>[0040] 圖5為采集時(shí)間數(shù)據(jù)規(guī)則化處理流程圖。
[0041] 圖6為數(shù)據(jù)處理模塊處理采集數(shù)據(jù)流程圖。
[0042] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0044] 參照?qǐng)D1?圖7,一種交通數(shù)據(jù)修復(fù)的云處理方法，所述云處理方法包含數(shù)據(jù)采集 過(guò)程與數(shù)據(jù)處理過(guò)程，包括如下步驟：
[0045] (1)所述數(shù)據(jù)采集過(guò)程W路段為最小處理單位，所述路段為兩個(gè)相鄰交叉口之間 的單向道路，采集每個(gè)路段的交通數(shù)據(jù)；并W固定的數(shù)據(jù)采集周期C。上傳交通數(shù)據(jù)；
[0046] 所述交通數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)頭部包含開(kāi)始標(biāo)識(shí)與數(shù)據(jù)屬性信息，數(shù)據(jù)尾部包含結(jié)束標(biāo) 識(shí)，頭部和尾部之間為數(shù)據(jù)內(nèi)容部分；
[0047] (2)所述數(shù)據(jù)處理過(guò)程的處理步驟如下：
[0048] (2. 1)接收路段交通數(shù)據(jù)；
[0049] (2. 2)進(jìn)入新的數(shù)據(jù)處理周期，查看是否存在數(shù)據(jù)缺失信號(hào)，如果存在，則進(jìn)入步 驟（2. 3)，并記錄步驟化3)處理時(shí)間tpi，否則進(jìn)入步驟化4);
[0050] (2. 3)清除數(shù)據(jù)缺失信號(hào)，并在時(shí)間段內(nèi)反復(fù)發(fā)送缺失數(shù)據(jù)恢復(fù)請(qǐng)求，并準(zhǔn)備 2 接收回復(fù)數(shù)據(jù)，如果在時(shí)間段內(nèi)能夠收到一條回復(fù)的穩(wěn)定數(shù)據(jù)，則將該穩(wěn)定數(shù)據(jù)設(shè)置 為上一數(shù)據(jù)處理周期采集數(shù)據(jù)；如果在% I時(shí)間段內(nèi)不能收到一條穩(wěn)定數(shù)據(jù)，則判斷上一 2 周期存在數(shù)據(jù)缺失，采用數(shù)據(jù)缺失修復(fù)方法對(duì)上一周期進(jìn)行數(shù)據(jù)修復(fù)；
[0051] (2. 4)等待（C〇-tM)時(shí)間并準(zhǔn)備接收采集數(shù)據(jù)，如果在（C〇-tM)時(shí)間段內(nèi)能夠接受 到采集數(shù)據(jù)，則進(jìn)入步驟（2. 5)，否則設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)缺失信號(hào)，返回步驟（2.2);
[0052] (2. 5)判斷所接收數(shù)據(jù)是否受損，如果不存在數(shù)據(jù)受損或者數(shù)據(jù)為非嚴(yán)重受損，貝U 判斷數(shù)據(jù)為穩(wěn)定數(shù)據(jù)，返回步驟（2.2);如果存在數(shù)據(jù)受損，進(jìn)入步驟化6);
[0053] (2. 6)發(fā)送受損數(shù)據(jù)恢復(fù)請(qǐng)求，如果能夠收到一條回復(fù)的穩(wěn)定數(shù)據(jù)，則將受損數(shù)據(jù) 替換為該穩(wěn)定數(shù)據(jù)，否則設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)缺失信號(hào)；返回步驟（2. 2)。
[0化4] 如圖1所示，一種交通數(shù)據(jù)修復(fù)的云處理系統(tǒng)，在一個(gè)由若干個(gè)路段組成的云處 理區(qū)域中，包含一個(gè)云處理單元（101)，該云處理單元管理若干個(gè)交通數(shù)據(jù)采集管理單元 (111)，每個(gè)交通數(shù)據(jù)采集管理單元管理若干個(gè)交通數(shù)據(jù)采集單元（121)。交通數(shù)據(jù)采集單 元、交通數(shù)據(jù)采集管理單元和云處理單元之間均保持通信連接，其中，交通數(shù)據(jù)采集單元與 交通數(shù)據(jù)采集管理單元之間為較穩(wěn)定的有線通信連接，交通數(shù)據(jù)采集單元與云處理單元之 間W及交通數(shù)據(jù)采集管理單元與云處理單元之間可W根據(jù)需要選擇有線或無(wú)線通信連接。 [0化5] 如圖2所示，交通數(shù)據(jù)修復(fù)的云處理系統(tǒng)W路段為最小處理單位，所述路段為兩 個(gè)相鄰交叉口之間的單向道路（201);每個(gè)路段包含至少一個(gè)交通數(shù)據(jù)采集單元（202)，每 個(gè)交通數(shù)據(jù)采集單元對(duì)應(yīng)一個(gè)交通流數(shù)據(jù)檢測(cè)設(shè)備；每個(gè)路段對(duì)應(yīng)一個(gè)交通數(shù)據(jù)采集管理 單元（203)。一個(gè)交通數(shù)據(jù)采集管理單元可W根據(jù)城市道路交通現(xiàn)場(chǎng)狀況直接管理1?6 個(gè)路段的交通數(shù)據(jù)采集單元。交通數(shù)據(jù)采集管理單元實(shí)時(shí)接收所屬路段中所有交通數(shù)據(jù)采 集單元的上傳數(shù)據(jù)，并將上傳數(shù)據(jù)設(shè)定一定的有效時(shí)間，對(duì)超過(guò)有效時(shí)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除； 同時(shí)，在接收到云處理單元的數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)向云處理單元發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0化6] 交通數(shù)據(jù)修復(fù)的云處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流示意圖如圖3所示。交通數(shù)據(jù)采集單元實(shí)時(shí) 采集路段的交通數(shù)據(jù)，并W固定的數(shù)據(jù)采集周期同時(shí)向交通數(shù)據(jù)采集管理單元與云處理單 元發(fā)送所采集的交通數(shù)據(jù)。云處理單元識(shí)別采集數(shù)據(jù)的特征狀態(tài)，如果存在數(shù)據(jù)受損或缺 失情況，云處理單元向交通數(shù)據(jù)采集管理單元發(fā)送數(shù)據(jù)修復(fù)請(qǐng)求，交通數(shù)據(jù)采集管理單元 在收到云處理單元的請(qǐng)求后向云處理單元發(fā)送其所需的穩(wěn)定數(shù)據(jù)。
[0化7] 如圖4所示，交通數(shù)據(jù)采集單元采集的交通數(shù)據(jù)采用固定的16進(jìn)制數(shù)據(jù)編碼格 式，W-個(gè)字節(jié)作為最小數(shù)據(jù)傳輸單位，其中，數(shù)據(jù)頭部數(shù)據(jù)格式為"EX"，包含開(kāi)始標(biāo)識(shí)與 數(shù)據(jù)屬性信息，其中，"E"表示二進(jìn)制數(shù)據(jù)"1110"，"X"為所傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大小值，圖中所 傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為9,所為9;數(shù)據(jù)尾部數(shù)據(jù)格式為"FY"，其中，"F"表示二進(jìn)制數(shù)據(jù) "11 n "，Y =?X表示對(duì)"X"的二進(jìn)制值逐位取反所得結(jié)果的十六進(jìn)制值；頭部和尾部之間 為數(shù)據(jù)內(nèi)容部分，包含一個(gè)采集時(shí)間數(shù)據(jù)W及若干個(gè)交通采集參數(shù)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容部分W 預(yù)設(shè)的順序依次存放各個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)為不超過(guò)200的整數(shù)。
[0化引交通數(shù)據(jù)采集單元所發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容中包含時(shí)間數(shù)據(jù)，該時(shí)間數(shù)據(jù)為經(jīng)過(guò)規(guī)則化 處理的原始采集時(shí)間數(shù)據(jù)，可類(lèi)似"年-月-日-時(shí)-分-秒"的形式依次存放在數(shù)據(jù) 內(nèi)容部分。對(duì)原始采集時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)則化處理的流程如圖5所示，包括W下步驟：
[0059] (1. 1)啟動(dòng)交通數(shù)據(jù)采集單元，將啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定為數(shù)據(jù)采集周期的右規(guī)則化時(shí)間 ^EE；
[0060] (1.2)進(jìn)入新的數(shù)據(jù)采集周期，設(shè)定該數(shù)據(jù)采集周期的左規(guī)則化時(shí)間為tu= tec;
[0061] (1. 3)計(jì)算該數(shù)據(jù)采集周期的右規(guī)則化時(shí)間tw= tu+C。，其中，C。為數(shù)據(jù)采集周期 時(shí)間；
[006引 （1. 4)獲取原始采集數(shù)據(jù)，如果在之前能夠正常獲取到交通數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)入步驟 (l.W，否則，轉(zhuǎn)入步驟（1.。；
[0063] (1. W計(jì)算所采集的原始數(shù)據(jù)采集時(shí)間tee與左規(guī)則化時(shí)間之間的時(shí)間差t &e = tce-tu，如果存，則將發(fā)送數(shù)據(jù)中的時(shí)間數(shù)據(jù)設(shè)定為，否則將時(shí)間數(shù)據(jù)設(shè)定為 厶 tw，轉(zhuǎn)入步驟（1.2)開(kāi)始新的數(shù)據(jù)采集周期。
[0064] 交通數(shù)據(jù)云處理單元包含數(shù)據(jù)處理模塊與協(xié)作管理模塊，其中，數(shù)據(jù)處理模塊不 間斷接收實(shí)時(shí)交通采集數(shù)據(jù)，將采集數(shù)據(jù)按照采集時(shí)間排序，并根據(jù)上傳數(shù)據(jù)的特征將采 集數(shù)據(jù)分為穩(wěn)定交通數(shù)據(jù)、受損交通數(shù)據(jù)與缺失交通數(shù)據(jù)=類(lèi)。數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)云處理單 元所屬每一個(gè)交通數(shù)據(jù)采集單元的采集數(shù)據(jù)的處理按該交通數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)據(jù)采集周 期進(jìn)行的，處理流程如圖6所示。
[00化]對(duì)于云處理單元實(shí)時(shí)接收的每條采集數(shù)據(jù)，判斷是否為受損數(shù)據(jù)的方法為：
[0066] (2. 5. 1)如果采集數(shù)據(jù)中不包含有數(shù)據(jù)頭部，則該數(shù)據(jù)為嚴(yán)重受損數(shù)據(jù)；
[0067] (2. 5. 2)如果采集數(shù)據(jù)中不包含有數(shù)據(jù)尾部，則該數(shù)據(jù)為嚴(yán)重受損數(shù)據(jù)；
[0068] (2. 5. 3)如果采集數(shù)據(jù)中包含有超過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)頭部或超過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)尾部，則該數(shù) 據(jù)為嚴(yán)重受損數(shù)據(jù)；
[0069] (2. 5. 4)比較采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容部分的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與數(shù)據(jù)頭部表示的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度， 如果數(shù)據(jù)內(nèi)容部分長(zhǎng)度較大，則該數(shù)據(jù)為嚴(yán)重受損數(shù)據(jù)；如果數(shù)據(jù)內(nèi)容部分長(zhǎng)度較小，采用 方法化5. 5);
[0070] (2. 5. 5)計(jì)算采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)頭部與尾部的或值〇HT= Ox巧lOxFY，如果有〇ht = OxFO,則分析數(shù)據(jù)內(nèi)容部分預(yù)設(shè)的幾個(gè)重要交通參數(shù)數(shù)據(jù)是否有效，如果有效，則該數(shù)據(jù)為 穩(wěn)定數(shù)據(jù)，否則該數(shù)據(jù)為嚴(yán)重受損數(shù)據(jù)。
[0071] 云處理單元的協(xié)作管理模塊負(fù)責(zé)管理所屬交通數(shù)據(jù)采集管理單元，監(jiān)控所屬交通 數(shù)據(jù)采集管理單元的運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)交通數(shù)據(jù)采集管理單元的狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整分配交通數(shù) 據(jù)采集管理單元所管理的交通數(shù)據(jù)采集單元。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)初期可W根據(jù)經(jīng)驗(yàn)為每個(gè)交通數(shù) 據(jù)采集管理單元分配1?3個(gè)基本路段與1?3個(gè)附加路段，一般情況下交通數(shù)據(jù)采集管 理單元直接管理基本路段上的交通數(shù)據(jù)采集單元，如果云處理單元的協(xié)作管理模塊檢測(cè)到 附加路段上的交通數(shù)據(jù)采集管理單元出現(xiàn)故障或者數(shù)據(jù)處理負(fù)荷較大，就根據(jù)具體情況將 附加路段分配到相應(yīng)的運(yùn)行良好的交通數(shù)據(jù)采集管理單元，確保云處理區(qū)域內(nèi)交通數(shù)據(jù)采 集管理單元的整體平衡運(yùn)行。
[0072] 如圖7所示，所述一種交通數(shù)據(jù)修復(fù)的云處理方法實(shí)現(xiàn)的云處理系統(tǒng)，包含一個(gè) 中屯、管理節(jié)點(diǎn)（701)與至少一個(gè)云處理節(jié)點(diǎn)（702)，圖中帶箭頭的實(shí)線表示系統(tǒng)中數(shù)據(jù)流 向。中屯、管理節(jié)點(diǎn)包含一個(gè)中屯、控制單元與一個(gè)中屯、服務(wù)單元；每個(gè)云處理節(jié)點(diǎn)包含一個(gè) 云處理單元、一個(gè)云存儲(chǔ)單元與一個(gè)云服務(wù)單元。
[0073] 云處理節(jié)點(diǎn)中，云存儲(chǔ)單元同時(shí)存儲(chǔ)云處理單元修復(fù)處理前與修復(fù)處理后的數(shù) 據(jù)，同時(shí)按照預(yù)定時(shí)間定時(shí)備份處理數(shù)據(jù)；云服務(wù)單元中設(shè)置單元數(shù)據(jù)服務(wù)接口，用于訪問(wèn) 云存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。云處理節(jié)點(diǎn)可W使用公共云服務(wù)構(gòu)建，也可W通過(guò)自行搭建私有 云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。云處理節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)可W采