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      一種超輕量化遙感圖像在軌實(shí)時目標(biāo)檢測方法和裝置

      文檔序號:40443585發(fā)布日期:2024-12-24 15:18閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種超輕量化遙感圖像在軌實(shí)時目標(biāo)檢測方法,其特征在于,目標(biāo)檢測采用的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)包括特征提取網(wǎng)絡(luò)和檢測網(wǎng)絡(luò);該方法包括如下步驟:

      2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟1中,所述同一個塊內(nèi)的r2個像素分配給n1個通道的低分辨率特征圖中相同位置為:

      3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟2中,所述特征提取網(wǎng)絡(luò)包括4個下采樣階段和一個反向數(shù)據(jù)重組階段;

      4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述檢測網(wǎng)絡(luò)包括回歸分支和分類分支;回歸分支和分類分支都是由一個通道分組為8的3×3卷積組成,輸出通道為64。

      5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在步驟3的目標(biāo)檢測過程,檢測網(wǎng)絡(luò)輸出結(jié)果中置信度得分大于0.2的框作為目標(biāo)檢測結(jié)果。

      6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟2進(jìn)行分組卷積時,每個分組卷積層中的p個卷積核根據(jù)硬件處理能力分成n組,每次有p/n個卷積核并行處理。

      7.一種超輕量化遙感圖像在軌實(shí)時目標(biāo)檢測裝置,其特征在于,該裝置包括數(shù)據(jù)重組模塊、特征提取網(wǎng)絡(luò)和檢測網(wǎng)絡(luò);特征提取網(wǎng)絡(luò)和檢測網(wǎng)絡(luò)組成了深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò);

      8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述特征提取網(wǎng)絡(luò)包括第一下采樣單元、第二下采樣單元、第三下采樣單元、第四下采樣單元和反向數(shù)據(jù)重組單元;


      技術(shù)總結(jié)
      本公開提供了一種超輕量化遙感圖像在軌實(shí)時目標(biāo)檢測方法和裝置。該方案采用數(shù)據(jù)重組方式將高分辨率單通道圖像轉(zhuǎn)化為多通道的低分辨率特征圖;這種像素重排列的方式,在不需要卷積處理的情況下減小特征圖的大小,避免通道擴(kuò)充帶來的冗余,從而提升在軌應(yīng)用的時效性。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)計(jì)了超輕量化骨干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取,該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行多個階段的分組卷積和下采樣處理,然后按照與數(shù)據(jù)重組相反的方式進(jìn)行反向重組,獲得下采樣的特征圖,進(jìn)而進(jìn)行目標(biāo)檢測。使用本發(fā)明能夠在保證網(wǎng)絡(luò)性能的前提下提升推理速度并降低資源開銷,完成在軌高效實(shí)時目標(biāo)檢測。

      技術(shù)研發(fā)人員:陳亮,柴冰茜,劉文超,陳禾
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:北京理工大學(xué)
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/23
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