技術(shù)特征：

1.一種基于圖像的輸電隱患空間位置獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像的輸電隱患空間位置獲取方法，其特征在于，所述區(qū)域擴(kuò)充為以輸電隱患框?yàn)榛A(chǔ)分別向隱患框的上下左右外擴(kuò)n個(gè)像素：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于圖像的輸電隱患空間位置獲取方法，其特征在于，結(jié)合拍攝圖像的相機(jī)參數(shù)實(shí)現(xiàn)輸電隱患空間點(diǎn)云pc：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圖像的輸電隱患空間位置獲取方法，其特征在于，所述隱患定位信息d_l的獲取包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像的輸電隱患空間位置獲取方法，其特征在于，所述輸電隱患框識(shí)別為隱患器械，隱患器械包括但不限于吊車、挖掘機(jī)、水泥罐車、推土機(jī)、塔吊。

6.一種基于圖像的輸電隱患空間位置獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于圖像分析的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于圖像的輸電隱患空間位置獲取方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括通過目標(biāo)檢測算法結(jié)合區(qū)域擴(kuò)充方法實(shí)現(xiàn)隱患區(qū)域獲取，得到輸電線路隱患區(qū)域，后對該區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)分割以及深度估計(jì)，獲取輸電線路隱患深度信息，后結(jié)合拍攝圖像的相機(jī)參數(shù)實(shí)現(xiàn)輸電隱患空間點(diǎn)云獲取，然后通過輸電隱患高度獲取，最終結(jié)合隱患定位模塊實(shí)現(xiàn)輸電線路隱患空間位置信息獲取。本發(fā)明解決了大多數(shù)檢測手段只能實(shí)現(xiàn)機(jī)械外破隱患定性分析，無法比較具體可靠地實(shí)現(xiàn)高頻率高精度的輸電場景機(jī)械隱患危險(xiǎn)情況判定的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李來國,顏廷萌,武小峰,朱言慶,郭乃源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智洋創(chuàng)新科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/2