1.一種基于多傳感器融合的無碼化智能筆控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合的無碼化智能筆控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器模塊對(duì)筆尖與紙面的接觸壓力數(shù)據(jù)的預(yù)處理過程：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合的無碼化智能筆控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器模塊獲取三軸加速度數(shù)據(jù)(ax(n)，ay(n)，az(n))；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合的無碼化智能筆控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模塊在書寫過程中，每隔固定時(shí)間或檢測(cè)到特殊事件時(shí)，采集一幀圖像；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合的無碼化智能筆控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器單元對(duì)筆的書寫狀態(tài)進(jìn)行判斷的過程：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于多傳感器融合的無碼化智能筆控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器單元書寫軌跡的計(jì)算過程如下：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于多傳感器融合的無碼化智能筆控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器單元根據(jù)書寫區(qū)域的圖像對(duì)書寫內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別定位的過程包括：特征點(diǎn)提取、特征點(diǎn)匹配、誤匹配特征點(diǎn)剔除以及書寫位置定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于多傳感器融合的無碼化智能筆控制系統(tǒng)，其特征在于，所述特征點(diǎn)提取的過程：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于多傳感器融合的無碼化智能筆控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器單元采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器ekf將加速度傳感器的位移估計(jì)與攝像頭的定位結(jié)果進(jìn)行融合，過程如下：
10.一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并能夠在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有能夠在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器加載并執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，采用了權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的一種基于多傳感器融合的無碼化智能筆控制系統(tǒng)。