本技術(shù)涉及圖像數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種基于圖像處理的吸能盒缺陷檢測方法。

背景技術(shù)：

1、吸能盒是汽車保險(xiǎn)杠系統(tǒng)中的一個(gè)重要吸能裝置，吸能盒可以安裝在車輛的前保險(xiǎn)杠內(nèi)部、前縱梁前端以及車底結(jié)構(gòu)處，吸能盒主要用于在車輛發(fā)生碰撞時(shí)對碰撞的能量進(jìn)行吸收和分散，從而保護(hù)車身結(jié)構(gòu)，減少碰撞對乘客的傷害，且吸能盒的存在提高了汽車的被動安全性，能夠降低車輛因撞擊所造成的維修成本。

2、吸能盒可以由吸能管以及安裝板焊接而成，通過對吸能盒的焊縫進(jìn)行缺陷檢測，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)吸能盒的焊縫中可能存在的異常，以保證吸能盒對碰撞能量的吸收能力。

3、在對焊縫進(jìn)行缺陷檢測時(shí)，公開號為cn117630014a的中國專利申請文件中，提供了一種焊縫檢測方法，包括：接收待檢測零部件的圖像信息；所述圖像信息包括若干圖片；接收零部件的分辨信息，所述分辨信息包含表征所述零部件缺陷類型和缺陷特征的信息；提取所述圖片的圖像輪廓特征和區(qū)域特征；根據(jù)所述分辨信息、所述圖像輪廓特征和所述區(qū)域特征確定所述零部件的質(zhì)量判斷結(jié)果。

4、在相關(guān)技術(shù)中主要通過缺陷類型以及缺陷特征信息，進(jìn)行焊縫中缺陷的檢測，然而焊縫中所存在的缺陷的特征較為多樣，難以通過有限的缺陷特征信息實(shí)現(xiàn)對焊縫中缺陷的檢測，因此，難以實(shí)現(xiàn)對吸能盒的缺陷的有效檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中難以實(shí)現(xiàn)對吸能盒的缺陷的有效檢測的問題，本技術(shù)提供一種基于圖像處理的吸能盒缺陷檢測方法，包括：獲取待檢測吸能盒的焊縫的表面灰度圖像，并確定表面灰度圖像中的邊緣像素點(diǎn)，以獲得相鄰的邊緣像素點(diǎn)相連所形成的邊緣線；針對多個(gè)邊緣線中的目標(biāo)邊緣線，確定目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形，并確定位于最小外接矩形以內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差；根據(jù)目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形以內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差，確定目標(biāo)邊緣線的第一參數(shù)值，所述第一參數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)差呈正相關(guān)；根據(jù)目標(biāo)邊緣線的第一參數(shù)值、最小外接矩形的面積以及參考邊緣線的第一參數(shù)值，確定目標(biāo)邊緣線的第二參數(shù)值；所述參考邊緣線為目標(biāo)邊緣線的鄰域范圍內(nèi)第一參數(shù)值最大的其他邊緣線；將灰度圖像中所有目標(biāo)邊緣線的第二參數(shù)值的和值，作為待檢測吸能盒的焊接處的缺陷程度值，以在缺陷程度值大于預(yù)設(shè)閾值的情況下輸出提示信息；所述提示信息用于提示待檢測吸能盒的焊接存在異常。

2、這樣，根據(jù)目標(biāo)邊緣線的第一參數(shù)值、最小外接矩形的面積以及參考邊緣線的第一參數(shù)值，確定目標(biāo)邊緣線的第二參數(shù)值；所述參考邊緣線為目標(biāo)邊緣線的鄰域范圍內(nèi)第一參數(shù)值最大的其他邊緣線，且第一參數(shù)值是根據(jù)目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形以內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行確定的，第一參數(shù)值能夠表征邊緣線位于焊縫的凹坑的概率，位于凹坑的概率較大的邊緣線的鄰域范圍內(nèi)存在位于凹坑的概率較大的其他邊緣線時(shí)，說明存在吸能盒的焊縫中密集型凹坑的概率較大，使得對吸能盒的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響程度較大，因此，待檢測吸能盒的焊接處的缺陷程度值，能夠有效表征焊縫中的缺陷對吸能盒的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響程度，能夠有效實(shí)現(xiàn)對吸能盒的缺陷檢測。

3、可選的，根據(jù)目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形以內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差，確定目標(biāo)邊緣線的第一參數(shù)值，包括：，其中，p為目標(biāo)邊緣線的第一參數(shù)值，exp為以自然常數(shù)為底數(shù)的指數(shù)函數(shù)，r為目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形的形狀參數(shù)，norm為歸一化處理函數(shù)，v為目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形以內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差；f為目標(biāo)邊緣線的第三參數(shù)值，所述第三參數(shù)值用于表征目標(biāo)邊緣線位于焊縫的概率。

4、這樣，通過將目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形的形狀參數(shù)根據(jù)目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形的形狀參數(shù)，以及最小外接矩形以內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值的方差進(jìn)行結(jié)合，以獲得目標(biāo)邊緣線的第一參數(shù)值，有助于通過第一參數(shù)值確定出表面灰度圖像中所存在的凹孔缺陷對吸能盒的影響程度。

5、可選的，目標(biāo)邊緣線的第三參數(shù)值通過以下方式進(jìn)行確定：，其中，f為目標(biāo)邊緣線的第三參數(shù)值，為取最小值，為表面灰度圖像中與目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形的中心位于同一水平位置的像素點(diǎn)的數(shù)量，w為表面灰度圖像的寬度，為表面灰度圖像中與目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形的中心位于同一豎直位置的像素點(diǎn)的數(shù)量，h為表面灰度圖像的高度，為對表面灰度圖像中的邊緣線進(jìn)行聚類后目標(biāo)邊緣線所在的聚類簇中邊緣線的數(shù)量，為表面灰度圖像中所有邊緣線的數(shù)量。

6、這樣，由于表面灰度圖像的焊縫區(qū)域中所存在的邊緣線的數(shù)量更多，且焊縫區(qū)域中所存在的邊緣線更為集中，通過所確定的目標(biāo)邊緣線的第三參數(shù)值，能夠有效表征目標(biāo)邊緣線位于表面灰度圖像的焊縫的概率。

7、可選的，目標(biāo)邊緣線的第三參數(shù)值通過以下方式進(jìn)行確定：對目標(biāo)邊緣線進(jìn)行閉合性檢測，以確定目標(biāo)邊緣線是否閉合；在目標(biāo)邊緣線閉合的情況下，將第一預(yù)設(shè)正數(shù)作為目標(biāo)邊緣線的第三參數(shù)值；在目標(biāo)邊緣線不閉合的情況下，將第二預(yù)設(shè)正數(shù)作為目標(biāo)邊緣線的第三參數(shù)值，第二預(yù)設(shè)正數(shù)小于第一預(yù)設(shè)正數(shù)。

8、可選的，目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形的形狀參數(shù)通過以下方式進(jìn)行確定：確定目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形的寬高比以及高寬比；將所述寬高比以及所述高寬比中的最大者，作為所述形狀參數(shù)。

9、這樣，通過確定目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形的寬高比以及高寬比，并將寬高比以及高寬比中的最大者作為形狀參數(shù)，能夠通過形狀參數(shù)較好地表征目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形的形狀，從而表征目標(biāo)邊緣線的形狀。

10、可選的，根據(jù)目標(biāo)邊緣線的第一參數(shù)值、最小外接矩形的面積以及參考邊緣線的第一參數(shù)值，確定目標(biāo)邊緣線的第二參數(shù)值，包括：，m為目標(biāo)邊緣線的第二參數(shù)值，p為目標(biāo)邊緣線的第一參數(shù)值，norm為歸一化處理函數(shù)，m為目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形的面積，t為目標(biāo)邊緣線的參考邊緣線的第一參數(shù)值。

11、可選的，待檢測吸能盒的焊縫的表面灰度圖像通過以下方式獲?。韩@取待檢測吸能盒的焊接處的初始灰度圖像；將所述初始灰度圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的圖像分割模型中，獲得所述圖像分割模型所輸出的焊縫的表面灰度圖像；所述圖像分割模型用于將初始灰度圖像中除焊縫所在的圖像區(qū)域以外的其他像素點(diǎn)的像素值置0。

12、可選的，所述待檢測吸能盒固定于固定機(jī)構(gòu)上，所述方法還包括：在缺陷程度值小于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，控制移動機(jī)構(gòu)將待檢測吸能盒從固定機(jī)構(gòu)上取下，并控制移動機(jī)構(gòu)將下一個(gè)待檢測吸能盒放置于固定機(jī)構(gòu)上，以對下一個(gè)待檢測吸能盒進(jìn)行缺陷檢測。

13、這樣，在缺陷程度值小于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，說明待檢測吸能盒的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所受到的影響程度較小，待檢測吸能盒能夠達(dá)到預(yù)期的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通過控制移動機(jī)構(gòu)將待檢測吸能盒從固定機(jī)構(gòu)上取下，并控制移動機(jī)構(gòu)將下一個(gè)待檢測吸能盒放置于固定機(jī)構(gòu)上，以對下一個(gè)待檢測吸能盒進(jìn)行缺陷檢測，能夠?qū)崿F(xiàn)對多個(gè)待檢測吸能盒的連續(xù)性檢測。

14、本技術(shù)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)目標(biāo)邊緣線的第一參數(shù)值、最小外接矩形的面積以及參考邊緣線的第一參數(shù)值，確定目標(biāo)邊緣線的第二參數(shù)值；所述參考邊緣線為目標(biāo)邊緣線的鄰域范圍內(nèi)第一參數(shù)值最大的其他邊緣線，且第一參數(shù)值是根據(jù)目標(biāo)邊緣線的最小外接矩形以內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行確定的，第一參數(shù)值能夠表征邊緣線位于焊縫的凹坑的概率，位于凹坑的概率較大的邊緣線的鄰域范圍內(nèi)存在位于凹坑的概率較大的其他邊緣線時(shí)，說明存在吸能盒的焊縫中密集型凹坑的概率較大，使得對吸能盒的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響程度較大，因此，待檢測吸能盒的焊接處的缺陷程度值，能夠有效表征焊縫中的缺陷對吸能盒的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響程度，能夠有效實(shí)現(xiàn)對吸能盒的缺陷檢測。

15、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。