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      面向電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的人體骨架動(dòng)作識(shí)別方法與流程

      文檔序號(hào):40403503發(fā)布日期:2024-12-20 12:27閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.面向電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的人體骨架動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,包括如下步驟:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的人體骨架動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,s1中,獲取實(shí)際電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)場(chǎng)景中工作人員的初始化視頻圖像數(shù)據(jù),其包括設(shè)備操作、檢查、維護(hù)或安裝交互行為,還會(huì)記錄現(xiàn)場(chǎng)不同的環(huán)境調(diào)教,包括天氣、光照情況、以及周圍的設(shè)施布局。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的人體骨架動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,s2中,對(duì)實(shí)際電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)場(chǎng)景中工作人員的初始化視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行尺寸一致化處理和數(shù)據(jù)歸一化處理。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的人體骨架動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,s3中,搭建三維人體姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)模型,網(wǎng)絡(luò)模型由編碼器和解碼器搭建而成,其中,編碼器主要由一個(gè)切片嵌入模塊和多個(gè)基于自注意力機(jī)制的transformer模塊組成,編碼器模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,大小可擴(kuò)展性強(qiáng),訓(xùn)練范式靈活且效果優(yōu)越,適用于環(huán)境復(fù)雜的電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),每個(gè)transformer模塊由一個(gè)多頭自注意力層(mhsa)和前饋網(wǎng)絡(luò)層(ffn)組成,

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的人體骨架動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,s4中,搭建人體骨架動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型:基于自注意力機(jī)制的多尺度時(shí)空交叉人體骨架動(dòng)作識(shí)別模型,整個(gè)模型設(shè)計(jì)了一種多尺度時(shí)空交叉transformer架構(gòu),整個(gè)模型框架由三個(gè)關(guān)鍵模塊組成:時(shí)間空間編碼模塊、多尺度時(shí)空交叉transformer模塊、多尺度時(shí)空交叉解碼模塊,

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的人體骨架動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,s5中,將通過人體骨架動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模塊提取到的姿態(tài)特征輸入到全連接層進(jìn)行解碼,獲取到人體骨架動(dòng)作識(shí)別的預(yù)測(cè)結(jié)果。

      7.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于:所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的面向電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的人體骨架動(dòng)作識(shí)別方法。

      8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令,其特征在于:該計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的面向電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的人體骨架動(dòng)作識(shí)別方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開了一種面向電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的人體骨架動(dòng)作識(shí)別方法,包括采集實(shí)際電力現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)場(chǎng)景的視頻;對(duì)視頻進(jìn)行預(yù)處理后搭建三維人體姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)模型;在三維人體姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)模型中使用自注意力機(jī)制進(jìn)行特征提取后獲取人體的三維骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)序列數(shù)據(jù);搭建人體骨架動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型捕獲骨架序列的運(yùn)動(dòng)信息以及時(shí)間和空間之間的相關(guān)性并通過全連接層解碼獲得最終的動(dòng)作識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明利用三維人體姿態(tài)估計(jì)技術(shù)和人體骨架動(dòng)作識(shí)別技術(shù),克服了通過視頻圖像直接進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別魯棒性較差、背景復(fù)雜、光照變化的缺陷,提高了動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確率,從而提高對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員動(dòng)作風(fēng)險(xiǎn)判斷的準(zhǔn)確性,提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的效率和安全管理水平,降低可能發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

      技術(shù)研發(fā)人員:郭傳杰,李智勇,高浩,王創(chuàng)業(yè),姜曉濤,徐曉明,易飛
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司蚌埠供電公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/19
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