本發(fā)明涉及空間數(shù)據(jù)處理，尤其涉及到一種空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著高空衛(wèi)星、低空無(wú)人機(jī)等在不同行業(yè)應(yīng)用的快速發(fā)展，空間數(shù)據(jù)在生產(chǎn)生活中占據(jù)舉足輕重的地位，空間數(shù)據(jù)處理技術(shù)為地理信息系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了技術(shù)支持，使得大規(guī)?？臻g數(shù)據(jù)的處理和顯示變得更加高效，為地理信息系統(tǒng)在城市規(guī)劃、資源管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了有力保障。同時(shí)也對(duì)數(shù)據(jù)分析及成果使用的準(zhǔn)確性、及時(shí)性提出了更高的要求。

2、傳統(tǒng)的空間數(shù)據(jù)分析處理流程存在以下缺陷：（1）多數(shù)據(jù)類型與格式轉(zhuǎn)換專業(yè)技術(shù)要求較高，在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理流程中，要求高度熟悉和了解空間數(shù)據(jù)格式原理，包括數(shù)據(jù)格式、地理坐標(biāo)系、投影坐標(biāo)系等的同時(shí)還需要專業(yè)軟件的操作使用能力；（2）數(shù)據(jù)處理流程繁瑣，錯(cuò)誤率高，在空間數(shù)據(jù)處理過(guò)程中，一組數(shù)據(jù)到實(shí)際應(yīng)用大小需要幾十步流程才能完成，在過(guò)程中單一環(huán)節(jié)錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)結(jié)果錯(cuò)誤，形成重復(fù)返工、及時(shí)性不夠等問(wèn)題；（3）集成部署困難，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)流程處理的數(shù)據(jù)需要人工進(jìn)行服務(wù)部署才能進(jìn)行服務(wù)集成應(yīng)用，過(guò)程中會(huì)存在大量的數(shù)據(jù)拷貝和數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化部署技術(shù)，同時(shí)，在數(shù)據(jù)部署時(shí)隨著空間數(shù)據(jù)的使用，部署結(jié)構(gòu)需要針對(duì)用戶需求不斷的進(jìn)行適配調(diào)整，而數(shù)據(jù)部署的不斷調(diào)整對(duì)服務(wù)器的存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)處理施加了不小的壓力，存在著部署結(jié)構(gòu)的適配性與服務(wù)器數(shù)據(jù)部署調(diào)整之間的矛盾。

3、因此，如何提高空間數(shù)據(jù)處理效率的自動(dòng)化與智能化，提升空間數(shù)據(jù)切片部署與更新的合理性，緩解部署結(jié)構(gòu)的適配性與服務(wù)器數(shù)據(jù)部署調(diào)整之間的矛盾，是一個(gè)亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片方法，包括以下步驟：

3、獲取目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)；其中，所述空間數(shù)據(jù)包括無(wú)人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)、若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)；

4、對(duì)無(wú)人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)區(qū)域的第一影像數(shù)據(jù)集；

5、利用若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對(duì)所述第一影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行校正與處理，獲得目標(biāo)區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集，利用矢量數(shù)據(jù)對(duì)所述第二影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，獲得目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)處理集；

6、基于所述空間數(shù)據(jù)處理集，構(gòu)建目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)切片金字塔；

7、獲取上一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片需求信息，根據(jù)所述空間數(shù)據(jù)切片需求信息中每個(gè)需求用戶的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求，調(diào)整下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片金字塔的切片部署結(jié)構(gòu)。

8、可選的，對(duì)無(wú)人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)區(qū)域的第一影像數(shù)據(jù)集步驟，具體包括：

9、獲取無(wú)人機(jī)采集的正射影像照片，提取所述正射影像照片中的pos信息；其中，所述pos信息包括照片經(jīng)緯度、高度、內(nèi)方位元素和外方位元素；

10、設(shè)置目標(biāo)坐標(biāo)系，獲取無(wú)人機(jī)配置相機(jī)的參數(shù)并添加無(wú)人機(jī)飛行的高程數(shù)據(jù)集，生成無(wú)人機(jī)飛行采集路徑，基于所述無(wú)人機(jī)飛行采集路徑執(zhí)行正射影像照片的融合拼接，獲得目標(biāo)區(qū)域的正射影像圖像；

11、構(gòu)建所述正射影像圖像的柵格邊界，根據(jù)柵格邊界，將正射影像圖像進(jìn)行裁剪與導(dǎo)出，獲得目標(biāo)區(qū)域的第一影像數(shù)據(jù)集。

12、可選的，利用若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對(duì)所述第一影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行校正與處理，獲得目標(biāo)區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集步驟，具體包括：

13、在若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)與第一影像數(shù)據(jù)集中共同提取若干個(gè)均勻分布的第一地面顯著控制點(diǎn)；

14、基于若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)中針對(duì)每個(gè)第一地面顯著控制點(diǎn)的若干組位置信息，確定每個(gè)第一地面顯著控制點(diǎn)的優(yōu)化位置坐標(biāo)；

15、根據(jù)第一影像數(shù)據(jù)集中每個(gè)第一地面顯著控制點(diǎn)的位置坐標(biāo)與衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)中每個(gè)第一地面顯著控制點(diǎn)的優(yōu)化位置坐標(biāo)，采用最小二乘法擬合的方式分別確定第一影像數(shù)據(jù)集中每個(gè)正射影像裁剪圖像的幾何變換關(guān)系；

16、利用所述幾何變換關(guān)系對(duì)第一影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行幾何校正，并根據(jù)若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對(duì)幾何校正后的第一影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行輻射校正。

17、可選的，利用若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對(duì)所述第一影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行校正與處理，獲得目標(biāo)區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集步驟，具體包括：

18、將第一影像數(shù)據(jù)集中進(jìn)行幾何校正與輻射校正后的若干個(gè)正射影像裁剪圖像進(jìn)行遙感影像鑲嵌，獲得目標(biāo)區(qū)域的完整遙感影像圖像；

19、對(duì)所述完整遙感影像圖像進(jìn)行指定目標(biāo)數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換與影像數(shù)據(jù)的掩膜處理，獲得處理后的目標(biāo)區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集。

20、可選的，利用矢量數(shù)據(jù)對(duì)所述第二影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，獲得目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)處理集步驟，具體包括：

21、在矢量數(shù)據(jù)與第二影像數(shù)據(jù)集中共同提取若干個(gè)均勻分布的第二地面顯著控制點(diǎn)，根據(jù)矢量數(shù)據(jù)中每個(gè)第二地面顯著控制點(diǎn)的位置坐標(biāo)與第二影像數(shù)據(jù)集中每個(gè)第二地面顯著控制點(diǎn)的位置坐標(biāo)，采用最小二乘法擬合的方式確定坐標(biāo)轉(zhuǎn)化參數(shù)，構(gòu)建第二影像數(shù)據(jù)集的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化模型；

22、利用所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)化模型對(duì)第二影像數(shù)據(jù)集中每個(gè)像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，獲得目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)處理集。

23、可選的，基于所述空間數(shù)據(jù)處理集，構(gòu)建目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)切片金字塔步驟，具體包括：

24、基于所述空間數(shù)據(jù)處理集，獲取預(yù)設(shè)的空間數(shù)據(jù)切片策略，提取所述預(yù)設(shè)的空間數(shù)據(jù)切片策略中目標(biāo)數(shù)量個(gè)切片等級(jí)的切片尺寸與切片格式；

25、基于所述切片尺寸與切片格式，對(duì)空間數(shù)據(jù)處理集進(jìn)行切片處理，將不同切片尺寸切片獲取的若干個(gè)空間切片數(shù)據(jù)，按照切片尺寸的分辨率從低到高的順序進(jìn)行初始化部署，構(gòu)建獲得空間數(shù)據(jù)切片金字塔。

26、可選的，獲取上一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片需求信息，根據(jù)所述空間數(shù)據(jù)切片需求信息中每個(gè)需求用戶的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求，調(diào)整下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片金字塔的切片部署結(jié)構(gòu)步驟，具體包括：

27、獲取上一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的數(shù)據(jù)切片需求信息，提取所述空間數(shù)據(jù)切片需求信息中每個(gè)需求用戶的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求；

28、以每個(gè)需求用戶的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求與空間數(shù)據(jù)切片金字塔調(diào)整后的每個(gè)切片等級(jí)的切片尺寸的分辨率中最接近分辨率的差值累加和小于預(yù)設(shè)誤差允許值為約束條件，以空間數(shù)據(jù)切片金字塔中被調(diào)整切片尺寸的切片等級(jí)的數(shù)量最小為目標(biāo)，優(yōu)化求解獲得下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的切片部署策略；

29、基于所述下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的切片部署策略，執(zhí)行下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片金字塔的切片部署結(jié)構(gòu)調(diào)整動(dòng)作，以對(duì)所述空間數(shù)據(jù)切片金字塔進(jìn)行部署更新。

30、此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片裝置，包括：

31、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)；其中，所述空間數(shù)據(jù)包括無(wú)人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)、若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)；

32、第一處理模塊，用于對(duì)無(wú)人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)區(qū)域的第一影像數(shù)據(jù)集；

33、第二處理模塊，用于利用若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對(duì)所述第一影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行校正與處理，獲得目標(biāo)區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集，利用矢量數(shù)據(jù)對(duì)所述第二影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，獲得目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)處理集；

34、構(gòu)建模塊，用于基于所述空間數(shù)據(jù)處理集，構(gòu)建目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)切片金字塔；

35、部署調(diào)整模塊，用于獲取上一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片需求信息，根據(jù)所述空間數(shù)據(jù)切片需求信息中每個(gè)需求用戶的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求，調(diào)整下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片金字塔的切片部署結(jié)構(gòu)。

36、此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片設(shè)備，所述空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片程序，所述空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片方法的步驟。

37、此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片程序，所述空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片方法的步驟。

38、本發(fā)明的有益效果在于：提出了一種空間數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與切片方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)，利用空間數(shù)據(jù)中的無(wú)人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)構(gòu)建第一影像數(shù)據(jù)集，利用空間數(shù)據(jù)中的若干組不同分辨率的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)對(duì)第一影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行校正與處理，獲得目標(biāo)區(qū)域的第二影像數(shù)據(jù)集，利用空間數(shù)據(jù)中的矢量數(shù)據(jù)對(duì)所述第二影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，獲得目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)處理集，按照初始部署策略，構(gòu)建目標(biāo)區(qū)域的空間數(shù)據(jù)切片金字塔，再根據(jù)每個(gè)需求用戶在上一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的空間數(shù)據(jù)切片分辨率要求，同時(shí)考慮每個(gè)需求用戶利用對(duì)應(yīng)切片等級(jí)分辨率的調(diào)節(jié)量以及服務(wù)器空間數(shù)據(jù)切片部署的切片等級(jí)調(diào)節(jié)數(shù)量，獲得下一結(jié)構(gòu)調(diào)整周期的最優(yōu)調(diào)整策略，實(shí)現(xiàn)切片部署結(jié)構(gòu)的更新，提高空間數(shù)據(jù)處理效率的自動(dòng)化與智能化，提升空間數(shù)據(jù)切片部署與更新的合理性，緩解部署結(jié)構(gòu)的適配性與服務(wù)器數(shù)據(jù)部署調(diào)整之間的矛盾。