技術(shù)特征：

1.一種ar-hud導(dǎo)航引導(dǎo)線生成方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路中心線信息查詢模型的訓(xùn)練步驟包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖解碼器包括交叉設(shè)置的l個(gè)自注意力層和l個(gè)交叉注意力層；所述l為大于1的整數(shù)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路中心線信息查詢模型的訓(xùn)練步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的導(dǎo)航信息以及所述多條道路中心線的信息，從所述多條道路中心線中確定出與所述導(dǎo)航信息中tbt方向信息匹配的目標(biāo)道路中心線，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前的行駛方向和/或所述車輛當(dāng)前的位置信息，從所述待選道路中心線集合中確定出一條目標(biāo)道路中心線，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前的行駛方向和/或所述車輛當(dāng)前的位置信息，從所述待選道路中心線集合中確定出一條目標(biāo)道路中心線，包括：

8.一種ar-hud導(dǎo)航引導(dǎo)線生成裝置，其特征在于，包括：

9.一種處理器，其特征在于，用于運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的ar-hud導(dǎo)航引導(dǎo)線生成方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的ar-hud導(dǎo)航引導(dǎo)線生成方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種AR?HUD導(dǎo)航引導(dǎo)線生成方法及相關(guān)裝置。方法中，獲取車輛的實(shí)景圖像；將獲取的圖像作為道路中心線信息查詢模型的輸入，由模型根據(jù)圖像進(jìn)行處理分析后輸出圖像中的多條道路中心線的信息，包括道路中心線上的點(diǎn)列坐標(biāo)及道路中心線的逐向?qū)Ш絋BT方向信息。根據(jù)車輛的導(dǎo)航信息以及多條道路中心線的信息，確定出與導(dǎo)航信息中TBT方向信息匹配的目標(biāo)道路中心線；利用目標(biāo)道路中心線生成AR?HUD導(dǎo)航引導(dǎo)線。目標(biāo)道路中心線一方面符合實(shí)景中道路中心線的位置，另一方面能夠從位置上較好地展示導(dǎo)航引導(dǎo)作用。導(dǎo)航引導(dǎo)線與實(shí)景貼合度更高，對(duì)駕駛員駕駛引導(dǎo)效果更加準(zhǔn)確，駕駛安全性的輔助效果更明顯。

技術(shù)研發(fā)人員：張鵬程,溫博洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東軟集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10