本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種智能汽車方向盤開(kāi)關(guān)按鍵檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在智能汽車領(lǐng)域，方向盤作為駕駛員與車輛交互的重要接口，其上的開(kāi)關(guān)按鍵操作對(duì)于駕駛過(guò)程中的便捷性和安全性至關(guān)重要。傳統(tǒng)的方向盤按鍵通常采用機(jī)械式或電容式按鈕，這些方式在駕駛員單獨(dú)按壓某個(gè)按鍵時(shí)通常能夠準(zhǔn)確識(shí)別。

2、而隨著觸控技術(shù)的不斷發(fā)展，觸摸屏在方向盤上的應(yīng)用日益廣泛。然而，觸摸屏上的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列在檢測(cè)駕駛員操作時(shí)，面臨著復(fù)雜觸控場(chǎng)景下的識(shí)別難題。特別是在駕駛員手指較大或同時(shí)覆蓋多個(gè)按鍵時(shí)，系統(tǒng)往往難以準(zhǔn)確判斷駕駛員的真實(shí)意圖，導(dǎo)致功能誤觸發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種智能汽車方向盤開(kāi)關(guān)按鍵檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，用以能夠準(zhǔn)確地識(shí)別駕駛員在方向盤上的觸控開(kāi)關(guān)按鍵上的操作，從而提升駕駛安全性和用戶體驗(yàn)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種智能汽車方向盤開(kāi)關(guān)按鍵檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，應(yīng)用于智能汽車方向盤控制系統(tǒng)，所述智能汽車方向盤控制系統(tǒng)包括方向盤本體、微控制器以及觸摸屏，所述微控制器以及所述觸摸屏設(shè)置在所述方向盤本體中，所述微控制器與所述觸摸屏通信連接，所述觸摸屏上設(shè)置有觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列；所述方法，包括：

3、通過(guò)所述觸摸屏獲取作用在所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列的至少一個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵上的觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將所述觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述微控制器，所述觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)包括觸控區(qū)域信息以及觸控時(shí)間戳；

4、所述微控制器根據(jù)第一觸控時(shí)間戳與第二觸控時(shí)間戳確定在預(yù)設(shè)下限時(shí)間窗口內(nèi)所述觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)包括觸發(fā)所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第一觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)以及觸發(fā)所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第二觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述第一觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)包括第一觸控區(qū)域信息以及所述第一觸控時(shí)間戳，所述第二觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)包括第二觸控區(qū)域信息以及所述第二觸控時(shí)間戳；

5、所述微控制器根據(jù)所述第一觸控區(qū)域信息確定第一觸控面積，并根據(jù)所述第二觸控區(qū)域信息確定第二觸控面積；

6、所述微控制器根據(jù)所述第一觸控面積以及所述第二觸控面積確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵。

7、在上述方案中，通過(guò)觸摸屏獲取作用在觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列的至少一個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵上的觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至微控制器，以使微控制器根據(jù)第一觸控時(shí)間戳與第二觸控時(shí)間戳確定在預(yù)設(shè)下限時(shí)間窗口內(nèi)觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)包括觸發(fā)觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第一觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)以及觸發(fā)觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第二觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一觸控區(qū)域信息確定第一觸控面積，以及根據(jù)第二觸控區(qū)域信息確定第二觸控面積，從而使得微控制器根據(jù)第一觸控面積以及第二觸控面積確定第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確地識(shí)別駕駛員在方向盤上的觸控開(kāi)關(guān)按鍵上的操作，即使是在駕駛員同時(shí)或快速連續(xù)觸控多個(gè)按鍵的情況下也能精確判斷出實(shí)際操作的目標(biāo)按鍵，進(jìn)而提高了方向盤上觸控按鍵操作識(shí)別的準(zhǔn)確性和可靠性，減少了誤觸的情況發(fā)生，提升了駕駛安全性和用戶體驗(yàn)。

8、可選的，所述微控制器根據(jù)所述第一觸控面積以及所述第二觸控面積確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，包括：

9、若所述微控制器確定所述第一觸控面積小于預(yù)設(shè)觸控面積閾值，所述第二觸控面積大于所述預(yù)設(shè)觸控面積閾值，則確定所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵為所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵；

10、若所述微控制器確定所述第一觸控面積與所述第二觸控面積均大于所述預(yù)設(shè)觸控面積閾值，則利用預(yù)設(shè)第二確定模型確定所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，所述第二確定模型用于比較第一面積比值與第二面積比值之間的差異，所述第一面積比值為所述第一觸控面積與第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積之間的比值，所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積為所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的面積，所述第二面積比值為所述第二觸控面積與第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積之間的比值，所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積為所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的面積。

11、在上述方案中，當(dāng)兩個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵中存在至少一個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵被較大面積觸控時(shí)，進(jìn)一步引入了預(yù)設(shè)觸控面積閾值和第二確定模型，當(dāng)檢測(cè)到兩個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵的觸控面積不同時(shí)，通過(guò)比較觸控面積與閾值的關(guān)系，并結(jié)合觸控面積與各自有效觸控區(qū)域面積的比值來(lái)判斷用戶的意圖，確保即使在模糊觸控情況下也能夠準(zhǔn)確地識(shí)別用戶想要操作的按鍵，助于提高系統(tǒng)的抗干擾能力，減少因誤觸導(dǎo)致的功能錯(cuò)誤觸發(fā)，從而提高了在復(fù)雜觸控場(chǎng)景下（如同時(shí)觸碰多個(gè)按鍵）的識(shí)別準(zhǔn)確率，確保系統(tǒng)能夠正確響應(yīng)用戶意圖。

12、可選的，上述的第二確定模型可以是用于確定第一面積比值與第二面積比值中較大的面積比值所對(duì)應(yīng)的觸控開(kāi)關(guān)按鍵為目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵。

13、可選的，所述微控制器根據(jù)所述第一觸控面積以及所述第二觸控面積確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，還包括：

14、若所述微控制器確定所述第一觸控面積與所述第二觸控面積均小于所述預(yù)設(shè)觸控面積閾值，則利用預(yù)設(shè)第一確定模型確定所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，所述第一確定模型用于比較第一中心偏差與第二中心偏差之間的差異，所述第一中心偏差為所述第一觸控區(qū)域信息所對(duì)應(yīng)的第一觸控區(qū)域的第一幾何中心與所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心之間的距離，所述第二中心偏差為所述第二觸控區(qū)域信息所對(duì)應(yīng)的第二觸控區(qū)域的第二幾何中心與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心之間的距離。

15、可選的，上述的第一確定模型可以是用于確定第一中心偏差與第二中心偏差中較小的中心偏差所對(duì)應(yīng)的觸控開(kāi)關(guān)按鍵為目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵。

16、在上述方案中，在觸控面積較小且接近時(shí)難以區(qū)分時(shí)，則利用預(yù)設(shè)第一確定模型來(lái)確定目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵的方法。通過(guò)比較兩個(gè)觸控區(qū)域中心與各自預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域幾何中心的偏差，利用中心偏差差異來(lái)確定目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，通過(guò)比較觸控點(diǎn)與按鍵有效觸控區(qū)域中心的距離偏差，系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地確定用戶的真實(shí)意圖，進(jìn)一步提高了識(shí)別的精確性和可靠性。

17、可選的，所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵為相鄰的觸控開(kāi)關(guān)按鍵，所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵之間的相鄰交接邊界為第一邊界，所述第一觸控區(qū)域與所述第二觸控區(qū)域之間相鄰交接的邊界至少包括所述第一邊界的部分；

18、對(duì)應(yīng)的，所述微控制器根據(jù)所述第一觸控面積以及所述第二觸控面積確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，還包括：

19、若所述微控制器確定所述第一觸控面積與所述第二觸控面積均小于所述預(yù)設(shè)觸控面積閾值，則所述微控制器根據(jù)所述第一觸控區(qū)域信息確定所述第一觸控區(qū)域的第一幾何中心在預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系下的第一幾何中心坐標(biāo)，以及根據(jù)所述第二觸控區(qū)域信息確定所述第二觸控區(qū)域的第二幾何中心在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系下的第二幾何中心坐標(biāo)；

20、所述微控制器利用公式1，并根據(jù)所述第一幾何中心坐標(biāo)以及所述第二幾何中心坐標(biāo)確定第一中心偏差特征值以及第二中心偏差特征值所述公式1為：

21、其中，為所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心到所述第一邊界的最小距離，為所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心到所述第一邊界的最小距離，所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系下坐標(biāo)為，所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系下坐標(biāo)為；

22、若確定所述微控制器確定所述第一中心偏差特征值小于所述第二中心偏差特征值，則所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵為所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵；

23、若確定所述微控制器確定所述第一中心偏差特征值大于所述第二中心偏差特征值，則所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵為所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵；

24、若確定所述微控制器確定所述第一中心偏差特征值等于所述第二中心偏差特征值，則根據(jù)所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積確定所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵為所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積中較小的面積所對(duì)應(yīng)的觸控開(kāi)關(guān)按鍵。

25、在上述方案中，當(dāng)相鄰觸控開(kāi)關(guān)按鍵同時(shí)被觸碰時(shí)，通過(guò)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系下的幾何中心坐標(biāo)和邊界信息，利用公式計(jì)算觸控點(diǎn)相對(duì)于按鍵邊界的位置偏差來(lái)確定目標(biāo)按鍵，尤其適用于駕駛員可能無(wú)意間同時(shí)觸碰到相鄰按鍵的情形，能夠有效地避免了誤操作的發(fā)生，從而確保了系統(tǒng)在各種復(fù)雜情況下的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

26、此外，通過(guò)上述方案中的公式1通過(guò)計(jì)算第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵和第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域幾何中心到它們之間相鄰交接邊界（第一邊界）的最小距離，以及兩個(gè)觸控區(qū)域的幾何中心在預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，來(lái)確定兩個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵的中心偏差特征值。這一計(jì)算過(guò)程不僅考慮了觸控區(qū)域的幾何位置信息，還結(jié)合了觸控開(kāi)關(guān)按鍵的物理布局特性（即相鄰交接邊界）。此外，公式1通過(guò)量化兩個(gè)觸控區(qū)域中心與它們之間邊界的最小距離關(guān)系，以及這些中心在參考坐標(biāo)系下的具體位置，為判斷哪個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵是用戶真正意圖觸發(fā)的目標(biāo)提供了依據(jù)。當(dāng)兩個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵同時(shí)被觸碰時(shí)，通過(guò)比較它們的中心偏差特征值，可以更加精確地確定哪個(gè)按鍵是用戶的首要選擇或目標(biāo)按鍵。并且，公式1還考慮了觸控開(kāi)關(guān)按鍵的物理布局對(duì)觸控檢測(cè)準(zhǔn)確性的影響，通過(guò)引入邊界距離這一參數(shù)，使得系統(tǒng)在處理相鄰按鍵同時(shí)被觸碰的情況時(shí)，能夠更加符合實(shí)際情況和用戶習(xí)慣，從而提高了識(shí)別的準(zhǔn)確性和用戶體驗(yàn)。

27、可見(jiàn)，通過(guò)計(jì)算第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵和第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的有效觸控區(qū)域的幾何中心到它們相鄰邊界的最小距離，可以更準(zhǔn)確地判斷觸控事件發(fā)生在哪個(gè)按鍵上，尤其是在手指覆蓋兩個(gè)相鄰按鍵時(shí)，這樣可以減少誤觸或無(wú)法識(shí)別觸控的情況，提高觸控識(shí)別精度。并且，當(dāng)手指同時(shí)覆蓋兩個(gè)相鄰按鍵時(shí)，由于觸控面積可能較小且分布在兩個(gè)按鍵上，傳統(tǒng)的單一按鍵識(shí)別方法可能會(huì)出現(xiàn)誤判。而公式1通過(guò)對(duì)比兩個(gè)按鍵的有效觸控區(qū)域幾何中心到它們共用邊界的距離偏差，增強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)抗干擾的能力。此外，通過(guò)準(zhǔn)確判斷駕駛員的意圖，還可以減少不必要的操作反饋，可以提升駕駛過(guò)程中的用戶體驗(yàn)。特別是對(duì)于那些需要頻繁操作方向盤按鍵的應(yīng)用場(chǎng)景，如調(diào)整音量、接聽(tīng)電話等，準(zhǔn)確的觸控識(shí)別可以提高駕駛的安全性和便捷性。

28、可選的，在所述根據(jù)所述第一幾何中心坐標(biāo)以及所述第二幾何中心坐標(biāo)確定第一中心偏差特征值以及第二中心偏差特征值之后，還包括：

29、所述微控制器利用公式2，對(duì)所述第一中心偏差特征值以及所述第二中心偏差特征值進(jìn)行更新，所述公式2為：

30、其中，為幾何偏差特性權(quán)重值，為預(yù)設(shè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵形貌特征權(quán)重值，為預(yù)設(shè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵優(yōu)先級(jí)特征權(quán)重值，為預(yù)設(shè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵觸發(fā)頻率特征權(quán)重值，所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)特征值，為所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)特征值，為在預(yù)設(shè)監(jiān)控周期內(nèi)所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)次數(shù)，為在所述預(yù)設(shè)監(jiān)控周期內(nèi)所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)次數(shù)。

31、在上述方案中，通過(guò)引入了多種特征權(quán)重值（如幾何偏差特性權(quán)重值、觸控開(kāi)關(guān)按鍵形貌特征權(quán)重值等）對(duì)中心偏差特征值進(jìn)行更新，從而綜合考慮了多個(gè)因素（如按鍵位置、形貌、優(yōu)先級(jí)、觸發(fā)頻率等），使得目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵的確定更加科學(xué)和合理，以進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的智能化水平和用戶體驗(yàn)。

32、此外，在上述方案中的公式2中，引入多種特征權(quán)重值（包括幾何偏差特性權(quán)重值、預(yù)設(shè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵形貌特征權(quán)重值、預(yù)設(shè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵優(yōu)先級(jí)特征權(quán)重值以及預(yù)設(shè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵觸發(fā)頻率特征權(quán)重值），對(duì)初步計(jì)算得到的中心偏差特征值進(jìn)行加權(quán)更新。這一過(guò)程綜合考慮了觸控開(kāi)關(guān)按鍵的多個(gè)屬性特征，使得目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵的確定更加全面和科學(xué)。

33、具體來(lái)說(shuō)，公式2中的幾何偏差特性權(quán)重值反映了觸控開(kāi)關(guān)按鍵在物理布局上的重要性，形貌特征權(quán)重值則考慮了按鍵的形狀和大小對(duì)觸控檢測(cè)的影響，優(yōu)先級(jí)特征權(quán)重值則體現(xiàn)了按鍵在功能上的重要性和用戶的使用習(xí)慣，觸發(fā)頻率特征權(quán)重值則根據(jù)按鍵的歷史觸發(fā)次數(shù)來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整其權(quán)重。這些權(quán)重值的引入，使得系統(tǒng)能夠根據(jù)不同情況靈活調(diào)整判斷標(biāo)準(zhǔn)，提高了識(shí)別的靈活性和準(zhǔn)確性。

34、通過(guò)公式2的加權(quán)更新，系統(tǒng)能夠更加準(zhǔn)確地判斷在多個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵同時(shí)被觸碰時(shí)，哪個(gè)按鍵是用戶真正意圖觸發(fā)的目標(biāo)。這一技術(shù)效果不僅提高了系統(tǒng)的識(shí)別準(zhǔn)確率，還增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)，使得用戶在使用智能汽車方向盤時(shí)能夠更加便捷和舒適。

35、可選的，所述觸摸屏設(shè)置于所述方向盤本體中的中心，所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列在所述觸摸屏上的切換模式為遞進(jìn)式切換模式，所述遞進(jìn)式切換模式為響應(yīng)于切換指令，所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列向預(yù)設(shè)方向整體移動(dòng)，所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列沿所述預(yù)設(shè)方向上的至少一列觸控開(kāi)關(guān)按鍵從所述觸摸屏上消失，沿所述預(yù)設(shè)方向的反方向在所述觸摸屏上新增的至少一列新的觸控開(kāi)關(guān)按鍵，以形成更新觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列；

36、對(duì)應(yīng)的，在所述微控制器利用公式2，對(duì)所述第一中心偏差特征值以及所述第二中心偏差特征值進(jìn)行更新之前，還包括：

37、所述微控制器利用公式3，并根據(jù)所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列確定所述幾何偏差特性權(quán)重值，所述公式3為：

38、其中，為在所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中觸控開(kāi)關(guān)按鍵的數(shù)量，為所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中第個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述方向盤本體的中心位置之間的距離，為所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中各個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵與所述方向盤本體的中心位置之間距離的平均值，為所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中各個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵與所述方向盤本體的中心位置距離的最大值。

39、在上述方案中，提出了一種遞進(jìn)式觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列切換模式，允許用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的手勢(shì)操作在不同功能集之間進(jìn)行切換，該模式提高了用戶界面的靈活性和可用性。并且，可以根據(jù)當(dāng)前顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列信息動(dòng)態(tài)調(diào)整幾何偏差特性權(quán)重值的方法。

40、此外，在公式3中，通過(guò)綜合考慮觸摸屏上當(dāng)前所顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中各個(gè)按鍵與方向盤本體中心位置之間的距離，以及這些距離的平均值和最大值，來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整幾何偏差特性權(quán)重值。這一計(jì)算過(guò)程體現(xiàn)了對(duì)觸控開(kāi)關(guān)按鍵物理布局和位置的精細(xì)化考慮，為后續(xù)的觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)處理提供了更加準(zhǔn)確的權(quán)重基礎(chǔ)。

41、具體來(lái)說(shuō)，公式3中的每個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵與方向盤本體中心位置之間的距離，反映了按鍵在方向盤上的相對(duì)位置。通過(guò)計(jì)算這些距離的平均值和最大值，可以了解當(dāng)前觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列的整體布局特征，如是否偏向某一側(cè)或中心集中等。這些信息對(duì)于評(píng)估不同按鍵在觸控檢測(cè)中的重要性具有重要意義。

42、通過(guò)公式3計(jì)算得到的幾何偏差特性權(quán)重值，能夠反映出不同位置按鍵在觸控檢測(cè)中的相對(duì)重要性。當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)相鄰的觸控開(kāi)關(guān)按鍵同時(shí)被觸碰時(shí)，系統(tǒng)可以根據(jù)這些權(quán)重值來(lái)更加合理地分配注意力和處理資源，從而更加準(zhǔn)確地判斷用戶的真實(shí)意圖。

43、此外，公式3還體現(xiàn)了對(duì)觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列動(dòng)態(tài)變化的適應(yīng)性。當(dāng)觸摸屏上的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列發(fā)生變化（如通過(guò)遞進(jìn)式切換模式更新）時(shí)，系統(tǒng)可以重新計(jì)算幾何偏差特性權(quán)重值，以確保在新的布局下仍然能夠保持準(zhǔn)確的觸控檢測(cè)性能。

44、可選的，在所述微控制器根據(jù)所述第一觸控面積以及所述第二觸控面積確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵之后，還包括：

45、若所述微控制器確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵為所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，則響應(yīng)于所述觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)第一觸發(fā)信號(hào)；

46、在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，通過(guò)所述觸摸屏檢測(cè)到特征行為，則所述微控制器利用公式4生成所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵所對(duì)應(yīng)的中心偏差修正系數(shù)，所述中心偏差修正系數(shù)用于對(duì)所述微控制器在下一次檢測(cè)到所述觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，利用所述中心偏差修正系數(shù)對(duì)所述第二中心偏差特征值進(jìn)行修正；

47、所述特征行為為以下行為中的至少一種：

48、特征行為1：獲取到作用在所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第二觸發(fā)信號(hào)；

49、特征行為2：獲取到作用在所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第一更改信號(hào)；

50、所述公式4為：其中，為中心偏差衰減系數(shù)，，為在預(yù)設(shè)監(jiān)控周期內(nèi)所述觸摸屏檢測(cè)到特征行為的次數(shù)。

51、在上述方案中，在確定了目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵后，增加了對(duì)特定特征行為的檢測(cè)和響應(yīng)機(jī)制。當(dāng)檢測(cè)到特定特征行為時(shí)（如第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的二次觸發(fā)或第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的更改信號(hào)），系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這些行為生成中心偏差修正系數(shù)，用于修正下一次檢測(cè)時(shí)的中心偏差特征值，這一技術(shù)效果實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶行為的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)和優(yōu)化，提高了系統(tǒng)的自適應(yīng)能力和用戶滿意度。

52、此外，在上述公式4中，通過(guò)引入中心偏差修正系數(shù)，對(duì)在特定條件下（如檢測(cè)到特征行為）的第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的中心偏差特征值進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正。這一機(jī)制有效提升了系統(tǒng)在復(fù)雜觸控場(chǎng)景下的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。在智能汽車方向盤的實(shí)際使用過(guò)程中，用戶可能會(huì)因?yàn)檎`觸、手指滑動(dòng)或其他非意圖性行為而同時(shí)觸發(fā)多個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵。公式4通過(guò)檢測(cè)特征行為（如第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第二觸發(fā)信號(hào)或第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第一更改信號(hào)），動(dòng)態(tài)地調(diào)整第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的中心偏差特征值，從而更加準(zhǔn)確地反映用戶的真實(shí)意圖。一旦檢測(cè)到特征行為，公式4通過(guò)計(jì)算中心偏差修正系數(shù)，并將其應(yīng)用于下一次的觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)處理中，顯著降低了后續(xù)誤判的可能性，提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。此外，通過(guò)引入公式4，智能汽車方向盤控制系統(tǒng)能夠更加智能地處理用戶的觸控輸入，減少因誤觸或誤判而導(dǎo)致的操作失誤。這不僅提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性，還增強(qiáng)了用戶的駕駛體驗(yàn)和滿意度。

53、第二方面，本技術(shù)提供一種智能汽車方向盤控制系統(tǒng)，包括：方向盤本體、微控制器以及觸摸屏，所述微控制器以及所述觸摸屏設(shè)置在所述方向盤本體中，所述微控制器與所述觸摸屏通信連接，所述觸摸屏上設(shè)置有觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列；

54、通過(guò)所述觸摸屏獲取作用在所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列的至少一個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵上的觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將所述觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述微控制器，所述觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)包括觸控區(qū)域信息以及觸控時(shí)間戳；

55、所述微控制器根據(jù)第一觸控時(shí)間戳與第二觸控時(shí)間戳確定在預(yù)設(shè)下限時(shí)間窗口內(nèi)所述觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)包括觸發(fā)所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第一觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)以及觸發(fā)所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第二觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述第一觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)包括第一觸控區(qū)域信息以及所述第一觸控時(shí)間戳，所述第二觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)包括第二觸控區(qū)域信息以及所述第二觸控時(shí)間戳；

56、所述微控制器根據(jù)所述第一觸控區(qū)域信息確定第一觸控面積，并根據(jù)所述第二觸控區(qū)域信息確定第二觸控面積；

57、所述微控制器根據(jù)所述第一觸控面積以及所述第二觸控面積確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵。

58、可選的，所述微控制器根據(jù)所述第一觸控面積以及所述第二觸控面積確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，包括：

59、若所述微控制器確定所述第一觸控面積小于預(yù)設(shè)觸控面積閾值，所述第二觸控面積大于所述預(yù)設(shè)觸控面積閾值，則確定所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵為所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵；

60、若所述微控制器確定所述第一觸控面積與所述第二觸控面積均大于所述預(yù)設(shè)觸控面積閾值，則利用預(yù)設(shè)第二確定模型確定所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，所述第二確定模型用于比較第一面積比值與第二面積比值之間的差異，所述第一面積比值為所述第一觸控面積與第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積之間的比值，所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積為所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的面積，所述第二面積比值為所述第二觸控面積與第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積之間的比值，所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積為所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的面積。

61、可選的，所述微控制器根據(jù)所述第一觸控面積以及所述第二觸控面積確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，還包括：

62、若所述微控制器確定所述第一觸控面積與所述第二觸控面積均小于所述預(yù)設(shè)觸控面積閾值，則利用預(yù)設(shè)第一確定模型確定所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，所述第一確定模型用于比較第一中心偏差與第二中心偏差之間的差異，所述第一中心偏差為所述第一觸控區(qū)域信息所對(duì)應(yīng)的第一觸控區(qū)域的第一幾何中心與所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心之間的距離，所述第二中心偏差為所述第二觸控區(qū)域信息所對(duì)應(yīng)的第二觸控區(qū)域的第二幾何中心與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心之間的距離。

63、可選的，所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵為相鄰的觸控開(kāi)關(guān)按鍵，所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵之間的相鄰交接邊界為第一邊界，所述第一觸控區(qū)域與所述第二觸控區(qū)域之間相鄰交接的邊界至少包括所述第一邊界的部分；

64、對(duì)應(yīng)的，所述微控制器根據(jù)所述第一觸控面積以及所述第二觸控面積確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，還包括：

65、若所述微控制器確定所述第一觸控面積與所述第二觸控面積均小于所述預(yù)設(shè)觸控面積閾值，則所述微控制器根據(jù)所述第一觸控區(qū)域信息確定所述第一觸控區(qū)域的第一幾何中心在預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系下的第一幾何中心坐標(biāo)，以及根據(jù)所述第二觸控區(qū)域信息確定所述第二觸控區(qū)域的第二幾何中心在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系下的第二幾何中心坐標(biāo)；

66、所述微控制器利用公式1，并根據(jù)所述第一幾何中心坐標(biāo)以及所述第二幾何中心坐標(biāo)確定第一中心偏差特征值以及第二中心偏差特征值，所述公式1為：

67、其中，為所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心到所述第一邊界的最小距離，為所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心到所述第一邊界的最小距離，所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系下坐標(biāo)為，所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的預(yù)設(shè)有效觸控區(qū)域的幾何中心在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系下坐標(biāo)為；

68、若確定所述微控制器確定所述第一中心偏差特征值小于所述第二中心偏差特征值，則所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵為所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵；

69、若確定所述微控制器確定所述第一中心偏差特征值大于所述第二中心偏差特征值，則所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵為所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵；

70、若確定所述微控制器確定所述第一中心偏差特征值等于所述第二中心偏差特征值，則根據(jù)所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積確定所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵為所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵面積中較小的面積所對(duì)應(yīng)的觸控開(kāi)關(guān)按鍵。

71、可選的，在所述根據(jù)所述第一幾何中心坐標(biāo)以及所述第二幾何中心坐標(biāo)確定第一中心偏差特征值以及第二中心偏差特征值之后，還包括：

72、所述微控制器利用公式2，對(duì)所述第一中心偏差特征值以及所述第二中心偏差特征值進(jìn)行更新，所述公式2為：

73、其中，為幾何偏差特性權(quán)重值，為預(yù)設(shè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵形貌特征權(quán)重值，為預(yù)設(shè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵優(yōu)先級(jí)特征權(quán)重值，為預(yù)設(shè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵觸發(fā)頻率特征權(quán)重值，為所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)特征值，為所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)特征值，為在預(yù)設(shè)監(jiān)控周期內(nèi)所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)次數(shù)，為在所述預(yù)設(shè)監(jiān)控周期內(nèi)所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)次數(shù)。

74、可選的，所述觸摸屏設(shè)置于所述方向盤本體中的中心，所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列在所述觸摸屏上的切換模式為遞進(jìn)式切換模式，所述遞進(jìn)式切換模式為響應(yīng)于切換指令，所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列向預(yù)設(shè)方向整體移動(dòng)，所述觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列沿所述預(yù)設(shè)方向上的至少一列觸控開(kāi)關(guān)按鍵從所述觸摸屏上消失，沿所述預(yù)設(shè)方向的反方向在所述觸摸屏上新增的至少一列新的觸控開(kāi)關(guān)按鍵，以形成更新觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列；

75、對(duì)應(yīng)的，在所述微控制器利用公式2，對(duì)所述第一中心偏差特征值以及所述第二中心偏差特征值進(jìn)行更新之前，還包括：

76、所述微控制器利用公式3，并根據(jù)所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列確定所述幾何偏差特性權(quán)重值，所述公式3為：

77、其中，為在所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中觸控開(kāi)關(guān)按鍵的數(shù)量，為所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中第個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述方向盤本體的中心位置之間的距離，為所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中各個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵與所述方向盤本體的中心位置之間距離的平均值，為所述觸摸屏上當(dāng)前所顯示的觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中各個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵與所述方向盤本體的中心位置距離的最大值。

78、可選的，在所述微控制器根據(jù)所述第一觸控面積以及所述第二觸控面積確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵之后，還包括：

79、若所述微控制器確定所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵為所述目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，則響應(yīng)于所述觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)第一觸發(fā)信號(hào)；

80、在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，通過(guò)所述觸摸屏檢測(cè)到特征行為，則所述微控制器利用公式4生成所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵所對(duì)應(yīng)的中心偏差修正系數(shù)，所述中心偏差修正系數(shù)用于對(duì)所述微控制器在下一次檢測(cè)到所述觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，利用所述中心偏差修正系數(shù)對(duì)所述第二中心偏差特征值進(jìn)行修正；

81、所述特征行為為以下行為中的至少一種：

82、特征行為1：獲取到作用在所述第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第二觸發(fā)信號(hào)；

83、特征行為2：獲取到作用在所述第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第一更改信號(hào)；

84、所述公式4為：其中，為中心偏差衰減系數(shù)，，為在預(yù)設(shè)監(jiān)控周期內(nèi)所述觸摸屏檢測(cè)到特征行為的次數(shù)。

85、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，包括：

86、處理器；以及，

87、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令；

88、其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來(lái)執(zhí)行第一方面中所述的任一種可能的方法。

89、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)第一方面中所述的任一種可能的方法。

90、本技術(shù)提供的智能汽車方向盤開(kāi)關(guān)按鍵檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，通過(guò)觸摸屏獲取作用在觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列的至少一個(gè)觸控開(kāi)關(guān)按鍵上的觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至微控制器，以使微控制器根據(jù)第一觸控時(shí)間戳與第二觸控時(shí)間戳確定在預(yù)設(shè)下限時(shí)間窗口內(nèi)觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)包括觸發(fā)觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第一觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)以及觸發(fā)觸控開(kāi)關(guān)按鍵陣列中第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵的第二觸控檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一觸控區(qū)域信息確定第一觸控面積，以及根據(jù)第二觸控區(qū)域信息確定第二觸控面積，從而使得微控制器根據(jù)第一觸控面積以及第二觸控面積確定第一觸控開(kāi)關(guān)按鍵與第二觸控開(kāi)關(guān)按鍵中的目標(biāo)觸控開(kāi)關(guān)按鍵，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確地識(shí)別駕駛員在方向盤上的觸控開(kāi)關(guān)按鍵上的操作，即使是在駕駛員同時(shí)或快速連續(xù)觸控多個(gè)按鍵的情況下也能精確判斷出實(shí)際操作的目標(biāo)按鍵，進(jìn)而提高了方向盤上觸控按鍵操作識(shí)別的準(zhǔn)確性和可靠性，減少了誤觸情況發(fā)生，提升了駕駛安全性和用戶體驗(yàn)。