本技術(shù)屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，具體涉及一種目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在一些場(chǎng)景中，自動(dòng)檢測(cè)和分析目標(biāo)對(duì)象(例如，在教育場(chǎng)景中，目標(biāo)對(duì)象可以是學(xué)生)的行為(如使用電子設(shè)備、舉手、閱讀等)對(duì)于收集參與度和注意力集中度的反饋至關(guān)重要，這有助于相關(guān)人員優(yōu)化交互策略并提升整體互動(dòng)質(zhì)量。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，行為識(shí)別技術(shù)普遍采用實(shí)例分割模型來識(shí)別和分類圖像中的目標(biāo)對(duì)象的行為。首先基于目標(biāo)檢測(cè)，用以確定圖像中的目標(biāo)對(duì)象，接著通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)(feature?pyramid?network，fcn)來提取目標(biāo)對(duì)象的特征表示。隨后，進(jìn)行像素級(jí)別的分類，最終生成一個(gè)掩碼，該掩碼描繪了目標(biāo)對(duì)象在圖像中的形狀和輪廓。基于目標(biāo)對(duì)象在圖像中的形狀和輪廓來標(biāo)注目標(biāo)對(duì)象的行為。

3、然而，采用現(xiàn)有技術(shù)的方式，目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注的準(zhǔn)確性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注的可靠性不高的問題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注方法，包括：

3、基于第一待識(shí)別圖片中的關(guān)鍵點(diǎn)，獲取所述第一待識(shí)別圖片中目標(biāo)對(duì)象的第一行為標(biāo)注結(jié)果；

4、基于第一預(yù)設(shè)模型和所述第一行為標(biāo)注結(jié)果，獲取所述第一待識(shí)別圖片中目標(biāo)對(duì)象的第二行為標(biāo)注結(jié)果；

5、基于所述第一待識(shí)別圖片、所述第二行為標(biāo)注結(jié)果和第三行為標(biāo)注結(jié)果，訓(xùn)練候選行為標(biāo)注模型，直至所述候選行為標(biāo)注模型收斂，得到目標(biāo)行為標(biāo)注模型，其中，所述第三行為標(biāo)注結(jié)果是基于候選行為標(biāo)注模型對(duì)所述第一待識(shí)別圖片進(jìn)行標(biāo)注得到的行為標(biāo)注結(jié)果；

6、基于目標(biāo)行為標(biāo)注模型進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注。

7、可選的，所述基于所述第一待識(shí)別圖片、所述第二行為標(biāo)注結(jié)果和第三行為標(biāo)注結(jié)果，訓(xùn)練候選行為標(biāo)注模型，直至所述候選行為標(biāo)注模型收斂，得到目標(biāo)行為標(biāo)注模型，包括：

8、若所述第二行為標(biāo)注結(jié)果和所述第三行為標(biāo)注結(jié)果一致，則將第二行為標(biāo)注結(jié)果或者所述第三行為標(biāo)注結(jié)果作為目標(biāo)行為標(biāo)注結(jié)果，基于所述目標(biāo)行為標(biāo)注結(jié)果，訓(xùn)練候選行為標(biāo)注模型，直至所述候選行為標(biāo)注模型收斂，得到目標(biāo)行為標(biāo)注模型；

9、若所述第二行為標(biāo)注結(jié)果和所述第三行為標(biāo)注結(jié)果不一致，則將人工標(biāo)注結(jié)果作為目標(biāo)行為標(biāo)注結(jié)果，基于所述目標(biāo)行為標(biāo)注結(jié)果，訓(xùn)練候選行為標(biāo)注模型，直至所述候選行為標(biāo)注模型收斂，得到目標(biāo)行為標(biāo)注模型。

10、可選的，所述基于第一預(yù)設(shè)模型和所述第一行為標(biāo)注結(jié)果，獲取所述第一待識(shí)別圖片中目標(biāo)對(duì)象的第二行為標(biāo)注結(jié)果，包括：

11、將所述第一待識(shí)別圖片輸入第一預(yù)設(shè)模型，得到第二候選標(biāo)注結(jié)果；

12、基于所述第一行為標(biāo)注結(jié)果和所述第二候選標(biāo)注結(jié)果的一致性，得到所述第二行為標(biāo)注結(jié)果。

13、可選的，所述基于所述第一行為標(biāo)注結(jié)果和所述第二候選標(biāo)注結(jié)果的一致性，得到所述第二行為標(biāo)注結(jié)果，包括：

14、若所述第一行為標(biāo)注結(jié)果和所述第二候選標(biāo)注結(jié)果一致，則確定所述第一行為標(biāo)注結(jié)果或者所述第二候選標(biāo)注結(jié)果為所述第二行為標(biāo)注結(jié)果；

15、若所述第一行為標(biāo)注結(jié)果和所述第二候選標(biāo)注結(jié)果不一致，則獲取人工標(biāo)注結(jié)果，確定所述人工標(biāo)注結(jié)果為所述第二行為標(biāo)注結(jié)果。

16、可選的，所述將所述第一待識(shí)別圖片輸入第一預(yù)設(shè)模型，得到第二候選標(biāo)注結(jié)果，包括：

17、基于將所述第一待識(shí)別圖片輸入視覺問答模型；

18、獲取所述視覺問答模型的分類提示步驟中得到的第二初始標(biāo)注結(jié)果；

19、若在所述視覺問答模型的分類確認(rèn)步驟中所述第二初始標(biāo)注結(jié)果的置信度大于等于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述第二初始標(biāo)注結(jié)果為第二候選標(biāo)注結(jié)果；

20、若在所述視覺問答模型的分類確認(rèn)步驟中所述第二初始標(biāo)注結(jié)果的置信度小于所述預(yù)設(shè)閾值，則獲取人工標(biāo)注結(jié)果，確定所述人工標(biāo)注結(jié)果為第二候選標(biāo)注結(jié)果。

21、可選的，所述基于第一待識(shí)別圖片中的關(guān)鍵點(diǎn)，獲取所述第一待識(shí)別圖片中目標(biāo)對(duì)象的第一行為標(biāo)注結(jié)果，包括：

22、基于人體檢測(cè)模型，獲取所述第一待識(shí)別圖片中的目標(biāo)對(duì)象的圖像；

23、基于人體姿態(tài)識(shí)別模型，獲取所述目標(biāo)對(duì)象的圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)；

24、基于所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象的頭部高度和頭部寬度；

25、基于所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)、所述頭部高度和所述頭部寬度，獲取第一行為標(biāo)注結(jié)果。

26、可選的，所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)包括：面部關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)和身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)；

27、所述基于所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述頭部高度和頭部寬度，包括：

28、基于面部關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述頭部高度；

29、基于身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述頭部寬度。

30、可選的，所述面部關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)包括：

31、鼻部坐標(biāo)、第一側(cè)眼部坐標(biāo)、第二側(cè)眼部坐標(biāo)、第一側(cè)耳部坐標(biāo)和第二側(cè)耳部坐標(biāo)；

32、所述基于面部關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述頭部高度，包括：

33、基于所述鼻部坐標(biāo)的縱坐標(biāo)、第一眼部坐標(biāo)的縱坐標(biāo)、第二眼部坐標(biāo)的縱坐標(biāo)、第一耳朵坐標(biāo)的縱坐標(biāo)和第二耳部坐標(biāo)的縱坐標(biāo)的平均值，獲取所述頭部高度。

34、可選的，所述身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)包括：第一側(cè)肩膀坐標(biāo)和第二側(cè)肩膀坐標(biāo)；

35、所述基于身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述頭部寬度，包括：

36、基于所述第一側(cè)肩膀坐標(biāo)橫坐標(biāo)和所述第二側(cè)肩膀坐標(biāo)的橫坐標(biāo)的差值的一半，獲取所述頭部寬度。

37、可選的，所述身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)還包括：第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)、第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)、第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)、第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)；

38、所述基于所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)、所述頭部高度和所述頭部寬度，獲取第一行為標(biāo)注結(jié)果，包括：

39、若第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第一側(cè)肩膀坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上頭部寬度小于頭部高度，則確定第一行為標(biāo)注結(jié)果為所述目標(biāo)對(duì)象處于第一姿態(tài)；

40、或者，

41、若第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第二側(cè)肩膀坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上頭部寬度小于頭部高度，則確定第一行為標(biāo)注結(jié)果為所述目標(biāo)對(duì)象處于第一姿態(tài)；

42、可選的，所述方法還包括：

43、若第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第一側(cè)肩膀坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上頭部寬度小于頭部高度；第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第二側(cè)肩膀坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上頭部寬度小于頭部高度，則確定第一行為標(biāo)注結(jié)果為所述目標(biāo)對(duì)象處于第二姿態(tài)。

44、可選的，所述身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)還包括：第一側(cè)臀部坐標(biāo)和第二側(cè)臀部坐標(biāo)；

45、所述方法還包括：

46、若滿足下述至少四種，則確定第一行為標(biāo)注結(jié)果為所述目標(biāo)對(duì)象處于第三姿態(tài)；

47、第一側(cè)眼部坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)眼部坐標(biāo)的橫坐標(biāo)；

48、第一側(cè)耳部坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)耳部坐標(biāo)的橫坐標(biāo)；

49、第一側(cè)肩膀坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)肩膀坐標(biāo)的橫坐標(biāo)；

50、第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)；

51、第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)；

52、第一側(cè)臀部坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)臀部坐標(biāo)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)。

53、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注裝置，包括：

54、第一處理模塊，用于基于第一待識(shí)別圖片中的關(guān)鍵點(diǎn)，獲取所述第一待識(shí)別圖片中目標(biāo)對(duì)象的第一行為標(biāo)注結(jié)果；

55、第二處理模塊，用于基于第一預(yù)設(shè)模型和所述第一行為標(biāo)注結(jié)果，獲取所述第一待識(shí)別圖片中目標(biāo)對(duì)象的第二行為標(biāo)注結(jié)果；

56、第三處理模塊，用于基于所述第一待識(shí)別圖片、所述第二行為標(biāo)注結(jié)果和第三行為標(biāo)注結(jié)果，訓(xùn)練候選行為標(biāo)注模型，直至所述候選行為標(biāo)注模型收斂，得到目標(biāo)行為標(biāo)注模型，其中，所述第三行為標(biāo)注結(jié)果是基于候選行為標(biāo)注模型對(duì)所述第一待識(shí)別圖片進(jìn)行標(biāo)注得到的行為標(biāo)注結(jié)果；

57、標(biāo)注模塊，用于基于目標(biāo)行為標(biāo)注模型進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注。

58、可選的，所述第一處理模塊還用于，基于人體檢測(cè)模型，獲取所述第一待識(shí)別圖片中的目標(biāo)對(duì)象的圖像；

59、基于人體姿態(tài)識(shí)別模型，獲取所述目標(biāo)對(duì)象的圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)；

60、基于所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象的頭部高度和頭部寬度；

61、基于所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)、所述頭部高度和所述頭部寬度，獲取第一行為標(biāo)注結(jié)果。

62、可選的，所述第一處理模塊具體用于獲取關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，包括：面部關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)和身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)；

63、所述基于所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述頭部高度和頭部寬度，包括：

64、基于面部關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述頭部高度；

65、基于身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述頭部寬度。

66、可選的，所述面部關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)包括：

67、鼻部坐標(biāo)、第一側(cè)眼部坐標(biāo)、第二側(cè)眼部坐標(biāo)、第一側(cè)耳部坐標(biāo)和第二側(cè)耳部坐標(biāo)；

68、所述基于面部關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述頭部高度，包括：

69、基于所述鼻部坐標(biāo)的縱坐標(biāo)、第一眼部坐標(biāo)的縱坐標(biāo)、第二眼部坐標(biāo)的縱坐標(biāo)、第一耳朵坐標(biāo)的縱坐標(biāo)和第二耳部坐標(biāo)的縱坐標(biāo)的平均值，獲取所述頭部高度。

70、可選的，所述身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)包括：第一側(cè)肩膀坐標(biāo)和第二側(cè)肩膀坐標(biāo)；

71、所述基于身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述頭部寬度，包括：

72、基于所述第一側(cè)肩膀坐標(biāo)橫坐標(biāo)和所述第二側(cè)肩膀坐標(biāo)的橫坐標(biāo)的差值的一半，獲取所述頭部寬度。

73、可選的，所述身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)還包括：第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)、第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)、第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)、第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)；

74、所述基于所述關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)、所述頭部高度和所述頭部寬度，獲取第一行為標(biāo)注結(jié)果，包括：

75、若第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第一側(cè)肩膀坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上頭部寬度小于頭部高度，則確定第一行為標(biāo)注結(jié)果為所述目標(biāo)對(duì)象處于第一姿態(tài)；

76、或者，

77、若第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第二側(cè)肩膀坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上頭部寬度小于頭部高度，則確定第一行為標(biāo)注結(jié)果為所述目標(biāo)對(duì)象處于第一姿態(tài)；

78、可選的，所述方法還包括：

79、若第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第一側(cè)肩膀坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上頭部寬度小于頭部高度；第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上二分之一的頭部寬度小于第二側(cè)肩膀坐標(biāo)的縱坐標(biāo)；且，第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的縱坐標(biāo)加上頭部寬度小于頭部高度，則確定第一行為標(biāo)注結(jié)果為所述目標(biāo)對(duì)象處于第二姿態(tài)。

80、可選的，所述身體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)還包括：第一側(cè)臀部坐標(biāo)和第二側(cè)臀部坐標(biāo)；

81、所述方法還包括：

82、若滿足下述至少四種，則確定第一行為標(biāo)注結(jié)果為所述目標(biāo)對(duì)象處于第三姿態(tài)；

83、第一側(cè)眼部坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)眼部坐標(biāo)的橫坐標(biāo)；

84、第一側(cè)耳部坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)耳部坐標(biāo)的橫坐標(biāo)；

85、第一側(cè)肩膀坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)肩膀坐標(biāo)的橫坐標(biāo)；

86、第一側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)肘關(guān)節(jié)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)；

87、第一側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)腕關(guān)節(jié)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)；

88、第一側(cè)臀部坐標(biāo)的橫坐標(biāo)小于第二側(cè)臀部坐標(biāo)坐標(biāo)的橫坐標(biāo)。

89、可選的，第二處理模塊具體用于，基于第一預(yù)設(shè)模型和所述第一行為標(biāo)注結(jié)果，獲取所述第一待識(shí)別圖片中目標(biāo)對(duì)象的第二行為標(biāo)注結(jié)果，包括：

90、將所述第一待識(shí)別圖片輸入第一預(yù)設(shè)模型，得到第二候選標(biāo)注結(jié)果；

91、基于所述第一行為標(biāo)注結(jié)果和所述第二候選標(biāo)注結(jié)果的一致性，得到所述第二行為標(biāo)注結(jié)果。

92、可選的，第二處理模塊具體還用于，基于將所述第一待識(shí)別圖片輸入視覺問答模型；

93、獲取所述視覺問答模型的分類提示步驟中得到的第二初始標(biāo)注結(jié)果；

94、若在所述視覺問答模型的分類確認(rèn)步驟中所述第二初始標(biāo)注結(jié)果的置信度大于等于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述第二初始標(biāo)注結(jié)果為第二候選標(biāo)注結(jié)果；

95、若在所述視覺問答模型的分類確認(rèn)步驟中所述第二初始標(biāo)注結(jié)果的置信度小于所述預(yù)設(shè)閾值，則獲取人工標(biāo)注結(jié)果，確定所述人工標(biāo)注結(jié)果為第二候選標(biāo)注結(jié)果。

96、可選的，第二處理模塊具體還用于，基于所述第一行為標(biāo)注結(jié)果和所述第二候選標(biāo)注結(jié)果的一致性，得到所述第二行為標(biāo)注結(jié)果，包括：

97、若所述第一行為標(biāo)注結(jié)果和所述第二候選標(biāo)注結(jié)果一致，則確定所述第一行為標(biāo)注結(jié)果或者所述第二候選標(biāo)注結(jié)果為所述第二行為標(biāo)注結(jié)果；

98、若所述第一行為標(biāo)注結(jié)果和所述第二候選標(biāo)注結(jié)果不一致，則獲取人工標(biāo)注結(jié)果，確定所述人工標(biāo)注結(jié)果為所述第二行為標(biāo)注結(jié)果。

99、可選的，第三處理模塊具體用于，基于所述第一待識(shí)別圖片、所述第二行為標(biāo)注結(jié)果和第三行為標(biāo)注結(jié)果，訓(xùn)練候選行為標(biāo)注模型，直至所述候選行為標(biāo)注模型收斂，得到目標(biāo)行為標(biāo)注模型，包括：

100、若所述第二行為標(biāo)注結(jié)果和所述第三行為標(biāo)注結(jié)果一致，則將第二行為標(biāo)注結(jié)果或者所述第三行為標(biāo)注結(jié)果作為目標(biāo)行為標(biāo)注結(jié)果，基于所述目標(biāo)行為標(biāo)注結(jié)果，訓(xùn)練候選行為標(biāo)注模型，直至所述候選行為標(biāo)注模型收斂，得到目標(biāo)行為標(biāo)注模型；

101、若所述第二行為標(biāo)注結(jié)果和所述第三行為標(biāo)注結(jié)果不一致，則將人工標(biāo)注結(jié)果作為目標(biāo)行為標(biāo)注結(jié)果，基于所述目標(biāo)行為標(biāo)注結(jié)果，訓(xùn)練候選行為標(biāo)注模型，直至所述候選行為標(biāo)注模型收斂，得到目標(biāo)行為標(biāo)注模型。

102、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述的目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注方法的步驟。

103、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述的目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注方法的步驟。

104、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序產(chǎn)品被車輛或者云服務(wù)器的處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述的目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注方法的步驟。

105、本技術(shù)實(shí)施例提供的目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)，基于第一待識(shí)別圖片中的關(guān)鍵點(diǎn)，獲取所述第一待識(shí)別圖片中目標(biāo)對(duì)象的第一行為標(biāo)注結(jié)果；基于第一預(yù)設(shè)模型和所述第一行為標(biāo)注結(jié)果，獲取所述第一待識(shí)別圖片中目標(biāo)對(duì)象的第二行為標(biāo)注結(jié)果；基于所述第一待識(shí)別圖片、所述第二行為標(biāo)注結(jié)果和第三行為標(biāo)注結(jié)果，訓(xùn)練候選行為標(biāo)注模型，直至所述候選行為標(biāo)注模型收斂，得到目標(biāo)行為標(biāo)注模型；基于目標(biāo)行為標(biāo)注模型進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的行為標(biāo)注。本技術(shù)實(shí)施例通過多種方式進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)注得到的行為標(biāo)注結(jié)果對(duì)候選行為標(biāo)注模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到目標(biāo)行為標(biāo)注模型，基于目標(biāo)行為標(biāo)注模型對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行行為標(biāo)注，提高了目標(biāo)對(duì)象行為標(biāo)注的準(zhǔn)確性。