本技術(shù)涉及智能倉儲，尤其涉及一種物料管理方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、為了提高產(chǎn)線、分播站等作業(yè)節(jié)點處理物料的效率，通?？梢蕴崆皩⑽锪蠌膫}庫搬運至作業(yè)節(jié)點旁的物料緩存區(qū)，以便于實現(xiàn)作業(yè)節(jié)點上物料的隨用隨取。但是，這種設(shè)置物料緩存區(qū)的方式，需要在物料緩存區(qū)配備貨架和搬運車等設(shè)施，成本較高且占用空間較大。然而，實際作業(yè)場景中空間可能較為狹小，難以支持設(shè)置物料緩存區(qū)。因此，這種設(shè)置物料緩存區(qū)的方式，難以有效支持作業(yè)節(jié)點的高效穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種物料管理方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及系統(tǒng)，用于在倉庫中按照訂單緩存物料以及時響應(yīng)物料需求，從而有效支持作業(yè)節(jié)點的高效穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，避免設(shè)置物料緩存區(qū)導(dǎo)致的成本較高且占用空間較大的問題。

2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)實施例提供如下技術(shù)方案：

3、第一方面，提供了一種物料管理方法，包括：響應(yīng)于目標(biāo)訂單的物料分配指示，確定多個庫存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果。物料分配指示用于指示分配與目標(biāo)訂單對應(yīng)的物料。庫存容器為倉庫中存儲未分配物料的容器。匹配結(jié)果用于指示所存儲未分配物料全部與目標(biāo)訂單匹配的第一庫存容器、和/或所存儲未分配物料部分與目標(biāo)訂單匹配的第二庫存容器。執(zhí)行與匹配結(jié)果對應(yīng)的配料策略，以在倉庫中為目標(biāo)訂單分配對應(yīng)的目標(biāo)容器。目標(biāo)容器用于緩存與目標(biāo)訂單對應(yīng)的物料。配料策略包括配置第一庫存容器為目標(biāo)容器、和/或?qū)Φ诙齑嫒萜鬟M行揀選調(diào)度以拆分第二庫存容器得到目標(biāo)容器。

4、該技術(shù)方案中，服務(wù)器可以從倉庫內(nèi)存儲未分配物料的多個庫存容器中確定與目標(biāo)訂單匹配的庫存容器。若與目標(biāo)訂單匹配的庫存容器為所存儲未分配物料全部與目標(biāo)訂單匹配的第一庫存容器，則服務(wù)器可以將第一庫存容器配置為目標(biāo)容器，實現(xiàn)目標(biāo)訂單對應(yīng)的物料在倉庫內(nèi)目標(biāo)容器中的緩存。若與目標(biāo)訂單匹配的庫存容器為所存儲未分配物料部分與目標(biāo)訂單匹配的第二庫存容器，則服務(wù)器可以對第二庫存容器進行揀選調(diào)度以拆分第二庫存容器得到目標(biāo)容器，實現(xiàn)目標(biāo)訂單對應(yīng)的物料在倉庫內(nèi)目標(biāo)容器中的緩存。

5、如此，服務(wù)器可以準(zhǔn)確地將倉庫中的容器劃分為庫存容器和目標(biāo)容器，實現(xiàn)庫存物料和緩存物料在倉庫中的共存，能夠在需要處理目標(biāo)訂單對應(yīng)的物料時直接將目標(biāo)容器搬運出庫，以及時響應(yīng)物料需求。因此，本技術(shù)可以實現(xiàn)在不設(shè)置物料緩存區(qū)的情況下有效支持作業(yè)節(jié)點的高效穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，避免設(shè)置物料緩存區(qū)導(dǎo)致的成本較高且占用空間較大的問題。

6、在一種可能的實施例中，配置第一庫存容器為目標(biāo)容器的方法，具體包括：配置第一庫存容器與目標(biāo)訂單的對應(yīng)關(guān)系。

7、在一種可能的實施例中，對第二庫存容器進行揀選調(diào)度以拆分第二庫存容器得到目標(biāo)容器的方法，具體包括：調(diào)度機器人執(zhí)行容器搬運出庫任務(wù)，并輸出物料揀選任務(wù)以將第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；容器搬運出庫任務(wù)用于指示將第二庫存容器從倉庫中的存放位置搬運至揀選位置；物料揀選任務(wù)用于指示將第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；響應(yīng)于揀選完成指示，配置新增容器與目標(biāo)訂單的對應(yīng)關(guān)系，并調(diào)度機器人執(zhí)行容器搬運入庫任務(wù)；揀選完成指示用于指示完成第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選；容器搬運入庫任務(wù)用于指示將第二庫存容器和新增容器搬運至倉庫中進行存放。

8、在一種可能的實施例中，執(zhí)行與匹配結(jié)果對應(yīng)的配料策略之后，該方法還包括：響應(yīng)于目標(biāo)訂單的叫料請求，從第一庫存容器和/或新增容器中確定與叫料請求匹配的出庫容器；叫料請求用于請求向處理目標(biāo)訂單所對應(yīng)物料的作業(yè)位置配送物料；新增容器用于存儲從第二庫存容器中揀選到的與目標(biāo)訂單匹配的物料；對出庫容器進行配送調(diào)度，以將出庫容器配送至作業(yè)位置。

9、在一種可能的實施例中，在目標(biāo)訂單的數(shù)量為多個的情況下，確定多個庫存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果的方法，具體包括：對多個目標(biāo)訂單中符合預(yù)設(shè)合并條件的目標(biāo)訂單進行合并，得到至少一個合并后訂單；預(yù)設(shè)合并條件包括以下至少一項：來源的物料處理區(qū)相同、對應(yīng)的物料處理時間處于相同時間區(qū)間；物料處理區(qū)為對物料進行處理的區(qū)域；確定至少一個合并后訂單各自對應(yīng)的匹配結(jié)果；合并后訂單對應(yīng)的匹配結(jié)果用于指示所存儲未分配物料全部與合并后訂單匹配的庫存容器、和/或所存儲未分配物料部分與合并后訂單匹配的庫存容器。

10、在一種可能的實施例中，目標(biāo)訂單包括至少一個物料類型、以及至少一個物料類型中每個物料類型對應(yīng)的物料數(shù)量；所存儲未分配物料全部與目標(biāo)訂單匹配的第一庫存容器滿足以下關(guān)系：所存儲未分配物料中不存在至少一個物料類型以外的其他物料類型的物料、且各個物料類型對應(yīng)的物料數(shù)量均不大于目標(biāo)訂單中相同物料類型對應(yīng)的物料數(shù)量；所存儲未分配物料部分與目標(biāo)訂單匹配的第二庫存容器滿足以下關(guān)系：所存儲未分配物料中存在至少一個物料類型中任意物料類型的物料、且存在其他物料類型的物料。

11、在一種可能的實施例中，響應(yīng)于目標(biāo)訂單的物料分配指示，確定多個庫存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果的方法，具體包括：工作臺操作系統(tǒng)響應(yīng)于目標(biāo)訂單編輯操作，向倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送與目標(biāo)訂單編輯操作對應(yīng)的物料分配指示；倉庫管理系統(tǒng)響應(yīng)于物料分配指示，確定多個庫存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果。

12、在一種可能的實施例中，對第二庫存容器進行揀選調(diào)度以拆分第二庫存容器得到目標(biāo)容器的方法，具體包括：倉庫管理系統(tǒng)向機器人控制系統(tǒng)發(fā)送容器搬運出庫任務(wù)，并向工作臺操作系統(tǒng)發(fā)送物料揀選任務(wù)；容器搬運出庫任務(wù)用于指示將第二庫存容器從倉庫中的存放位置搬運至揀選位置；物料揀選任務(wù)用于指示將第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；機器人控制系統(tǒng)控制機器人執(zhí)行容器搬運出庫任務(wù)；工作臺操作系統(tǒng)輸出物料揀選任務(wù)，以將第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；工作臺操作系統(tǒng)響應(yīng)于揀選完成確認(rèn)操作，向倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送揀選完成指示；揀選完成指示用于指示完成第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選；倉庫管理系統(tǒng)響應(yīng)于揀選完成指示，配置新增容器與目標(biāo)訂單的對應(yīng)關(guān)系，并向機器人控制系統(tǒng)發(fā)送容器搬運入庫任務(wù)；容器搬運入庫任務(wù)用于指示將第二庫存容器和新增容器搬運至倉庫中進行存放；機器人控制系統(tǒng)控制機器人執(zhí)行容器搬運入庫任務(wù)。

13、第二方面，提供一種物料管理裝置，包括：處理單元。

14、處理單元，用于響應(yīng)于目標(biāo)訂單的物料分配指示，確定多個庫存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果。物料分配指示用于指示分配與目標(biāo)訂單對應(yīng)的物料。庫存容器為倉庫中存儲未分配物料的容器。匹配結(jié)果用于指示所存儲未分配物料全部與目標(biāo)訂單匹配的第一庫存容器、和/或所存儲未分配物料部分與目標(biāo)訂單匹配的第二庫存容器。

15、處理單元，還用于執(zhí)行與匹配結(jié)果對應(yīng)的配料策略，以在倉庫中為目標(biāo)訂單分配對應(yīng)的目標(biāo)容器。配料策略包括配置第一庫存容器為目標(biāo)容器、和/或?qū)Φ诙齑嫒萜鬟M行揀選調(diào)度以拆分第二庫存容器得到目標(biāo)容器。

16、在一種可能的實施例中，處理單元，具體用于：配置第一庫存容器與目標(biāo)訂單的對應(yīng)關(guān)系。

17、在一種可能的實施例中，處理單元，具體用于：調(diào)度機器人執(zhí)行容器搬運出庫任務(wù)，并輸出物料揀選任務(wù)以將第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；容器搬運出庫任務(wù)用于指示將第二庫存容器從倉庫中的存放位置搬運至揀選位置；物料揀選任務(wù)用于指示將第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；響應(yīng)于揀選完成指示，配置新增容器與目標(biāo)訂單的對應(yīng)關(guān)系，并調(diào)度機器人執(zhí)行容器搬運入庫任務(wù)；揀選完成指示用于指示完成第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選；容器搬運入庫任務(wù)用于指示將第二庫存容器和新增容器搬運至倉庫中進行存放。

18、在一種可能的實施例中，處理單元，還用于響應(yīng)于目標(biāo)訂單的叫料請求，從第一庫存容器和/或新增容器中確定與叫料請求匹配的出庫容器；叫料請求用于請求向處理目標(biāo)訂單所對應(yīng)物料的作業(yè)位置配送物料；新增容器用于存儲從第二庫存容器中揀選到的與目標(biāo)訂單匹配的物料；對出庫容器進行配送調(diào)度，以將出庫容器配送至作業(yè)位置。

19、在一種可能的實施例中，處理單元，具體用于：對多個目標(biāo)訂單中符合預(yù)設(shè)合并條件的目標(biāo)訂單進行合并，得到至少一個合并后訂單；預(yù)設(shè)合并條件包括以下至少一項：來源的物料處理區(qū)相同、對應(yīng)的物料處理時間處于相同時間區(qū)間；物料處理區(qū)為對物料進行處理的區(qū)域；確定至少一個合并后訂單各自對應(yīng)的匹配結(jié)果；合并后訂單對應(yīng)的匹配結(jié)果用于指示所存儲未分配物料全部與合并后訂單匹配的庫存容器、和/或所存儲未分配物料部分與合并后訂單匹配的庫存容器。

20、在一種可能的實施例中，目標(biāo)訂單包括至少一個物料類型、以及至少一個物料類型中每個物料類型對應(yīng)的物料數(shù)量；所存儲未分配物料全部與目標(biāo)訂單匹配的第一庫存容器滿足以下關(guān)系：所存儲未分配物料中不存在至少一個物料類型以外的其他物料類型的物料、且各個物料類型對應(yīng)的物料數(shù)量均不大于目標(biāo)訂單中相同物料類型對應(yīng)的物料數(shù)量；所存儲未分配物料部分與目標(biāo)訂單匹配的第二庫存容器滿足以下關(guān)系：所存儲未分配物料中存在至少一個物料類型中任意物料類型的物料、且存在其他物料類型的物料。

21、在一種可能的實施例中，處理單元包括工作臺操作系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)；工作臺操作系統(tǒng)，用于響應(yīng)于目標(biāo)訂單編輯操作，向倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送與目標(biāo)訂單編輯操作對應(yīng)的物料分配指示；倉庫管理系統(tǒng)，用于響應(yīng)于物料分配指示，確定多個庫存容器與目標(biāo)訂單之間的匹配結(jié)果。

22、在一種可能的實施例中，處理單元還包括機器人控制系統(tǒng)；倉庫管理系統(tǒng)，還用于向機器人控制系統(tǒng)發(fā)送容器搬運出庫任務(wù)，并向工作臺操作系統(tǒng)發(fā)送物料揀選任務(wù)；容器搬運出庫任務(wù)用于指示將第二庫存容器從倉庫中的存放位置搬運至揀選位置；物料揀選任務(wù)用于指示將第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；機器人控制系統(tǒng)，用于控制機器人執(zhí)行容器搬運出庫任務(wù)；工作臺操作系統(tǒng)，還用于輸出物料揀選任務(wù)，以將第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選至新增容器；工作臺操作系統(tǒng)，還用于響應(yīng)于揀選完成確認(rèn)操作，向倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送揀選完成指示；揀選完成指示用于指示完成第二庫存容器中與目標(biāo)訂單匹配的物料揀選；倉庫管理系統(tǒng)，還用于響應(yīng)于揀選完成指示，配置新增容器與目標(biāo)訂單的對應(yīng)關(guān)系，并向機器人控制系統(tǒng)發(fā)送容器搬運入庫任務(wù)；容器搬運入庫任務(wù)用于指示將第二庫存容器和新增容器搬運至倉庫中進行存放；機器人控制系統(tǒng)，還用于控制機器人執(zhí)行容器搬運入庫任務(wù)。

23、第三方面，提供了一種服務(wù)器，包括：處理器和存儲器。處理器與存儲器連接，存儲器用于存儲計算機執(zhí)行指令，處理器執(zhí)行存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，從而實現(xiàn)第一方面提供的任意一種方法。

24、第四方面，提供了一種可讀存儲介質(zhì)，包括計算機執(zhí)行指令，當(dāng)計算機執(zhí)行指令在服務(wù)器上運行時，使得服務(wù)器執(zhí)行第一方面提供的任意一種方法。

25、第五方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機執(zhí)行指令，當(dāng)計算機執(zhí)行指令在服務(wù)器上運行時，使得服務(wù)器執(zhí)行第一方面提供的任意一種方法。

26、第六方面，提供了一種物料管理系統(tǒng)，包括：服務(wù)器，機器人。其中，服務(wù)器用于實現(xiàn)第一方面提供的任意一種物料管理方法。機器人用于搬運物料。

27、第二方面至第六方面中的任一種實現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果可參見第一方面中對應(yīng)實現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果，此處不再贅述。