1.一種基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測方法，包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測方法，其特征在于步驟s1所述的搭建輸電線路金具的無人機熱成像檢測系統(tǒng)，具體包括如下步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測方法，其特征在于步驟s2所述的采用步驟s1搭建的檢測系統(tǒng)，對輸電線路金具進行熱成像，以獲取原始數(shù)據(jù)集，具體包括如下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測方法，其特征在于步驟s3所述的對步驟s2獲取的原始數(shù)據(jù)集進行數(shù)據(jù)處理，以構(gòu)建訓練數(shù)據(jù)集，具體包括如下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測方法，其特征在于步驟s4所述的基于yolov8網(wǎng)絡和可變性卷積網(wǎng)絡，構(gòu)建基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測初始模型，具體包括如下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測方法，其特征在于所述的基于yolov8網(wǎng)絡和可變性卷積網(wǎng)絡，構(gòu)建缺陷檢測模塊，具體包括如下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測方法，其特征在于所述的基于閾值法構(gòu)建缺陷分割模塊，具體包括如下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測方法，其特征在于所述的基于攝像頭的參數(shù)和圖像與實際世界的幾何關(guān)系，構(gòu)建面積計算模塊，具體包括如下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測方法，其特征在于步驟s6所述的采用步驟s5得到的輸電線路金具損傷檢測模型，進行實際的輸電線路金具的損傷檢測，完成基于熱成像的損傷檢測，具體包括如下步驟：
10.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1～9之一所述的基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測方法的系統(tǒng)，其特征在于包括系統(tǒng)搭建模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、模型構(gòu)建模塊、模型訓練模塊和損傷檢測模塊；系統(tǒng)搭建模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、模型構(gòu)建模塊、模型訓練模塊和損傷檢測模塊依次串聯(lián)；系統(tǒng)搭建模塊用于搭建輸電線路金具的無人機熱成像檢測系統(tǒng)，并將數(shù)據(jù)信息上傳數(shù)據(jù)獲取模塊；數(shù)據(jù)獲取模塊用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)信息，采用搭建的檢測系統(tǒng)，對輸電線路金具進行熱成像，以獲取原始數(shù)據(jù)集，并將數(shù)據(jù)信息上傳數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)信息，對獲取的原始數(shù)據(jù)集進行數(shù)據(jù)處理，以構(gòu)建訓練數(shù)據(jù)集，并將數(shù)據(jù)信息上傳模型構(gòu)建模塊；模型構(gòu)建模塊用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)信息，基于yolov8網(wǎng)絡和可變性卷積網(wǎng)絡，構(gòu)建基于熱成像的輸電線路金具損傷檢測初始模型，并將數(shù)據(jù)信息上傳模型訓練模塊；模型訓練模塊用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)信息，采用得到的訓練數(shù)據(jù)集，對步驟s4構(gòu)建的模型進行訓練，得到輸電線路金具損傷檢測模型，并將數(shù)據(jù)信息上傳損傷檢測模塊；損傷檢測模塊用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)信息，采用得到的輸電線路金具損傷檢測模型，進行實際的輸電線路金具的損傷檢測，完成基于熱成像的損傷檢測。