1.一種對(duì)象的位置數(shù)據(jù)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)的傳送帶的累計(jì)位置值、傳送帶的傳送方向的坐標(biāo)軸與所述世界坐標(biāo)系的空間關(guān)系、當(dāng)前周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和前一周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象與前一周期采集到的所述圖像中的對(duì)象是否有重復(fù)，進(jìn)一步包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)的傳送帶的累計(jì)位置值、傳送帶的傳送方向的坐標(biāo)軸與所述世界坐標(biāo)系的空間關(guān)系、當(dāng)前周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和前一周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象與前一周期采集到的所述圖像中的對(duì)象是否有重復(fù)之前，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)的傳送帶的累計(jì)位置值、傳送帶的傳送方向的坐標(biāo)軸與所述世界坐標(biāo)系的空間關(guān)系、當(dāng)前周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和前一周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象與前一周期采集到的所述圖像中的對(duì)象是否有重復(fù)，進(jìn)一步包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)判斷結(jié)果，對(duì)當(dāng)前周期采集到的所述圖像中的對(duì)象在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行去重處理，進(jìn)一步包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)的傳送帶的累計(jì)位置值、傳送帶的傳送方向的坐標(biāo)軸與所述世界坐標(biāo)系的空間關(guān)系、當(dāng)前周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和前一周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前周期采集到的所述圖像中的每個(gè)對(duì)象與前一周期采集到的所述圖像中的對(duì)象是否有重復(fù)之前，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過圖像采集單元周期性地采集所述傳送帶上方的拍攝區(qū)內(nèi)的圖像，其中周期根據(jù)預(yù)設(shè)的傳送帶的累計(jì)位置值確定時(shí)，還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定每個(gè)周期采集到的所述圖像中所有對(duì)象在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步包括：
10.一種對(duì)象的位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置(200)包括：
11.一種抓取控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)(300)包括第一組織塊(310)和第二組織塊(320)，所述第二組織塊(320)中的程序掃描優(yōu)先級(jí)大于所述第一組織塊(310)中的程序掃描優(yōu)先級(jí)；
12.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備(400)包括：處理器(402)、通信接口(404)、存儲(chǔ)器(406)和總線(408)，所述處理器(402)、所述通信接口(404)和所述存儲(chǔ)器(406)通過所述總線(408)完成相互間的通信；
13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在被處理器執(zhí)行時(shí)，使所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法。