1.一種車底透明配準方法，其特征在于，應用于車底透明配準系統(tǒng)，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測試車輛的車速信息、轉角信息、所述車輛位移圖和所述車輛俯視圖，確定地面參考點云，具體包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述地面參考點云中多個點的坐標分布，確定所述地面參考點云相對于車身位置的置信度，具體包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將測試車輛的車輛俯視圖的相鄰兩幀圖像輸入至預訓練的神經網絡模型，得到車輛位移圖的步驟之前，所述方法還包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述全視角前視圖進行魚眼校正和透視變換，得到車輛俯視圖，具體包括：
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述車身定位點坐標和所述車輛俯視圖，生成車底透明圖像的步驟之后，所述方法還包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述三維透明底盤圖像與車身三維模型、環(huán)境三維模型相融合，得到包含行駛路況的立體透明車底全景圖，具體包括：
8.一種車底透明配準系統(tǒng)，其特征在于，所述車底透明配準系統(tǒng)包括：一個或多個處理器和存儲器；所述存儲器與所述一個或多個處理器耦合，所述存儲器用于存儲計算機程序代碼，所述計算機程序代碼包括計算機指令，所述一個或多個處理器調用所述計算機指令以使得所述車底透明配準系統(tǒng)執(zhí)行如權利要求1-7中任一項所述的方法。
9.一種計算機可讀存儲介質，包括指令，其特征在于，當所述指令在車底透明配準系統(tǒng)上運行時，使得所述車底透明配準系統(tǒng)執(zhí)行如權利要求1-7中任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產品，其特征在于，當所述計算機程序產品在車底透明配準系統(tǒng)上運行時，使得所述車底透明配準系統(tǒng)執(zhí)行如權利要求1-7中任一項所述的方法。