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      用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的系統(tǒng)和方法

      文檔序號:8257304閱讀:583來源:國知局
      用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的系統(tǒng)和方法
      【專利說明】用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的系統(tǒng)和方 法
      [0001] 分案說明
      [0002] 本發(fā)明專利申請屬于申請日為2009年7月14日的中國發(fā)明專利申請 200980127923. 0的分案申請。
      [0003] 相關申請的交叉引用
      [0004] 本專利申請要求以下的優(yōu)先權:2008年7月15日提交的題為"Systemsand MethodsforPhysics-BasedTactileMessaging" 的美國臨時專利申請No.61/080, 978; 2008 年 7 月 15 日提交的題為"SystemsandMethodsforMappingMessageContents toVirtualPhysicalPropertiesforVibrotactileMessaging" 的美國臨時專利申 請No.61/080, 981 ;2008 年 7 月 15 日提交的題為"SystemsandMethodsforShifting SensorHapticFeedbackFunctionBetweenPassiveandActiveModes" 的美國臨時專 利申請No. 61/080, 985 ;2008 年 7 月 15 日提交的題為"SystemsandMethodsforGesture IndicationofMessageRecipients" 的美國臨時專利申請No. 61/080,987 ;2009 年 1 月 29 日提交的題為"SystemsandMethodsforPseudo-TelepresenceinaSharedSpace" 的美國臨時專利申請No. 61/148, 312;以及2009年5月26日提交的題為Systemsand MethodsforTransmittingHapticMessages"的美國臨時專利申請No. 61/181,280,其全 部內(nèi)容通過引用的方式被并入本文中。
      技術領域
      [0005] 本發(fā)明一般地涉及觸覺反饋,并且更具體地涉及用于在無源和有源模式之間變換 觸覺反饋功能的系統(tǒng)和方法。
      【背景技術】
      [0006] 在過去的幾年中,所有類型的手持式設備的使用已呈指數(shù)增長。這些設備被用作 便攜式組織器、電話、音樂播放器、和游戲系統(tǒng)。許多現(xiàn)代手持式設備現(xiàn)在并入了某種類型 的觸覺反饋。隨著觸覺技術的進步,設備可以并入多個模式的觸覺反饋。需要反饋模式之 間的切換和選擇的方式。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007] 本發(fā)明的實施例提供了用于在觸覺反饋的有源和無源模式之間變換的系統(tǒng)和方 法。例如,在一個實施例中,一種用于在觸覺反饋的有源和無源模式之間變換的方法包括: 從傳感器接收第一信號,該第一信號和與圖形用戶界面的交互的模式相關聯(lián);接收和與所 述圖形用戶界面的交互相關聯(lián)的第二信號;至少部分地基于與所述圖形用戶界面的交互模 式以及與所述圖形用戶界面的交互來確定觸覺反饋效果;以及生成被配置成輸出觸覺反饋 效果的觸覺信號。在另一個實施例中,一種計算機可讀介質(zhì)包括用于執(zhí)行此類方法的程序 代碼。
      [0008] 提及這些說明性實施例并不是為了限制或限定本發(fā)明,而是提供示例以幫助對本 發(fā)明的理解。在提供本發(fā)明的進一步描述的【具體實施方式】中討論了說明性實施例??梢酝?過研宄本說明書來進一步理解由本發(fā)明的各種實施例提供的優(yōu)點。
      【附圖說明】
      [0009] 當參考附圖來閱讀以下【具體實施方式】時,將更好地理解本發(fā)明的這些及其它特 征、方面和優(yōu)點,在附圖中:
      [0010] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功 能的系統(tǒng)的框圖;
      [0011] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于將消息內(nèi)容映射到虛擬物理性質(zhì)以進行 振動觸覺消息發(fā)送(vibrotactilemessaging)的方法的流程圖;
      [0012] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的 另一圖不;
      [0013] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的 另一圖不;
      [0014] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的 又一圖示;
      [0015] 圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的 最后圖不;以及
      [0016] 圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的可以顯示的虛擬對象的圖示。
      【具體實施方式】
      [0017] 本發(fā)明的實施例提供了用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的系統(tǒng)和 方法。
      [0018] 在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能的說明
      [0019] 本發(fā)明的一個說明性實施例包括消息發(fā)送設備(messagingdevice),諸如移動電 話。在說明性實施例中,消息發(fā)送設備包括裝配有Immersion公司的VibeTonz?振動觸 覺反饋系統(tǒng)的SamsungSGH-i710移動計算機。在另一實施例中,所述消息發(fā)送設備包括也 稱為ImmersionTouchSense?振動反饋系統(tǒng)的Immersion公司TouchSense?技術系統(tǒng)。 可以利用其它消息發(fā)送設備和觸覺反饋系統(tǒng)。
      [0020] 所述消息發(fā)送設備包括顯示器、用戶接口設備、存儲器、以及與這些元件中的每一 個通信的處理器。所述說明性消息發(fā)送設備還包括傳感器和致動器,兩者都與所述處理器 通信。所述傳感器被配置成感測與所述消息發(fā)送設備的用戶交互,并且所述致動器被配置 成輸出觸覺效果。
      [0021] 在說明性設備中,所述處理器接收和與消息發(fā)送設備的圖形用戶界面的交互的模 式相關聯(lián)的第一信號。所述處理器可以從諸如消息發(fā)送設備的外殼中的陀螺儀或加速度計 的傳感器接收第一信號。此類傳感器可以被配置成檢測用戶何時移動或傾斜消息發(fā)送設 備。然后,可以使設備的特定移動與交互的特定模式相關聯(lián),諸如無源或有源模式。例如, 為了加入有源的交互模式,可以在預定方向上傾斜或旋轉消息發(fā)送設備;為了切換到無源 的交互模式,可以在相反方向上傾斜或旋轉消息發(fā)送設備。
      [0022] 接下來,處理器從用戶接口設備接收和與圖形用戶界面的交互相關聯(lián)的第二信 號。例如,處理器可以從諸如觸摸屏的觸摸敏感輸入設備接收第二信號。交互可以采取許 多形式。例如,用戶可以刷、輕彈、摩擦、拖動、或以其他方式加入觸摸屏顯示以與在圖形用 戶界面上顯示的虛擬對象相交互。替代地,在已經(jīng)選擇交互的模式之后,用戶可以傾斜、搖 動、旋轉、或移動消息發(fā)送設備以與圖形用戶界面相交互。在有源的交互模式下,刷或輕彈 圖形用戶界面中的虛擬對象可以使得虛擬對象在圖形用戶界面內(nèi)移動,同時處理器生成模 式虛擬對象的重量的觸覺信號。在無源的交互模式下,觸摸虛擬對象可以使得處理器生成 模擬虛擬對象的表面特征的觸覺信號,諸如其紋理。表面的模擬可以采取振動或其它觸覺 反饋效果的形式。
      [0023] 在接收到兩個信號之后,處理器至少部分地基于與圖形用戶界面的交互的模式和 與圖形用戶界面的交互來確定觸覺反饋效果。在說明性實施例中,第一信號與有源的交互 模式相關聯(lián)且第二信號和與在圖形用戶界面上顯示的對象的用戶交互相關聯(lián)。用戶的交互 可以涉及在圖形用戶界面上移動虛擬對象。然后,處理器可以確定觸覺反饋,這類似于圖形 用戶界面中的虛擬對象與另一表面之間的碰撞。替代地,如果第一信號與無源的交互模式 相關聯(lián)且第二信號與虛擬對象上或附近的摩擦運動相關聯(lián),則處理器可以確定模擬虛擬對 象的紋理的觸覺反饋。最后,處理器生成被配置成使得致動器輸出觸覺效果的觸覺信號。致 動器接收觸覺信號并例如通過搖動、晃動、或振動消息發(fā)送設備來生成觸覺效果。
      [0024] 給出該說明性示例是為了向讀者介紹本文所討論的一般主題。本發(fā)明不限于該示 例。以下部分描述用于在有源和無源模式之間變換觸覺反饋模式的系統(tǒng)和方法的各種附加 非限制性實施例和示例。
      [0025] 在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能
      [0026] 本文提出的本發(fā)明的實施例提供用于在無源和有源模式之間變換觸覺反饋功能 的系統(tǒng)和方法?,F(xiàn)代手持式設備可以包括含多個反饋模式的能力。這些模式可以是基于移 動的"有源模式"或基于紋理的"無源模式"。可以通過顯示器在視覺上、使用揚聲器在聽覺 上、或使用致動器在觸覺上將反饋模式輸出給用戶。要求保護的本發(fā)明提供了用于在有源 和無源的反饋模式之間切換的系統(tǒng)和方法。
      [0027] 例如,在包括加速度計和觸摸屏的消息發(fā)送設備中,默認交互模式可以包括有源 交互模式。在此類模式下,傾斜消息發(fā)送設備可以使得顯示在用戶界面上的虛擬對象看起 來在滾動。響應于虛擬對象的移動,設備可以生成表示虛擬對象與其它表面之間的摩擦和 撞擊的觸覺反饋。使用此類設備,用戶還可以利用觸摸屏來在用戶界面內(nèi)直接移動虛擬
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