本技術(shù)涉及激光超聲檢測(cè)，特別是涉及一種超聲成像模型訓(xùn)練方法、熔池檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)工件進(jìn)行焊接的過程中，往往需要對(duì)工件上的焊接區(qū)域內(nèi)的熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，以保證焊接質(zhì)量。相關(guān)技術(shù)中，往往通過圖像采集設(shè)備獲取熔池區(qū)域的可見光圖像，以通過圖像處理算法實(shí)現(xiàn)對(duì)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。然而，可見光圖像易受到環(huán)境因素（如，光照條件）的影響，且基于可見光圖像只能提取到熔池區(qū)域的表面信息，無(wú)法獲得熔池區(qū)域的內(nèi)部信息。因此，無(wú)法有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種超聲成像模型訓(xùn)練方法、熔池檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備，以有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。具體技術(shù)方案如下：

2、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面，提供了一種超聲成像模型訓(xùn)練方法，所述方法包括：

3、利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)樣本物體上的各樣本檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)；

4、分別對(duì)每一樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)進(jìn)行解耦，得到至少兩種類型的樣本子超聲信號(hào)；

5、利用同一種類型的樣本子超聲信號(hào)，生成該種類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像；

6、將每一種類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像輸入初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型中該種類型對(duì)應(yīng)的特征提取層，得到該種類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像的圖像特征；

7、將每?jī)煞N類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像的圖像特征輸入初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型中該兩種類型對(duì)應(yīng)的自注意力網(wǎng)絡(luò)，得到第一樣本圖像特征；

8、對(duì)得到的第一樣本圖像特征進(jìn)行融合，得到第二樣本圖像特征，并輸入初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型中的圖像重建層，得到預(yù)測(cè)超聲圖像；

9、基于得到的預(yù)測(cè)超聲圖像與所述樣本物體的真實(shí)超聲圖像之間的差異，對(duì)初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

10、可選的，在所述利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)樣本物體上的各樣本檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)之前，所述方法還包括：

11、通過所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的激光發(fā)射器向樣本物體上的樣本發(fā)射位置發(fā)射激光，并利用所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的超聲接收器接收所述樣本物體產(chǎn)生的超聲信號(hào)，得到當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)；

12、基于當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)的波形，確定當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)是否達(dá)到預(yù)設(shè)解耦條件；其中，在達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件時(shí)，當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)包含的各類型的超聲信號(hào)的波形不重疊；

13、在當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)未達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件的情況下，對(duì)所述超聲接收器的位置進(jìn)行調(diào)整；并返回執(zhí)行通過所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的激光發(fā)射器向樣本物體上的樣本發(fā)射位置發(fā)射激光，并利用所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的超聲接收器接收所述樣本物體產(chǎn)生的超聲信號(hào)，得到當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)的步驟；

14、在當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件的情況下，確定當(dāng)前所述激光發(fā)射器和所述超聲接收器之間的相對(duì)位置，作為待利用收發(fā)位置；

15、所述利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)樣本物體上的各樣本檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)，包括：

16、按照所述待利用收發(fā)位置，利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)樣本物體上的各樣本檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)。

17、可選的，對(duì)所述超聲接收器的位置進(jìn)行調(diào)整，包括：

18、在第一指定范圍內(nèi)對(duì)所述超聲接收器的位置進(jìn)行調(diào)整；其中，當(dāng)所述超聲接收器的位置屬于所述第一指定范圍時(shí)，基于所述超聲發(fā)射器與所述超聲接收器之間的相對(duì)位置、當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)包含的各類型的超聲信號(hào)的波速，以及所述樣本物體的厚度計(jì)算得到的各類型的超聲信號(hào)到達(dá)所述超聲接收器的時(shí)間均不同，且計(jì)算得到的每?jī)煞N超聲信號(hào)到達(dá)所述超聲接收器的時(shí)間之間的差值大于第一閾值。

19、可選的，所述基于得到的預(yù)測(cè)超聲圖像與所述樣本物體的真實(shí)超聲圖像之間的差異，對(duì)初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，包括：

20、計(jì)算表示得到的預(yù)測(cè)超聲圖像與所述樣本物體的真實(shí)超聲圖像之間的均方誤差的第一子損失值，以及表示得到的預(yù)測(cè)超聲圖像與所述樣本物體的真實(shí)超聲圖像之間的結(jié)構(gòu)相似性的第二子損失值；

21、按照當(dāng)前的待利用權(quán)重，計(jì)算得到的第一子損失值和第二子損失值的加權(quán)和，得到損失值；

22、根據(jù)得到的損失值對(duì)初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

23、可選的，所述方法還包括：

24、在根據(jù)得到的損失值對(duì)初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，根據(jù)得到的損失值對(duì)當(dāng)前的待利用權(quán)重進(jìn)行調(diào)整。

25、本技術(shù)實(shí)施例的第二方面，還提供了一種熔池檢測(cè)方法，所述方法包括：

26、利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)待檢測(cè)熔池區(qū)域內(nèi)的各待掃查檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各待掃查檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待處理超聲信號(hào)；

27、分別對(duì)每一待掃查檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待處理超聲信號(hào)進(jìn)行解耦，得到至少兩種類型的待處理子超聲信號(hào)；

28、利用同一種類型的待處理子超聲信號(hào)，生成該種類型對(duì)應(yīng)的待融合超聲圖像；

29、基于自注意力機(jī)制對(duì)得到的各待融合超聲圖像的圖像特征進(jìn)行融合，得到融合圖像特征，并利用所述融合圖像特征進(jìn)行圖像重建，得到用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像。

30、可選的，所述基于自注意力機(jī)制對(duì)得到的各待融合超聲圖像的圖像特征進(jìn)行融合，得到融合圖像特征，并利用所述融合圖像特征進(jìn)行圖像重建，得到用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像，包括：

31、基于自注意力機(jī)制對(duì)每?jī)煞N類型對(duì)應(yīng)的待融合超聲圖像的圖像特征進(jìn)行融合，得到待處理圖像特征；

32、對(duì)得到的待處理圖像特征進(jìn)行融合，得到融合圖像特征，并利用所述融合圖像特征進(jìn)行圖像重建，得到用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像。

33、可選的，所述基于自注意力機(jī)制對(duì)每?jī)煞N類型對(duì)應(yīng)的待融合超聲圖像的圖像特征進(jìn)行融合，得到待處理圖像特征，包括：

34、將每一種類型對(duì)應(yīng)的待融合超聲圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的超聲成像模型中該種類型對(duì)應(yīng)的特征提取層，得到該待融合超聲圖像的圖像特征；其中，所述超聲成像模型為基于上述第一方面任一所述的方法進(jìn)行訓(xùn)練得到的；

35、將每?jī)煞N類型對(duì)應(yīng)的待融合超聲圖像的圖像特征輸入所述超聲成像模型中該兩種類型對(duì)應(yīng)的自注意力網(wǎng)絡(luò)，得到待處理圖像特征；

36、所述對(duì)得到的待處理圖像特征進(jìn)行融合，得到融合圖像特征，并利用所述融合圖像特征進(jìn)行圖像重建，得到用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像，包括：

37、對(duì)得到的待處理圖像特征進(jìn)行融合，得到融合圖像特征，并輸入所述超聲成像模型中的圖像重建層，得到用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像。

38、可選的，在所述利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)待檢測(cè)熔池區(qū)域內(nèi)的各待掃查檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各待掃查檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待處理超聲信號(hào)之前，所述方法還包括：

39、通過所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的激光發(fā)射器向指定檢測(cè)位置發(fā)射激光，并利用所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的超聲接收器接收所述待檢測(cè)熔池區(qū)域產(chǎn)生的超聲信號(hào)，得到當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)；

40、基于當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)的波形，確定當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)是否達(dá)到預(yù)設(shè)解耦條件；其中，在達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件時(shí)，當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)包含的各類型的超聲信號(hào)的波形不重疊；

41、在當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)未達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件的情況下，對(duì)所述超聲接收器的位置進(jìn)行調(diào)整；并返回執(zhí)行通過所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的激光發(fā)射器向指定檢測(cè)位置發(fā)射激光，并利用所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的超聲接收器接收所述待檢測(cè)熔池區(qū)域產(chǎn)生的超聲信號(hào)，得到當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)的步驟；

42、在當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件的情況下，確定當(dāng)前所述激光發(fā)射器和所述超聲接收器之間的相對(duì)位置；

43、所述利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)待檢測(cè)熔池區(qū)域內(nèi)的各待掃查檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各待掃查檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待處理超聲信號(hào)，包括：

44、按照確定出的相對(duì)位置，利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)待檢測(cè)熔池區(qū)域內(nèi)的各待掃查檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各待掃查檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待處理超聲信號(hào)。

45、可選的，對(duì)所述超聲接收器的位置進(jìn)行調(diào)整，包括：

46、在第二指定范圍內(nèi)對(duì)所述超聲接收器的位置進(jìn)行調(diào)整；其中，當(dāng)所述超聲接收器的位置屬于所述第二指定范圍時(shí)，基于所述超聲發(fā)射器與所述超聲接收器之間的相對(duì)位置、當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)包含的各類型的超聲信號(hào)的波速，以及所述待檢測(cè)熔池區(qū)域所屬的物體的厚度，計(jì)算得到的各類型的超聲信號(hào)到達(dá)所述超聲接收器的時(shí)間均不同，且計(jì)算得到的每?jī)煞N超聲信號(hào)到達(dá)所述超聲接收器的時(shí)間之間的差值大于第二閾值。

47、可選的，在利用所述融合圖像特征進(jìn)行圖像重建，得到用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像之后，所述方法還包括：

48、將用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的分類網(wǎng)絡(luò)，得到所述待檢測(cè)熔池區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果；其中，所述分類網(wǎng)絡(luò)為：基于第二樣本超聲圖像與第二樣本超聲圖像的標(biāo)簽訓(xùn)練得到的；每一第二樣本超聲圖像的標(biāo)簽用于表示該第二樣本超聲圖像中存在的缺陷。

49、本技術(shù)實(shí)施例的第三方面，還提供了一種超聲成像模型訓(xùn)練裝置，所述裝置包括：

50、樣本物體掃查模塊，用于利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)樣本物體上的各樣本檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)；

51、樣本超聲信號(hào)解耦模塊，用于分別對(duì)每一樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)進(jìn)行解耦，得到至少兩種類型的樣本子超聲信號(hào)；

52、樣本超聲圖像生成模塊，用于利用同一種類型的樣本子超聲信號(hào)，生成該種類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像；

53、樣本特征提取模塊，用于將每一種類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像輸入初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型中該種類型對(duì)應(yīng)的特征提取層，得到該種類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像的圖像特征；

54、樣本自注意力處理模塊，用于將每?jī)煞N類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像的圖像特征輸入初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型中該兩種類型對(duì)應(yīng)的自注意力網(wǎng)絡(luò)，得到第一樣本圖像特征；

55、樣本特征融合模塊，用于對(duì)得到的第一樣本圖像特征進(jìn)行融合，得到第二樣本圖像特征，并輸入初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型中的圖像重建層，得到預(yù)測(cè)超聲圖像；

56、模型參數(shù)調(diào)整模塊，用于基于得到的預(yù)測(cè)超聲圖像與所述樣本物體的真實(shí)超聲圖像之間的差異，對(duì)初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

57、可選的，所述裝置還包括：

58、第二樣本超聲信號(hào)獲取模塊，用于在所述利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)樣本物體上的各樣本檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)之前，通過所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的激光發(fā)射器向樣本物體上的樣本發(fā)射位置發(fā)射激光，并利用所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的超聲接收器接收所述樣本物體產(chǎn)生的超聲信號(hào)，得到當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)；

59、解耦條件判斷模塊，用于基于當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)的波形，確定當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)是否達(dá)到預(yù)設(shè)解耦條件；其中，在達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件時(shí)，當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)包含的各類型的超聲信號(hào)的波形不重疊；

60、位置調(diào)整模塊，用于在當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)未達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件的情況下，對(duì)所述超聲接收器的位置進(jìn)行調(diào)整；并返回執(zhí)行通過所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的激光發(fā)射器向樣本物體上的樣本發(fā)射位置發(fā)射激光，并利用所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的超聲接收器接收所述樣本物體產(chǎn)生的超聲信號(hào)，得到當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)的步驟；

61、收發(fā)位置確定模塊，用于在當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件的情況下，確定當(dāng)前所述激光發(fā)射器和所述超聲接收器之間的相對(duì)位置，作為待利用收發(fā)位置；

62、所述樣本物體掃查模塊，具體用于按照所述待利用收發(fā)位置，利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)樣本物體上的各樣本檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)。

63、可選的，所述位置調(diào)整模塊，具體用于在第一指定范圍內(nèi)對(duì)所述超聲接收器的位置進(jìn)行調(diào)整；其中，當(dāng)所述超聲接收器的位置屬于所述第一指定范圍時(shí)，基于所述超聲發(fā)射器與所述超聲接收器之間的相對(duì)位置、當(dāng)前的第二樣本超聲信號(hào)包含的各類型的超聲信號(hào)的波速，以及所述樣本物體的厚度計(jì)算得到的各類型的超聲信號(hào)到達(dá)所述超聲接收器的時(shí)間均不同，且計(jì)算得到的每?jī)煞N超聲信號(hào)到達(dá)所述超聲接收器的時(shí)間之間的差值大于第一閾值。

64、可選的，所述模型參數(shù)調(diào)整模塊，具體用于計(jì)算表示得到的預(yù)測(cè)超聲圖像與所述樣本物體的真實(shí)超聲圖像之間的均方誤差的第一子損失值，以及表示得到的預(yù)測(cè)超聲圖像與所述樣本物體的真實(shí)超聲圖像之間的結(jié)構(gòu)相似性的第二子損失值；按照當(dāng)前的待利用權(quán)重，計(jì)算得到的第一子損失值和第二子損失值的加權(quán)和，得到損失值；根據(jù)得到的損失值對(duì)初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

65、可選的，所述裝置還包括：

66、權(quán)重調(diào)整模塊，用于在根據(jù)得到的損失值對(duì)初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，根據(jù)得到的損失值對(duì)當(dāng)前的待利用權(quán)重進(jìn)行調(diào)整。

67、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種熔池檢測(cè)裝置，所述裝置包括：

68、待檢測(cè)熔池區(qū)域掃查模塊，用于利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)待檢測(cè)熔池區(qū)域內(nèi)的各待掃查檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各待掃查檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待處理超聲信號(hào)；

69、待處理超聲信號(hào)解耦模塊，用于分別對(duì)每一待掃查檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待處理超聲信號(hào)進(jìn)行解耦，得到至少兩種類型的待處理子超聲信號(hào)；

70、待融合超聲圖像生成模塊，用于利用同一種類型的待處理子超聲信號(hào)，生成該種類型對(duì)應(yīng)的待融合超聲圖像；

71、圖像特征利用模塊，用于基于自注意力機(jī)制對(duì)得到的各待融合超聲圖像的圖像特征進(jìn)行融合，得到融合圖像特征，并利用所述融合圖像特征進(jìn)行圖像重建，得到用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像。

72、可選的，所述圖像特征利用模塊，包括：

73、圖像特征獲取子模塊，用于基于自注意力機(jī)制對(duì)每?jī)煞N類型對(duì)應(yīng)的待融合超聲圖像的圖像特征進(jìn)行融合，得到待處理圖像特征；

74、圖像重建子模塊，用于對(duì)得到的待處理圖像特征進(jìn)行融合，得到融合圖像特征，并利用所述融合圖像特征進(jìn)行圖像重建，得到用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像。

75、可選的，所述圖像特征獲取子模塊，具體用于將每一種類型對(duì)應(yīng)的待融合超聲圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的超聲成像模型中該種類型對(duì)應(yīng)的特征提取層，得到該待融合超聲圖像的圖像特征；其中，所述超聲成像模型為上述第一方面任一所述的方法進(jìn)行訓(xùn)練得到的；將每?jī)煞N類型對(duì)應(yīng)的待融合超聲圖像的圖像特征輸入所述超聲成像模型中該兩種類型對(duì)應(yīng)的自注意力網(wǎng)絡(luò)，得到待處理圖像特征；

76、所述圖像重建子模塊，具體用于對(duì)得到的待處理圖像特征進(jìn)行融合，得到融合圖像特征，并輸入所述超聲成像模型中的圖像重建層，得到用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像。

77、可選的，所述裝置還包括：

78、待觀察超聲信號(hào)獲取模塊，用于在所述利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)待檢測(cè)熔池區(qū)域內(nèi)的各待掃查檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各待掃查檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待處理超聲信號(hào)之前，通過所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的激光發(fā)射器向指定檢測(cè)位置發(fā)射激光，并利用所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的超聲接收器接收所述待檢測(cè)熔池區(qū)域產(chǎn)生的超聲信號(hào)，得到當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)；

79、解耦確定模塊，用于基于當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)的波形，確定當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)是否達(dá)到預(yù)設(shè)解耦條件；其中，在達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件時(shí)，當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)包含的各類型的超聲信號(hào)的波形不重疊；

80、超聲接收器調(diào)整模塊，用于在當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)未達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件的情況下，對(duì)所述超聲接收器的位置進(jìn)行調(diào)整；并返回執(zhí)行通過所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的激光發(fā)射器向指定檢測(cè)位置發(fā)射激光，并利用所述激光超聲檢測(cè)設(shè)備中的超聲接收器接收所述待檢測(cè)熔池區(qū)域產(chǎn)生的超聲信號(hào)，得到當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)的步驟；

81、收發(fā)位置獲取模塊，用于在當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)達(dá)到所述預(yù)設(shè)解耦條件的情況下，確定當(dāng)前所述激光發(fā)射器和所述超聲接收器之間的相對(duì)位置；

82、所述待檢測(cè)熔池區(qū)域掃查模塊，具體用于按照確定出的相對(duì)位置，利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)待檢測(cè)熔池區(qū)域內(nèi)的各待掃查檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各待掃查檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待處理超聲信號(hào)。

83、可選的，所述超聲接收器調(diào)整模塊，具體用于在第二指定范圍內(nèi)對(duì)所述超聲接收器的位置進(jìn)行調(diào)整；其中，當(dāng)所述超聲接收器的位置屬于所述第二指定范圍時(shí)，基于所述超聲發(fā)射器與所述超聲接收器之間的相對(duì)位置、當(dāng)前的待觀察超聲信號(hào)包含的各類型的超聲信號(hào)的波速，以及所述待檢測(cè)熔池區(qū)域所屬的物體的厚度，計(jì)算得到的各類型的超聲信號(hào)到達(dá)所述超聲接收器的時(shí)間均不同，且計(jì)算得到的每?jī)煞N超聲信號(hào)到達(dá)所述超聲接收器的時(shí)間之間的差值大于第二閾值。

84、可選的，所述裝置還包括：

85、分類檢測(cè)模塊，用于在利用所述融合圖像特征進(jìn)行圖像重建，得到用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像之后，將用于對(duì)所述待檢測(cè)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的超聲圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的分類網(wǎng)絡(luò)，得到所述待檢測(cè)熔池區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果；其中，所述分類網(wǎng)絡(luò)為：基于第二樣本超聲圖像與第二樣本超聲圖像的標(biāo)簽訓(xùn)練得到的；每一第二樣本超聲圖像的標(biāo)簽用于表示該第二樣本超聲圖像中存在的缺陷。

86、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：

87、存儲(chǔ)器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；

88、處理器，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述任一所述的超聲成像模型訓(xùn)練方法或者熔池檢測(cè)方法。

89、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)上述任一所述的超聲成像模型訓(xùn)練方法或者熔池檢測(cè)方法。

90、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述任一所述的超聲成像模型訓(xùn)練方法或者熔池檢測(cè)方法。

91、本技術(shù)實(shí)施例有益效果：

92、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種超聲成像模型訓(xùn)練方法，可以利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)樣本物體上的各樣本檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，得到各樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)；分別對(duì)每一樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)進(jìn)行解耦，得到至少兩種類型的樣本子超聲信號(hào)；利用同一種類型的樣本子超聲信號(hào)，生成該種類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像；將每一種類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像輸入初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型中該種類型對(duì)應(yīng)的特征提取層，得到該種類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像的圖像特征；將每?jī)煞N類型對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲圖像的圖像特征輸入初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型中該兩種類型對(duì)應(yīng)的自注意力網(wǎng)絡(luò)，得到第一樣本圖像特征；對(duì)得到的第一樣本圖像特征進(jìn)行融合，得到第二樣本圖像特征，并輸入初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型中的圖像重建層，得到預(yù)測(cè)超聲圖像；基于得到的預(yù)測(cè)超聲圖像與所述樣本物體的真實(shí)超聲圖像之間的差異，對(duì)初始結(jié)構(gòu)的超聲成像模型的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

93、基于上述處理，可以利用激光超聲檢測(cè)設(shè)備對(duì)樣本物體上的各樣本檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行掃查，并可以對(duì)掃查得到的每一樣本檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一樣本超聲信號(hào)進(jìn)行解耦，得到至少兩種類型的超聲信號(hào)（即樣本子超聲信號(hào)）。不同類型的超聲信號(hào)可以體現(xiàn)樣本物體內(nèi)部不同的深度范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)信息?；诿恳环N類型的樣本子超聲信號(hào)生成的超聲圖像的圖像特征融合得到新的圖像特征（即第二樣本圖像特征）。第二樣本圖像特征以及利用第二樣本圖像特征生成的預(yù)測(cè)超聲圖像中可以包括樣本物體內(nèi)部不同深度范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)信息。

94、在訓(xùn)練過程中，超聲成像模型能夠?qū)W習(xí)到提取樣本物體內(nèi)部不同深度范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)信息并根據(jù)提取到的信息生成接近真實(shí)超聲圖像的超聲圖像的能力。如此，利用訓(xùn)練完成的超聲成像模型，也就可以生成包含熔池區(qū)域內(nèi)部不同深度范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)信息的超聲圖像。生成的超聲圖像可以包含較為豐富的熔池區(qū)域的內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息，能夠有效地體現(xiàn)熔池區(qū)域的內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息。相應(yīng)的，基于生成的圖像，也就能夠有效地對(duì)熔池區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。

95、當(dāng)然，實(shí)施本技術(shù)的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。