本文涉及智慧社區(qū)，尤其涉及一種寵物排便行為監(jiān)管方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進(jìn)程的快速發(fā)展，社區(qū)成員對(duì)社區(qū)環(huán)境有了更高的要求，例如社區(qū)成員希望社區(qū)內(nèi)具有干凈整潔的環(huán)境，然而，社區(qū)成員存在領(lǐng)養(yǎng)寵物的現(xiàn)象，且寵物外出時(shí)存在不文明排便的問題，由于寵物主人的素質(zhì)參差不齊，部分寵物主人未能自覺對(duì)寵物糞便進(jìn)行清理，導(dǎo)致寵物的排便行為影響了環(huán)境衛(wèi)生，同時(shí)，寵物糞便可能攜帶一些病毒細(xì)菌，還可能對(duì)人體的健康造成一定威脅。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于寵物排便行為的識(shí)別方法包括：通過(guò)攝像頭捕捉寵物的排泄行為，然后對(duì)捕捉到的圖像進(jìn)行分析，以識(shí)別寵物的大小便。一旦識(shí)別成功，模式識(shí)別模塊會(huì)進(jìn)一步分析寵物的大小便類型，如尿液、糞便等。

3、但是，基于攝像頭圖像的寵物排便行為識(shí)別方法存在誤報(bào)率高、準(zhǔn)確性低的問題，例如當(dāng)其他物體與寵物排泄物相似時(shí)，可能會(huì)被錯(cuò)誤地識(shí)別為寵物排泄物，導(dǎo)致誤報(bào)；又例如在光照條件不佳、物毛發(fā)遮擋等情況下，可能難以準(zhǔn)確地識(shí)別寵物排泄物等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種寵物排便行為監(jiān)管方法、裝置及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中寵物排便行為識(shí)別方法存在誤報(bào)率高、準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本文的第一方面提供一種寵物排便行為監(jiān)管方法，所述方法應(yīng)用于社區(qū)，社區(qū)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)氣味傳感器、多個(gè)紅外傳感器及多個(gè)圖像采集器，每一氣味傳感器關(guān)聯(lián)至少一個(gè)紅外傳感器，所述方法包括：

3、識(shí)別氣味傳感器采集的氣味數(shù)據(jù)，當(dāng)識(shí)別出氣味異常時(shí)觸發(fā)所述氣味傳感器關(guān)聯(lián)的紅外傳感器采集紅外圖像；

4、分析所述紅外圖像得到氣味來(lái)源類型，當(dāng)所述氣味來(lái)源類型為活體時(shí)，從所述圖像采集器中獲取所述紅外圖像采集時(shí)的彩色圖像；

5、將所述氣味數(shù)據(jù)、紅外圖像及彩色圖像輸入至預(yù)訓(xùn)練的排便行為識(shí)別模型中，得到寵物排便行為識(shí)別結(jié)果，其中，所述排便行為識(shí)別模型根據(jù)歷史寵物排便行為樣本及寵物非排便行為樣本訓(xùn)練得到，所述各行為樣本包括同一時(shí)刻獲取的氣味數(shù)據(jù)、紅外圖像及彩色圖像；

6、當(dāng)所述排便行為識(shí)別結(jié)果為存在寵物排便行為時(shí)，發(fā)出寵物排便提醒信息。

7、作為本文的進(jìn)一步實(shí)施例中，所述寵物排便行為樣本及寵物非排便行為樣本確定過(guò)程，包括：

8、確定寵物在所述社區(qū)內(nèi)各道路排便的時(shí)段信息；

9、根據(jù)所述寵物在所述社區(qū)內(nèi)各道路排便的時(shí)段信息，采集多組數(shù)據(jù)，其中，每組數(shù)據(jù)包括同一時(shí)刻獲取的氣味數(shù)據(jù)、紅外圖像及彩色圖像；

10、對(duì)于所述每組數(shù)據(jù)，分析該組數(shù)據(jù)中的氣味數(shù)據(jù)以確定氣味是否異常：若氣味異常則識(shí)別紅外圖像以確定是否存在活物，若存在活物，則設(shè)置該組數(shù)據(jù)的標(biāo)簽為待定標(biāo)簽，若不存在活物，則設(shè)置該組數(shù)據(jù)的標(biāo)簽為不存在寵物排泄行為；若氣味正常，則設(shè)置該組數(shù)據(jù)的標(biāo)簽為不存在寵物排泄行為；

11、發(fā)送所述待定標(biāo)簽的數(shù)據(jù)至用戶端，以由用戶通過(guò)所述用戶端對(duì)所述待定標(biāo)簽的數(shù)據(jù)進(jìn)行打標(biāo)簽處理。

12、作為本文的進(jìn)一步實(shí)施例中，識(shí)別出存在寵物排便行為后，還包括：

13、在圖像采集器采集的彩色圖像中追蹤動(dòng)態(tài)物體及識(shí)別動(dòng)態(tài)物體類型；

14、若所述動(dòng)態(tài)物體包括寵物及人物，則根據(jù)所述動(dòng)態(tài)物體追蹤結(jié)果，確定寵物及人物之間的疑似關(guān)聯(lián)關(guān)系；

15、從歷史關(guān)聯(lián)庫(kù)中查找所述疑似關(guān)聯(lián)關(guān)系，若查找成功，則發(fā)送提醒信息至所述疑似關(guān)聯(lián)關(guān)系中的人物。

16、作為本文的進(jìn)一步實(shí)施例中，根據(jù)所述動(dòng)態(tài)物體追蹤結(jié)果，確定寵物及人物之間的疑似關(guān)聯(lián)關(guān)系，包括：

17、將所述追蹤結(jié)果中的每一寵物及人物組成一待定關(guān)聯(lián)組，根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)中其它圖像采集器采集彩色圖像，確定所述待定關(guān)聯(lián)組被采集到的次數(shù)，當(dāng)次數(shù)大于預(yù)定值時(shí)，確定該待定關(guān)聯(lián)組中的寵物與人物存在疑似關(guān)聯(lián)關(guān)系。

18、作為本文的進(jìn)一步實(shí)施例中，寵物排便行為監(jiān)管方法還包括：

19、若從歷史關(guān)聯(lián)庫(kù)中查找所述疑似關(guān)聯(lián)關(guān)系失敗，則根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)中圖像采集器采集的彩色圖像，統(tǒng)計(jì)疑似關(guān)聯(lián)關(guān)系中寵物出現(xiàn)的次數(shù)及位置；

20、根據(jù)得到的疑似關(guān)聯(lián)關(guān)系中寵物出現(xiàn)的次數(shù)及位置，生成并發(fā)出巡檢任務(wù)。

21、作為本文的進(jìn)一步實(shí)施例中，所述歷史關(guān)聯(lián)庫(kù)建立過(guò)程，包括：

22、獲取物聯(lián)網(wǎng)中圖像采集器預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)采集的彩色圖像；

23、分析第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)采集的所述彩色圖像中的特征信息；

24、對(duì)于第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)采集的每一彩色圖像，分析該彩色圖像的特征信息中是否包含動(dòng)物特征信息及人特征信息，若是，則保留該彩色圖像；

25、分析所述保留圖像中動(dòng)物與人是否具有關(guān)聯(lián)關(guān)系，若具有，則建立動(dòng)物特征信息與人特征信息之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

26、由多個(gè)所述動(dòng)物特征信息與人特征信息之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，組成歷史關(guān)聯(lián)庫(kù)。

27、作為本文的進(jìn)一步實(shí)施例中，識(shí)別出存在寵物排便行為后，還包括：

28、統(tǒng)計(jì)所述氣味傳感器檢測(cè)到異常氣味的持續(xù)時(shí)間，當(dāng)所述持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，發(fā)出保潔提醒信息。

29、作為本文的進(jìn)一步實(shí)施例中，發(fā)出寵物排便提醒信息后，還包括：

30、統(tǒng)計(jì)第二預(yù)定時(shí)間段內(nèi)針對(duì)同一寵物的提醒次數(shù)，當(dāng)所述提醒次數(shù)超過(guò)預(yù)定次數(shù)時(shí)，發(fā)送針對(duì)該寵物關(guān)聯(lián)人物的罰單指令至物業(yè)管理系統(tǒng)。

31、本文的第二個(gè)方面提供一種寵物排便行為監(jiān)管裝置，所述裝置應(yīng)用于社區(qū)，社區(qū)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)氣味傳感器、多個(gè)紅外傳感器及多個(gè)圖像采集器，每一氣味傳感器關(guān)聯(lián)至少一個(gè)紅外傳感器，所述裝置包括：

32、檢測(cè)模塊，用于識(shí)別氣味傳感器氣味數(shù)據(jù)，當(dāng)識(shí)別出氣味異常時(shí)觸發(fā)所述氣味傳感器關(guān)聯(lián)的紅外傳感器采集紅外圖像；

33、分析模塊，用于分析所述紅外圖像得到氣味來(lái)源類型，當(dāng)所述氣味來(lái)源類型為活體時(shí)，從所述圖像采集器中獲取采集所述紅外圖像采集時(shí)的彩色圖像；

34、識(shí)別模塊，用于將所述氣味數(shù)據(jù)、紅外圖像及彩色圖像輸入至預(yù)訓(xùn)練的排便行為識(shí)別模型中，得到寵物排便行為識(shí)別結(jié)果，其中，所述排便行為識(shí)別模型根據(jù)歷史寵物排便行為樣本及寵物非排便行為樣本訓(xùn)練得到，所述各行為樣本包括同一時(shí)刻獲取的氣味數(shù)據(jù)、紅外圖像及彩色圖像；

35、告警模塊，用于當(dāng)所述排便行為識(shí)別結(jié)果為存在寵物排便行為時(shí)，發(fā)出寵物排便提醒信息。

36、本文的第三個(gè)方面提供一種寵物排便行為監(jiān)管系統(tǒng)，應(yīng)用于社區(qū)，所述系統(tǒng)包括：

37、多個(gè)氣味傳感器、多個(gè)紅外傳感器、多個(gè)圖像采集器及處理器，所述處理器連接所述氣味傳感器、紅外傳感器及圖像采集器，每一氣味傳感器關(guān)聯(lián)至少一個(gè)紅外傳感器：

38、所述氣味傳感器用于采集氣味數(shù)據(jù)；

39、所述處理器用于識(shí)別所述氣味數(shù)據(jù)，當(dāng)識(shí)別出氣味異常時(shí)觸發(fā)所述氣味傳感器關(guān)聯(lián)的紅外傳感器采集紅外圖像；分析所述紅外圖像得到氣味來(lái)源類型，當(dāng)所述氣味來(lái)源類型為活體時(shí)，從所述圖像采集器中獲取所述紅外圖像采集時(shí)的彩色圖像；將所述氣味數(shù)據(jù)、紅外圖像及彩色圖像輸入至預(yù)訓(xùn)練的排便行為識(shí)別模型中，得到寵物排便行為識(shí)別結(jié)果；當(dāng)所述排便行為識(shí)別結(jié)果為存在寵物排便行為時(shí)，發(fā)出寵物排便提醒信息；

40、其中，所述排便行為識(shí)別模型根據(jù)歷史寵物排便行為樣本及寵物非排便行為樣本訓(xùn)練得到，所述各行為樣本包括同一時(shí)刻獲取的氣味數(shù)據(jù)、紅外圖像及彩色圖像。

41、本文的第四方面提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行根前述任一實(shí)施例所述的寵物排便行為監(jiān)管方法的指令。

42、本文第五方面提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行前述任一實(shí)施例所述的寵物排便行為監(jiān)管方法的指令。

43、本文第六方面一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行根前述任一實(shí)施例所述的寵物排便行為監(jiān)管方法的指令。

44、本文提供的寵物排便行為監(jiān)管方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)識(shí)別氣味傳感器采集的氣味數(shù)據(jù)，判斷氣味數(shù)據(jù)是否異常，若氣味數(shù)據(jù)異常則觸發(fā)與該氣味傳感器關(guān)聯(lián)的紅外傳感器采集紅外圖像；分析紅外圖像得到氣味來(lái)源類型，當(dāng)氣味來(lái)源類型為活體時(shí)，從圖像采集器中獲取紅外圖像采集時(shí)的彩色圖像；將氣味數(shù)據(jù)、紅外圖像及彩色圖像輸入至預(yù)訓(xùn)練的排便行為識(shí)別模型中，得到寵物排便行為識(shí)別結(jié)果；當(dāng)排便行為識(shí)別結(jié)果為存在寵物排便行為時(shí)，發(fā)出寵物排便提醒信息，本文通過(guò)實(shí)時(shí)分析氣味傳感器采集的氣味數(shù)據(jù)是否異常，若氣味異常，進(jìn)一步分析紅外傳感器采集的紅外圖像是否存在活體，降低了僅識(shí)別彩色圖像產(chǎn)生的誤報(bào)率，且在氣味異常時(shí)觸發(fā)紅外圖像，能夠降低監(jiān)控算力。同時(shí)，將氣味數(shù)據(jù)、紅外圖像、彩色圖像共同輸入預(yù)訓(xùn)練的排便行為識(shí)別模型，豐富了特征信息，提高了模型識(shí)別精度及效率。

45、為讓本文的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。