本技術(shù)涉及金屬檢測(cè)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種警示牌的處理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在戶外安裝大型警示牌時(shí)，往往需要人力工作將地樁打入地面以下土層，接著使用警示牌代替地樁，固定好警示牌，完成安裝工作。但是這種方法無(wú)法準(zhǔn)確判斷土層內(nèi)是否有金屬管線，如果遇到硬土或金屬，則會(huì)導(dǎo)致施工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了警示牌的安裝效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，還可以通過(guò)金屬探測(cè)器探查不同地形的土層下是否埋設(shè)金屬管線，快速排查施工陷阱。在探查完成后，確定合適的安裝位置，并將地樁鉆入地下土層，達(dá)到施工深度后松開(kāi)停止，快速分離地樁，完成立牌的地樁布置。但是，傳統(tǒng)渦流式金屬探測(cè)器由于線圈數(shù)量有限，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高靈敏度的探測(cè)，尤其是在復(fù)雜環(huán)境中容易受到噪聲和干擾影響，導(dǎo)致金屬探測(cè)的準(zhǔn)確度下降。此外，現(xiàn)有的頻譜分析方法在處理渦流感應(yīng)磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)，主瓣干擾會(huì)導(dǎo)致頻譜分析的精度不足，對(duì)環(huán)境噪聲和干擾的濾除能力有限，難以準(zhǔn)確識(shí)別金屬物體的類型和位置，影響了金屬探測(cè)器的穩(wěn)定性和可靠性。

3、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中傳統(tǒng)渦流式金屬探測(cè)器由于線圈數(shù)量有限，在復(fù)雜環(huán)境中容易受到噪聲和干擾影響，使得探測(cè)精度下降，導(dǎo)致警示牌的安裝效率較低的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種警示牌的處理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中傳統(tǒng)渦流式金屬探測(cè)器由于線圈數(shù)量有限，在復(fù)雜環(huán)境中容易受到噪聲和干擾影響，使得探測(cè)精度下降，導(dǎo)致警示牌的安裝效率較低的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種警示牌的處理方法，該方法包括：通過(guò)渦流探測(cè)器對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行采樣，得到原始波形數(shù)據(jù)，其中，所述渦流探測(cè)器至少包括：發(fā)射線圈和n個(gè)線圈組合，n是正整數(shù)；對(duì)所述原始波形數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理，得到第一波形數(shù)據(jù)；采用復(fù)調(diào)制頻譜細(xì)化算法對(duì)所述第一波形數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到第一頻譜數(shù)據(jù)；依據(jù)所述第一頻譜數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)區(qū)域中的金屬信息，并依據(jù)所述金屬信息控制警示牌的安裝，其中，所述金屬信息至少包括：金屬種類和目標(biāo)距離，所述目標(biāo)距離是指所述渦流探測(cè)器與金屬之間的距離。

3、進(jìn)一步地，所述n個(gè)線圈組合至少包括第一線圈組合和第二線圈組合，在通過(guò)渦流探測(cè)器對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行采樣，得到原始波形數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：將第一線圈組合中的接收線圈安裝在第一預(yù)設(shè)位置，將第二線圈組合中的接收線圈安裝在第二預(yù)設(shè)位置，其中，所述第一線圈組合和所述第二線圈組合均是由預(yù)設(shè)數(shù)量的接收線圈進(jìn)行組合得到，每個(gè)線圈組合中接收線圈的繞線方向包括第一方向和第二方向，所述發(fā)射線圈的繞線方向?yàn)樗龅谝环较?，所述第一預(yù)設(shè)位置與所述發(fā)射線圈之間距離為第一距離，所述第二預(yù)設(shè)位置與所述發(fā)射線圈之間距離為第二距離，所述第一距離和所述第二距離之間的比值為預(yù)設(shè)比值；依據(jù)所述發(fā)射線圈、所述第一線圈組合和所述第二線圈組合確定所述渦流探測(cè)器。

4、進(jìn)一步地，通過(guò)渦流探測(cè)器對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行采樣，得到原始波形數(shù)據(jù)，包括：通過(guò)所述渦流探測(cè)器的發(fā)射線圈發(fā)射第一渦流信號(hào)，其中，所述發(fā)射線圈與第一芯片中的第一通道相連接，所述第一芯片還包括第二通道，所述第一通道的輸出波形和第二通道的輸出波形之間的相位差為預(yù)設(shè)數(shù)值，所述第一通道和所述第二通道中均安裝有放大器；接收所述n個(gè)線圈組合中每個(gè)線圈組合的第二渦流信號(hào)，通過(guò)所述放大器中第二芯片的加法器對(duì)每個(gè)線圈組合的第二渦流信號(hào)進(jìn)行處理，并按照第一預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行采樣，得到每個(gè)線圈組合的第三渦流信號(hào)；按照所述第一預(yù)設(shè)頻率采樣所述第二通道發(fā)出的第四渦流信號(hào)；依據(jù)每個(gè)線圈組合的第三渦流信號(hào)和所述第四渦流信號(hào)確定所述原始波形數(shù)據(jù)。

5、進(jìn)一步地，對(duì)所述原始波形數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理，得到第一波形數(shù)據(jù)，包括：采用預(yù)設(shè)窗函數(shù)對(duì)所述原始波形數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)處理，構(gòu)建第一表達(dá)式；對(duì)所述第一表達(dá)式進(jìn)行離散傅里葉變換，得到第二表達(dá)式；按照采集時(shí)刻對(duì)每組線圈信號(hào)進(jìn)行分組，得到m組信號(hào)，其中，m是正整數(shù)；對(duì)預(yù)設(shè)數(shù)值、所述m組信號(hào)中的每組信號(hào)和所述第二表達(dá)式進(jìn)行計(jì)算，得到每組信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一數(shù)值；依據(jù)每組信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一數(shù)值對(duì)所述原始波形數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，得到所述第一波形數(shù)據(jù)。

6、進(jìn)一步地，采用復(fù)調(diào)制頻譜細(xì)化算法對(duì)所述第一波形數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到第一頻譜數(shù)據(jù)，包括：按照第二預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述第一波形數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到第二波形數(shù)據(jù)；對(duì)所述第二波形數(shù)據(jù)進(jìn)行離散化處理和旋轉(zhuǎn)處理，得到第三波形數(shù)據(jù)；依據(jù)預(yù)設(shè)金屬種類的反射頻段信息對(duì)所述第三波形數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，并按照預(yù)設(shè)間隔進(jìn)行重新采樣，得到第四波形數(shù)據(jù)；對(duì)所述第四波形數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到第二頻譜數(shù)據(jù)；依據(jù)旋轉(zhuǎn)處理的過(guò)程對(duì)所述第二頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，得到所述第一頻譜數(shù)據(jù)。

7、進(jìn)一步地，依據(jù)所述第一頻譜數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)區(qū)域中的金屬信息，包括：確定每種金屬的目標(biāo)特征信息，其中，所述目標(biāo)特征信息至少包括：所述金屬的反射頻段信息、所述金屬針對(duì)頻譜數(shù)據(jù)的頻率信息；依據(jù)所述目標(biāo)特征信息與所述第一頻譜數(shù)據(jù)確定所述金屬種類；依據(jù)所述目標(biāo)特征信息和所述第一頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述目標(biāo)距離；依據(jù)所述金屬種類和所述目標(biāo)距離確定所述目標(biāo)區(qū)域中的金屬信息。

8、進(jìn)一步地，依據(jù)所述金屬信息控制警示牌的安裝，包括：依據(jù)所述金屬種類和所述目標(biāo)距離確定第一區(qū)域，其中，所述第一區(qū)域是指待安裝所述警示牌的區(qū)域；在所述第一區(qū)域內(nèi)控制所述警示牌的安裝。

9、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種警示牌的處理裝置，該裝置包括：采樣單元，用于通過(guò)渦流探測(cè)器對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行采樣，得到原始波形數(shù)據(jù)，其中，所述渦流探測(cè)器至少包括：發(fā)射線圈和n個(gè)線圈組合，n是正整數(shù)；第一處理單元，用于對(duì)所述原始波形數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理，得到第一波形數(shù)據(jù)；第二處理單元，用于采用復(fù)調(diào)制頻譜細(xì)化算法對(duì)所述第一波形數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到第一頻譜數(shù)據(jù)；控制單元，用于依據(jù)所述第一頻譜數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)區(qū)域中的金屬信息，并依據(jù)所述金屬信息控制警示牌的安裝，其中，所述金屬信息至少包括：金屬種類和目標(biāo)距離，所述目標(biāo)距離是指所述渦流探測(cè)器與金屬之間的距離。

10、進(jìn)一步地，所述n個(gè)線圈組合至少包括第一線圈組合和第二線圈組合，所述裝置還包括：安裝單元，用于在通過(guò)渦流探測(cè)器對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行采樣，得到原始波形數(shù)據(jù)之前，將第一線圈組合中的接收線圈安裝在第一預(yù)設(shè)位置，將第二線圈組合中的接收線圈安裝在第二預(yù)設(shè)位置，其中，所述第一線圈組合和所述第二線圈組合均是由預(yù)設(shè)數(shù)量的接收線圈進(jìn)行組合得到，每個(gè)線圈組合中接收線圈的繞線方向包括第一方向和第二方向，所述發(fā)射線圈的繞線方向?yàn)樗龅谝环较?，所述第一預(yù)設(shè)位置與所述發(fā)射線圈之間距離為第一距離，所述第二預(yù)設(shè)位置與所述發(fā)射線圈之間距離為第二距離，所述第一距離和所述第二距離之間的比值為預(yù)設(shè)比值；確定單元，用于依據(jù)所述發(fā)射線圈、所述第一線圈組合和所述第二線圈組合確定所述渦流探測(cè)器。

11、進(jìn)一步地，所述采樣單元包括：發(fā)射子單元，用于通過(guò)所述渦流探測(cè)器的發(fā)射線圈發(fā)射第一渦流信號(hào)，其中，所述發(fā)射線圈與第一芯片中的第一通道相連接，所述第一芯片還包括第二通道，所述第一通道的輸出波形和第二通道的輸出波形之間的相位差為預(yù)設(shè)數(shù)值，所述第一通道和所述第二通道中均安裝有放大器；接收子單元，用于接收所述n個(gè)線圈組合中每個(gè)線圈組合的第二渦流信號(hào)，通過(guò)所述放大器中第二芯片的加法器對(duì)每個(gè)線圈組合的第二渦流信號(hào)進(jìn)行處理，并按照第一預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行采樣，得到每個(gè)線圈組合的第三渦流信號(hào)；第一處理子單元，用于按照所述第一預(yù)設(shè)頻率采樣所述第二通道發(fā)出的第四渦流信號(hào)；第一確定子單元，用于依據(jù)每個(gè)線圈組合的第三渦流信號(hào)和所述第四渦流信號(hào)確定所述原始波形數(shù)據(jù)。

12、進(jìn)一步地，所述第一處理單元包括：第二處理子單元，用于采用預(yù)設(shè)窗函數(shù)對(duì)所述原始波形數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)處理，構(gòu)建第一表達(dá)式；第三處理子單元，用于對(duì)所述第一表達(dá)式進(jìn)行離散傅里葉變換，得到第二表達(dá)式；分組子單元，用于按照采集時(shí)刻對(duì)每組線圈信號(hào)進(jìn)行分組，得到m組信號(hào)，其中，m是正整數(shù)；第一計(jì)算子單元，用于對(duì)預(yù)設(shè)數(shù)值、所述m組信號(hào)中的每組信號(hào)和所述第二表達(dá)式進(jìn)行計(jì)算，得到每組信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一數(shù)值；校正子單元，用于依據(jù)每組信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一數(shù)值對(duì)所述原始波形數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，得到所述第一波形數(shù)據(jù)。

13、進(jìn)一步地，所述第二處理單元包括：第四處理子單元，用于按照第二預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述第一波形數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到第二波形數(shù)據(jù)；第五處理子單元，用于對(duì)所述第二波形數(shù)據(jù)進(jìn)行離散化處理和旋轉(zhuǎn)處理，得到第三波形數(shù)據(jù)；第六處理子單元，用于依據(jù)預(yù)設(shè)金屬種類的反射頻段信息對(duì)所述第三波形數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，并按照預(yù)設(shè)間隔進(jìn)行重新采樣，得到第四波形數(shù)據(jù)；第七處理子單元，用于對(duì)所述第四波形數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換，得到第二頻譜數(shù)據(jù)；調(diào)整子單元，用于依據(jù)旋轉(zhuǎn)處理的過(guò)程對(duì)所述第二頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，得到所述第一頻譜數(shù)據(jù)。

14、進(jìn)一步地，所述控制單元包括：第二確定子單元，用于確定每種金屬的目標(biāo)特征信息，其中，所述目標(biāo)特征信息至少包括：所述金屬的反射頻段信息、所述金屬針對(duì)頻譜數(shù)據(jù)的頻率信息；第三確定子單元，用于依據(jù)所述目標(biāo)特征信息與所述第一頻譜數(shù)據(jù)確定所述金屬種類；第二計(jì)算子單元，用于依據(jù)所述目標(biāo)特征信息和所述第一頻譜數(shù)據(jù)計(jì)算所述目標(biāo)距離；第四確定子單元，用于依據(jù)所述金屬種類和所述目標(biāo)距離確定所述目標(biāo)區(qū)域中的金屬信息。

15、進(jìn)一步地，所述控制單元包括：第五確定子單元，用于依據(jù)所述金屬種類和所述目標(biāo)距離確定第一區(qū)域，其中，所述第一區(qū)域是指待安裝所述警示牌的區(qū)域；控制子單元，用于在所述第一區(qū)域內(nèi)控制所述警示牌的安裝。

16、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述警示牌的處理方法，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)各個(gè)實(shí)施例中所述警示牌的處理方法的步驟。

17、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)指令，其中，在所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述警示牌的處理方法。

18、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種電子設(shè)備，包括一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，其中，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述警示牌的處理方法。

19、通過(guò)本技術(shù)，采用以下步驟：通過(guò)渦流探測(cè)器對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行采樣，得到原始波形數(shù)據(jù)，其中，所述渦流探測(cè)器至少包括：發(fā)射線圈和n個(gè)線圈組合，n是正整數(shù)；對(duì)所述原始波形數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理，得到第一波形數(shù)據(jù)；采用復(fù)調(diào)制頻譜細(xì)化算法對(duì)所述第一波形數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到第一頻譜數(shù)據(jù)；依據(jù)所述第一頻譜數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)區(qū)域中的金屬信息，并依據(jù)所述金屬信息控制警示牌的安裝，其中，所述金屬信息至少包括：金屬種類和目標(biāo)距離，所述目標(biāo)距離是指所述渦流探測(cè)器與金屬之間的距離，解決了相關(guān)技術(shù)中傳統(tǒng)渦流式金屬探測(cè)器由于線圈數(shù)量有限，在復(fù)雜環(huán)境中容易受到噪聲和干擾影響，使得探測(cè)精度下降，導(dǎo)致警示牌的安裝效率較低的問(wèn)題。通過(guò)包含發(fā)射線圈和多個(gè)接收線圈組合的渦流探測(cè)器進(jìn)行采樣，可以更好地捕捉渦流感應(yīng)磁場(chǎng)的細(xì)微變化，增加了渦流探測(cè)器的靈敏度和精度，達(dá)到了提高金屬探測(cè)準(zhǔn)確度的效果，同時(shí)，通過(guò)采用基于blackman-harris窗函數(shù)的四譜線插值算法和zoomfft復(fù)調(diào)制頻譜細(xì)化算法相結(jié)合的復(fù)合型波檢測(cè)方法，能夠有效消除主瓣干擾，有效地濾除環(huán)境噪聲和干擾，實(shí)現(xiàn)對(duì)渦流感應(yīng)磁場(chǎng)信號(hào)的精確分析，提高探測(cè)器的穩(wěn)定性和可靠性，以及提高了頻譜分析的精度，進(jìn)一步地達(dá)到了提高金屬探測(cè)準(zhǔn)確度的效果，進(jìn)而達(dá)到了提高警示牌安裝的準(zhǔn)確率和效率的效果。