1.一種超輕量化遙感圖像在軌實(shí)時目標(biāo)檢測方法,其特征在于,目標(biāo)檢測采用的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)包括特征提取網(wǎng)絡(luò)和檢測網(wǎng)絡(luò);該方法包括如下步驟:
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟1中,所述同一個塊內(nèi)的r2個像素分配給n1個通道的低分辨率特征圖中相同位置為:
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟2中,所述特征提取網(wǎng)絡(luò)包括4個下采樣階段和一個反向數(shù)據(jù)重組階段;
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述檢測網(wǎng)絡(luò)包括回歸分支和分類分支;回歸分支和分類分支都是由一個通道分組為8的3×3卷積組成,輸出通道為64。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在步驟3的目標(biāo)檢測過程,檢測網(wǎng)絡(luò)輸出結(jié)果中置信度得分大于0.2的框作為目標(biāo)檢測結(jié)果。
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟2進(jìn)行分組卷積時,每個分組卷積層中的p個卷積核根據(jù)硬件處理能力分成n組,每次有p/n個卷積核并行處理。
7.一種超輕量化遙感圖像在軌實(shí)時目標(biāo)檢測裝置,其特征在于,該裝置包括數(shù)據(jù)重組模塊、特征提取網(wǎng)絡(luò)和檢測網(wǎng)絡(luò);特征提取網(wǎng)絡(luò)和檢測網(wǎng)絡(luò)組成了深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò);
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述特征提取網(wǎng)絡(luò)包括第一下采樣單元、第二下采樣單元、第三下采樣單元、第四下采樣單元和反向數(shù)據(jù)重組單元;