1.一種浮式風電平臺海上偏移預(yù)警方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮式風電平臺海上偏移預(yù)警方法,其特征在于,所述平臺圖像識別模型的模型訓(xùn)練,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮式風電平臺海上偏移預(yù)警方法,其特征在于,在所述根據(jù)所述實時海上平臺特征圖,通過hough變換計算待測浮式風電平臺的傾斜角度和旋轉(zhuǎn)角度之前,還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種浮式風電平臺海上偏移預(yù)警方法,其特征在于,所述根據(jù)所述實時海上平臺特征圖,通過hough變換計算待測浮式風電平臺的傾斜角度和旋轉(zhuǎn)角度,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種浮式風電平臺海上偏移預(yù)警方法,其特征在于,所述映射直線的數(shù)學表達式為:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮式風電平臺海上偏移預(yù)警方法,其特征在于,所述根據(jù)待測浮式風電平臺的傾斜角度、旋轉(zhuǎn)角度、海上實時位置和原始安裝位置,計算待測浮式平臺的偏移量,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種浮式風電平臺海上偏移預(yù)警方法,其特征在于,所述根據(jù)待測浮式風電平臺的傾斜角度、旋轉(zhuǎn)角度和偏離距離,利用三角函數(shù)分別計算待測浮式風電平臺在東西方向、南北方向和垂直方向的偏移量,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種浮式風電平臺海上偏移預(yù)警方法,其特征在于,所述根據(jù)待測浮式平臺的偏移量與預(yù)設(shè)偏移閾值進行對比判斷,確定待測浮式平臺偏移預(yù)警的放松狀態(tài),包括:
9.一種浮式風電平臺海上偏移預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,包括:數(shù)據(jù)采集模塊、特征圖生成模塊、第一計算模塊、第二計算模塊和偏移預(yù)警模塊;
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種浮式風電平臺海上偏移預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,還包括:模型訓(xùn)練模塊;