第一預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的像素點(diǎn)數(shù)量；

31、將所述第二區(qū)域的灰度圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與若干個(gè)第二預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段比較，確定屬于每個(gè)所述第二預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的像素點(diǎn)數(shù)量；

32、根據(jù)所述屬于每個(gè)所述第一預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的像素點(diǎn)數(shù)量和所述屬于每個(gè)所述第二預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的像素點(diǎn)數(shù)量確定所述待檢食品中每類干果的比例；

33、其中，所述第一預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的數(shù)量與落于第一區(qū)域的所述待檢食品的種類數(shù)量相同，且每個(gè)所述第一預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的范圍根據(jù)落于第一區(qū)域的所述待檢食品確定；

34、所述第二預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的數(shù)量與落于第二區(qū)域的所述待檢食品的種類數(shù)量相同，且每個(gè)所述第二預(yù)設(shè)灰度閾值區(qū)段的范圍根據(jù)落于第二區(qū)域的所述待檢食品確定。

35、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

36、通過分區(qū)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，利用混合干果類產(chǎn)品的體積區(qū)別和糖分區(qū)別，對(duì)待檢食品進(jìn)行篩分，通過分離大體積堅(jiān)果和小體積莓果并將分離后的待檢食品確定于固定的第一區(qū)域和第二區(qū)域，降低了混合干果類產(chǎn)品堆疊導(dǎo)致的配比識(shí)別結(jié)果有誤的可能性，并提升了對(duì)待檢食品的配比識(shí)別的速度。