1.一種融合多品牌的機器人綜合調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括任務(wù)獲取模塊、機器人劃分模塊、任務(wù)分配模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、效果評估模塊以及篩選模塊，模塊間存在連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的融合多品牌的機器人綜合調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述用于將多品牌機器人基于性能進行梯度劃分，具體為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的融合多品牌的機器人綜合調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述基于若干組任務(wù)切換時間間隔向量和任務(wù)列表給機器人分配任務(wù)，具體為：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的融合多品牌的機器人綜合調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述多機器人效率數(shù)據(jù)包括多任務(wù)并發(fā)效率波動系數(shù)；所述多任務(wù)并發(fā)效率波動系數(shù)的具體獲取方法如下：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的融合多品牌的機器人綜合調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)資源數(shù)據(jù)包括系統(tǒng)資源利用率影響系數(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定性影響系數(shù)；所述系統(tǒng)資源利用率影響系數(shù)的具體獲取方法如下：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的融合多品牌的機器人綜合調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)穩(wěn)定性影響系數(shù)的具體獲取方法如下：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的融合多品牌的機器人綜合調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)任務(wù)切換時間間隔評估模型的輸出和對應(yīng)的任務(wù)切換時間間隔向量構(gòu)建時間間隔評估效果展示模型，具體為：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的融合多品牌的機器人綜合調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述并進行數(shù)據(jù)分析，得到篩選后的任務(wù)切換時間間隔向量，應(yīng)用于多品牌的機器人綜合調(diào)度，具體為：從任務(wù)切換時間間隔評估效果展示模型中獲取不同時間間隔向量對應(yīng)的任務(wù)切換時間間隔評估系數(shù)的最大值；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的融合多品牌的機器人綜合調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)多機器人效率數(shù)據(jù)和系統(tǒng)資源數(shù)據(jù)基于機器學習構(gòu)建任務(wù)切換時間間隔評估模型，具體為：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的融合多品牌的機器人綜合調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人平均資源調(diào)度效率計算公式，具體為：