使用多個(gè)相機(jī)的目標(biāo)對(duì)象角度確定的制作方法【專利說(shuō)明】使用多個(gè)相機(jī)的目標(biāo)對(duì)象角度確定發(fā)明領(lǐng)域[0001]本發(fā)明總的涉及可視對(duì)象檢測(cè)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]近年來(lái)，計(jì)算設(shè)備能力有了顯著的提高。具體地，移動(dòng)設(shè)備在處理能力，尤其是在使得能有先進(jìn)的音頻和視頻記錄能力方面已經(jīng)歷了巨大的進(jìn)步。包括音頻和視頻記錄能力的許多能力可以從目標(biāo)的識(shí)別中獲益。目標(biāo)可以是想要的音頻的源、想要的視頻主體、或是用戶感興趣的另外的東西。[0003]移動(dòng)設(shè)備和其他消費(fèi)者設(shè)備常常被使用在嘈雜環(huán)境中，帶有各種各樣的音頻源、背景噪聲和視覺(jué)顯示中的對(duì)象。把無(wú)關(guān)信息與有關(guān)目標(biāo)的信息區(qū)分開(kāi)可以給用戶提供更高質(zhì)量的信息。例如，在音頻噪聲減小方面，開(kāi)發(fā)了源分離算法來(lái)把所接收音頻的發(fā)源于目標(biāo)的部分與其它源區(qū)分開(kāi)。試圖把目標(biāo)信息與其它源區(qū)分開(kāi)的音頻和視頻記錄能力典型地假設(shè)目標(biāo)是正好在設(shè)備的前方且垂直于設(shè)備的。然而，實(shí)際上，目標(biāo)和獲取有關(guān)目標(biāo)的信息的設(shè)備都常常在獲取期間移動(dòng)，從而使實(shí)際的聚焦點(diǎn)移離計(jì)劃中的目標(biāo)?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0004]本文描述的實(shí)施例涉及到確定目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于具有至少兩個(gè)相機(jī)的設(shè)備的角度。通過(guò)使用本文所描述的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)介質(zhì)，可以確定目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于設(shè)備的角度?？梢越邮胀ㄟ^(guò)使用設(shè)備上的第一相機(jī)而捕獲的第一目標(biāo)對(duì)象信息以及通過(guò)使用設(shè)備上的第二相機(jī)而捕獲的第二目標(biāo)對(duì)象信息。第一目標(biāo)對(duì)象信息和第二目標(biāo)對(duì)象信息在幾乎相同的捕獲時(shí)間被捕獲。根據(jù)由相機(jī)捕獲的第一和第二目標(biāo)對(duì)象信息，可以確定目標(biāo)對(duì)象與設(shè)備之間的角度。[0005]在一些實(shí)施例中，第一目標(biāo)對(duì)象信息是第一圖像，而第二目標(biāo)對(duì)象信息是第二圖像?？梢源_定對(duì)于在第一圖像與第二圖像之間的相關(guān)性的相關(guān)值，并且可以根據(jù)該相關(guān)值確定角度。例如，可以訪問(wèn)具有相關(guān)值與對(duì)應(yīng)角度的調(diào)整表(tuningtable)，并且可以檢索對(duì)應(yīng)于最接近所確定的相關(guān)值的相關(guān)值的角度。在其它實(shí)施例中，第一目標(biāo)對(duì)象信息和第二目標(biāo)對(duì)象信息是從目標(biāo)對(duì)象到設(shè)備上的對(duì)應(yīng)相機(jī)的估計(jì)的距離。所述估計(jì)的距離例如可以通過(guò)使用第一和第二相機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦功能而被獲取。[0006]在一些實(shí)施例中，所確定的角度可被提供給話筒音頻源分離算法，以便識(shí)別由目標(biāo)對(duì)象產(chǎn)生的音頻信號(hào)和去除噪聲。[0007]本概要被提供來(lái)以簡(jiǎn)化的形式介紹概念的選擇，這些概念還將在下面的詳細(xì)說(shuō)明中進(jìn)行描述。本概要既不打算標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不打算被使用來(lái)限制所要求保護(hù)的主題的范圍。[0008]通過(guò)以下的參照附圖所進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明，所要求保護(hù)的主題的上述的和其它的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更為明顯?！靖綀D說(shuō)明】[0009]圖1是示范性目標(biāo)對(duì)象角度確定系統(tǒng)的框圖。[0010]圖2是圖示在從目標(biāo)對(duì)象延伸到設(shè)備的第一基準(zhǔn)線與延伸穿過(guò)設(shè)備的第二基準(zhǔn)線之間的示范性角度的框圖。[0011]圖3是確定目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于設(shè)備的角度的示范性方法的流程圖。[0012]圖4是包括示范性角度確定部件的示范性目標(biāo)對(duì)象角度確定系統(tǒng)的框圖。[0013]圖5是根據(jù)兩個(gè)圖像之間的相關(guān)性來(lái)確定目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于設(shè)備的角度的示范性方法的流程圖。[0014]圖6是根據(jù)圖像相關(guān)性或距離來(lái)確定目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于設(shè)備的角度的示范性方法的流程圖。[0015]圖7是在其中可以實(shí)施所描述的某些實(shí)施例的、具有目標(biāo)對(duì)象識(shí)別能力的示范性移動(dòng)電話的圖。[0016]圖8是圖示用于任何所公開(kāi)實(shí)施例的合適實(shí)施環(huán)境的一般性例子的圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0017]本文描述的實(shí)施例提供用于確定目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于設(shè)備的角度的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)介質(zhì)。按照某些實(shí)施例，設(shè)備上的至少兩個(gè)相機(jī)可被使用來(lái)收集關(guān)于目標(biāo)對(duì)象的信息。由兩個(gè)相機(jī)收集的信息可被使用來(lái)確定目標(biāo)對(duì)象與設(shè)備之間的角度。在一個(gè)例子中，由兩個(gè)相機(jī)收集的信息是圖像。根據(jù)圖像之間的相關(guān)性可以確定角度。在另一個(gè)例子中，目標(biāo)對(duì)象信息可以是在目標(biāo)對(duì)象與相機(jī)之間的距離。在每個(gè)相機(jī)與目標(biāo)對(duì)象之間的距離可以通過(guò)使用自動(dòng)對(duì)焦功能而被確定，且角度可以通過(guò)幾何計(jì)算而被確定。[0018]在目標(biāo)對(duì)象與設(shè)備之間的角度可被使用于各種各樣的用途。知道目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于設(shè)備的位置對(duì)于音頻和視頻應(yīng)用來(lái)說(shuō)是特別有用的。在這樣的應(yīng)用中，把無(wú)關(guān)信息與有關(guān)目標(biāo)對(duì)象的信息區(qū)分開(kāi)可以提高提供給用戶的信息的質(zhì)量。例如，角度可被提供給話筒音頻源分離算法，用來(lái)增強(qiáng)對(duì)由目標(biāo)對(duì)象產(chǎn)生的音頻信號(hào)的識(shí)別和去除噪聲。下面參照?qǐng)D1-8來(lái)詳細(xì)地描述實(shí)施例。[0019]圖1圖示出示范性目標(biāo)對(duì)象角度確定系統(tǒng)100。相機(jī)102和104捕獲周圍環(huán)境的圖像。相機(jī)102和104可被集成到設(shè)備中，或者可以在設(shè)備的外部，但與設(shè)備進(jìn)行有線或無(wú)線通信。在一個(gè)例子中，設(shè)備可以是諸如智能電話的移動(dòng)設(shè)備，以及相機(jī)102和104被集成在移動(dòng)設(shè)備中。[0020]目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)部件106接收某個(gè)對(duì)象作為目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)識(shí)。在一些實(shí)施例中，通過(guò)相機(jī)102和104看得見(jiàn)的周圍環(huán)境的一部分是在設(shè)備的顯示器上可看見(jiàn)的。顯示器可以是例如移動(dòng)設(shè)備的觸摸屏顯示器或傳統(tǒng)的監(jiān)視器或其它顯示器。由目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)部件106接收的對(duì)于對(duì)象的標(biāo)識(shí)可以是對(duì)于在設(shè)備的顯示器上可看見(jiàn)的對(duì)象的用戶選擇或其它選擇。目標(biāo)對(duì)象可以是由相機(jī)102和104中的至少一個(gè)至少部分地可看見(jiàn)的任何對(duì)象。目標(biāo)對(duì)象可以是音頻的源、想要的視頻主體或其它對(duì)象。示范性的目標(biāo)對(duì)象包括人、動(dòng)物、或正在講話、移動(dòng)或表演的對(duì)象。也可以設(shè)想其它目標(biāo)對(duì)象。[0021]目標(biāo)對(duì)象信息獲取部件108接收由相機(jī)102和104捕獲的目標(biāo)對(duì)象信息。由相機(jī)102捕獲的目標(biāo)對(duì)象信息和由相機(jī)104捕獲的目標(biāo)對(duì)象信息是幾乎同時(shí)捕獲的。通過(guò)提供相對(duì)于兩個(gè)不同的基準(zhǔn)點(diǎn)(相機(jī)102和104)的位置，在時(shí)間上近乎一起地在相機(jī)102和104上捕獲目標(biāo)信息提供了對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的位置的精確描述。取決于設(shè)備或目標(biāo)對(duì)象是否正在移動(dòng)，“幾乎同時(shí)”的意義可以是不同的。例如，如果目標(biāo)對(duì)象或設(shè)備正在移動(dòng)，則更接近于同時(shí)地獲取的目標(biāo)對(duì)象信息可以更精確地描述目標(biāo)對(duì)象的位置。[0022]在一些實(shí)施例中，目標(biāo)對(duì)象信息包括圖像。在其它實(shí)施例中，目標(biāo)對(duì)象信息包括從目標(biāo)對(duì)象到相機(jī)102和104的估計(jì)的距離。[0023]角度確定部件110確定目標(biāo)對(duì)象與設(shè)備之間的角度112。角度112是通過(guò)使用目標(biāo)對(duì)象信息而被確定的。圖2圖示出示范性基準(zhǔn)線和示范性角度。在圖2上，顯示了在目標(biāo)對(duì)象202與具有兩個(gè)相機(jī)206和208的設(shè)備204之間的角度200。角度200是在第一基準(zhǔn)線210與第二基準(zhǔn)線212之間的角度。第一基準(zhǔn)線210在目標(biāo)對(duì)象202與設(shè)備204之間延伸，而第二基準(zhǔn)線212延伸穿過(guò)設(shè)備204。在本例中，第二基準(zhǔn)線212垂直于在相機(jī)206與相機(jī)208之間延伸的第三基準(zhǔn)線214。第一基準(zhǔn)線210與第二基準(zhǔn)線212在第三基準(zhǔn)線214的近似中點(diǎn)216處相交。在其它實(shí)施例中，基準(zhǔn)線、基準(zhǔn)線相交的點(diǎn)以及角度是不同的。[0024]圖3圖示確定目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于設(shè)備的角度的方法300。在過(guò)程塊302，接收通過(guò)使用設(shè)備上的第一相機(jī)捕獲的第一目標(biāo)對(duì)象信息和通過(guò)使用設(shè)備上的第二相機(jī)捕獲的第二目標(biāo)對(duì)象信息。第一和第二目標(biāo)對(duì)象信息是在幾乎同一個(gè)捕獲時(shí)間被捕獲的。在過(guò)程塊304，根據(jù)第一和第二目標(biāo)對(duì)象信息來(lái)確定目標(biāo)對(duì)象與設(shè)備之間的角度。[0025]角度和第一與第二基準(zhǔn)線例如可以是如圖2上所示的那些。在這樣的例子中，確定目標(biāo)對(duì)象與設(shè)備之間的角度包括確定在從目標(biāo)對(duì)象延伸到設(shè)備的第一基準(zhǔn)線與延伸穿過(guò)設(shè)備的第二基準(zhǔn)線之間的當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 4