本技術(shù)屬于圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于像素點(diǎn)重建的圖像處理方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著精密制造和半導(dǎo)體制造等的發(fā)展，對(duì)復(fù)雜、微小結(jié)構(gòu)的3d成像和高精度的測(cè)量變得越來(lái)越重要。其中，三維顯微成像系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)圖形生成、點(diǎn)云處理技術(shù)以及建筑結(jié)構(gòu)重建等領(lǐng)域扮演著重要角色，三維顯微成像系統(tǒng)通常由遠(yuǎn)心鏡頭和投影光機(jī)組成，對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行多角度投影得到至少一個(gè)深度圖像，若深度圖像為多個(gè)則需要將多個(gè)深度圖像融合得到融合圖像。

2、然而，在實(shí)際操作中，當(dāng)目標(biāo)物體中目標(biāo)對(duì)象的設(shè)置較為密集時(shí)，目標(biāo)對(duì)象彼此間會(huì)形成遮擋，在投影成像時(shí)這些遮擋會(huì)導(dǎo)致深度圖像上遮擋區(qū)域的深度值不準(zhǔn)確，而深度圖像的不準(zhǔn)確會(huì)導(dǎo)致最終的融合圖像也會(huì)存在準(zhǔn)確度不高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的一個(gè)目的在于提供一種基于像素點(diǎn)重建的圖像處理方法，本技術(shù)先對(duì)深度圖像中的待重建像素點(diǎn)是否需要重建進(jìn)行判定，確定待重建像素點(diǎn)的深度值的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高得到的融合圖像的準(zhǔn)確度。本技術(shù)的另一個(gè)目的在于提供一種基于像素點(diǎn)重建的圖像處理裝置。本技術(shù)的再一個(gè)目的在于提供一種基于像素點(diǎn)重建的圖像處理系統(tǒng)。本技術(shù)的還一個(gè)目的在于提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。本技術(shù)的還一個(gè)目的在于提供一種可讀介質(zhì)。

2、為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)一方面公開(kāi)了一種基于像素點(diǎn)重建的圖像處理方法，所述方法包括：

3、確定目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的深度圖像中的待重建像素點(diǎn)，所述深度圖像為采用投影系統(tǒng)對(duì)所述目標(biāo)物體進(jìn)行多角度投影成像得到的多個(gè)深度圖像中的至少之一，所述深度圖像中包括多個(gè)像素點(diǎn)的深度值，所述目標(biāo)物體包括多個(gè)目標(biāo)對(duì)象，所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的設(shè)置面作為基準(zhǔn)面，所述待重建像素點(diǎn)為所述深度圖像上處于所述基準(zhǔn)面上的像素點(diǎn)；

4、根據(jù)所述待重建像素點(diǎn)的位置選定環(huán)繞所述待重建像素點(diǎn)并與所述目標(biāo)對(duì)象形狀匹配的判定區(qū)域，根據(jù)所述判定區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值確定所述待重建像素點(diǎn)是否需要重建；

5、若否，基于包含所述待重建像素點(diǎn)的深度圖像得到融合圖像。

6、可選的，所述根據(jù)所述判定區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值確定所述待重建像素點(diǎn)是否需要重建包括：

7、將所述判定區(qū)域以所述待重建像素點(diǎn)為中心沿最接近的目標(biāo)對(duì)象邊緣方向劃分為第一部分和第二部分；

8、分別計(jì)算所述第一部分和第二部分像素點(diǎn)的深度值的特征值；

9、根據(jù)所述第一部分和所述第二部分的特征值確定所述待重建像素點(diǎn)是否需要重建。

10、可選的，所述分別計(jì)算所述第一部分和第二部分像素點(diǎn)的深度值的特征值包括：

11、分別計(jì)算所述第一部分和第二部分像素點(diǎn)的深度值的均值和方差，作為對(duì)應(yīng)的所述第一部分和所述第二部分的特征值。

12、可選的，所述根據(jù)所述第一部分和所述第二部分的特征值確定所述待重建像素點(diǎn)是否需要重建包括：

13、確定所述第一部分和所述第二部分的特征值是否均與所述基準(zhǔn)面對(duì)應(yīng)的特征值不一致。

14、可選的，所述根據(jù)所述待重建像素點(diǎn)的位置選定環(huán)繞所述待重建像素點(diǎn)并與所述目標(biāo)對(duì)象形狀匹配的判定區(qū)域包括：

15、在所述待重建像素點(diǎn)的位置選定環(huán)繞所述待重建像素點(diǎn)的矩形判定區(qū)域，所述矩形判定區(qū)域的尺寸小于所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的最小間距。

16、可選的，所述判定區(qū)域的尺寸小于所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的最小間距。

17、可選的，進(jìn)一步包括在確定目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的深度圖像中的待重建像素點(diǎn)，之前：

18、基于多個(gè)深度圖像提取得到所述基準(zhǔn)面；

19、根據(jù)所述基準(zhǔn)面上像素點(diǎn)的深度值確定所述待重建像素點(diǎn)。

20、可選的，所述基于多個(gè)深度圖像提取得到所述基準(zhǔn)面包括：

21、根據(jù)所述深度圖像和所述融合圖像的至少之一的像素點(diǎn)深度值生成點(diǎn)云；

22、從所述點(diǎn)云中提取符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的所有像素點(diǎn)得到所述基準(zhǔn)面。

23、可選的，所述根據(jù)所述基準(zhǔn)面上像素點(diǎn)的深度值確定所述待重建像素點(diǎn)包括：

24、將所述多個(gè)深度圖像融合得到初步融合圖像；

25、確定所述初步融合圖像上深度值高于所述基準(zhǔn)面的深度值的所有像素點(diǎn)作為待校正像素點(diǎn)；

26、若所述待校正像素點(diǎn)在所述深度圖像中對(duì)應(yīng)的目標(biāo)像素點(diǎn)處于所述基準(zhǔn)面上，將所述目標(biāo)像素點(diǎn)作為所述待重建像素點(diǎn)。

27、可選的，所述基于包含所述待重建像素點(diǎn)的深度圖像得到融合圖像包括：

28、基于所述多個(gè)深度圖像中相同位置的多個(gè)像素點(diǎn)的深度值得到所述融合圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的深度值，其中，每個(gè)融合圖像的融合像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)深度圖像中的像素點(diǎn)中存在所述待重建像素點(diǎn)，若所述待重建像素點(diǎn)不需要重建，將所述待重建像素點(diǎn)的深度值作為所述融合像素點(diǎn)的深度值，若所述待重建像素點(diǎn)需要重建，基于不存在所述待重建像素點(diǎn)的深度圖像對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的深度值得到所述融合像素點(diǎn)的深度值。

29、可選的，所述基于包含所述待重建像素點(diǎn)的深度圖像得到融合圖像包括：

30、基于所述多個(gè)深度圖像通過(guò)融合算法得到初步融合圖像；

31、若所述待重建像素點(diǎn)在所述融合圖像對(duì)應(yīng)的融合像素點(diǎn)的深度值超出所述基準(zhǔn)面的深度值的數(shù)值大于預(yù)設(shè)閾值，將所述融合像素點(diǎn)的深度值設(shè)置為所述基準(zhǔn)面的深度值。

32、本技術(shù)還公開(kāi)了一種基于像素點(diǎn)重建的圖像處理裝置，包括：

33、像素點(diǎn)選取模塊，用于確定目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的深度圖像中的待重建像素點(diǎn)，所述深度圖像為采用投影系統(tǒng)對(duì)所述目標(biāo)物體進(jìn)行多角度投影成像得到的多個(gè)深度圖像中的至少之一，所述深度圖像中包括多個(gè)像素點(diǎn)的深度值，所述目標(biāo)物體包括多個(gè)目標(biāo)對(duì)象，所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的設(shè)置面作為基準(zhǔn)面，所述待重建像素點(diǎn)為所述深度圖像上處于所述基準(zhǔn)面上的像素點(diǎn)；

34、像素點(diǎn)重建模塊，用于根據(jù)所述待重建像素點(diǎn)的位置選定環(huán)繞所述待重建像素點(diǎn)并與所述目標(biāo)對(duì)象形狀匹配的判定區(qū)域，根據(jù)所述判定區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值確定所述待重建像素點(diǎn)是否需要重建；

35、圖像融合模塊，用于若否，基于包含所述待重建像素點(diǎn)的深度圖像得到融合圖像。

36、本技術(shù)還公開(kāi)了一種顯微條紋投影成像系統(tǒng)，包括如上所述的圖像處理裝置。

37、本技術(shù)還公開(kāi)了一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并能夠在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述方法。

38、本技術(shù)還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述方法。

39、本技術(shù)基于像素點(diǎn)重建的圖像處理方法確定目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的深度圖像中的待重建像素點(diǎn)，根據(jù)所述待重建像素點(diǎn)的位置選定環(huán)繞所述待重建像素點(diǎn)并與所述目標(biāo)對(duì)象形狀匹配的判定區(qū)域，根據(jù)所述判定區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值確定所述待重建像素點(diǎn)是否需要重建。若不需要重建，表示深度圖像中待重建像素點(diǎn)的深度值是準(zhǔn)確的，可以用于確定融合圖像對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的深度值。由此，本技術(shù)先對(duì)深度圖像中的待重建像素點(diǎn)是否需要重建進(jìn)行判定，確定待重建像素點(diǎn)的深度值的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高得到的融合圖像的準(zhǔn)確度。