一種通過遮蔽攝像區(qū)域模擬觸摸指令方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物聯(lián)網(wǎng)終端用戶指令輸入及設(shè)備控制領(lǐng)域，具體涉及一種通過遮蔽攝像區(qū)域模擬觸摸指令方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像系統(tǒng)被越來越廣泛地用于各種應(yīng)用場景，并衍生出各種帶攝像功能的物聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)品，比如用于安防的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控攝像頭、嬰兒監(jiān)護(hù)器、行車記錄儀、可視門鈴等等。這些物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備除了可以被遠(yuǎn)端用戶通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程使用外，還具有被近端用戶直接(面對面)操控使用的功能。比如網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控攝像頭的對講功能中，近端用戶可以控制對講聲音大?。徊糠謰雰罕O(jiān)護(hù)器所帶的夜光燈功能則允許近端用戶直接調(diào)整燈光的明暗和色彩；行車記錄儀和可視門鈴也大多帶有直接對燈光或聲音直接進(jìn)行操控的功能。由此可見，近端用戶對設(shè)備的部分功能子系統(tǒng)有近端操控的需求。
[0003]現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)一般都具備一定的視頻識別運(yùn)算能力，因此可以使用攝像頭來作為輸入設(shè)備，而現(xiàn)有的做法是通過對用戶的指令輸入主體(人手觸摸)進(jìn)行識別來實(shí)現(xiàn)操控，但是這種做法存在以下缺陷:由于基于視覺的人手識別需要涉及膚色、手形的識別運(yùn)算，且運(yùn)算量較為龐大，因此對嵌入式攝像系統(tǒng)的運(yùn)算能力的要求比較高；再者就是需要嵌入按鍵或觸摸屏等近端輸入元件，這增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一，在于提供一種通過遮蔽攝像區(qū)域模擬觸摸指令方法，通過將對攝像區(qū)域的不同遮蔽操作映射為不同的模擬觸摸指令，并利用生成的模擬觸摸指令對電子設(shè)備進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)非觸摸操作，并降低對系統(tǒng)運(yùn)算能力的要求。
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種通過遮蔽攝像區(qū)域模擬觸摸指令方法，所述方法包括如下步驟:
步驟10、采集攝像頭捕捉的一次遮蔽操作的圖像序列；
步驟20、識別采集的圖像序列，將每一圖像中有遮蔽物和無遮蔽物的兩個區(qū)域分隔開，并將每一分隔后的圖像均轉(zhuǎn)換為二值化圖像；
步驟30、分析圖像序列中每一圖像的遮蔽物的變化情況，識別出圖像序列發(fā)生的操作事件；
步驟40、判斷識別到的操作事件是否與預(yù)設(shè)事件序列中的預(yù)設(shè)事件相符，若是，則生成對應(yīng)的模擬觸摸指令，并進(jìn)入步驟50 ;否，則不生成模擬觸摸指令，并返回步驟10等待下一次遮蔽操作；
步驟50、根據(jù)生成的模擬觸摸指令執(zhí)行對應(yīng)的模擬觸摸操作。
[0006]進(jìn)一步地，所述步驟30具體為:如果圖像序列中有遮蔽物的區(qū)域從小變大，且最終有遮蔽物的區(qū)域占據(jù)整個攝像區(qū)域的比例達(dá)到預(yù)設(shè)的遮蔽比例上限，則識別為遮蔽事件，之后進(jìn)入步驟40 ;如果圖像序列中無遮蔽物的區(qū)域從小變大，且最終無遮蔽物的區(qū)域占據(jù)整個攝像區(qū)域的比例達(dá)到預(yù)設(shè)的未遮蔽比例上限，則識別為解除遮蔽事件，之后進(jìn)入步驟40 ;如果有遮蔽物的區(qū)域占據(jù)整個攝像區(qū)域的比例未最終達(dá)到預(yù)設(shè)的遮蔽比例上限，或者無遮蔽物的區(qū)域占據(jù)整個攝像區(qū)域的比例未最終達(dá)到預(yù)設(shè)的未遮蔽比例上限，則不被識別，并返回步驟10等待下一次遮蔽操作。
[0007]進(jìn)一步地，每所述遮蔽事件和解除遮蔽事件均具有事件發(fā)生方向以及事件發(fā)生速度；所述事件發(fā)生方向包括平行于所述攝像區(qū)域且進(jìn)入角度為β的線性移動方向、垂直于所述攝像區(qū)域的發(fā)散方向或者垂直于所述攝像區(qū)域的收縮方向，其中0° ( β < 360° ;所述事件發(fā)生速度為事件發(fā)生過程中各分階段的速度集合或者事件發(fā)生的平均速度。
[0008]進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)事件包括事件類型、事件方向以及預(yù)設(shè)速度，且每所述預(yù)設(shè)事件均映射有一模擬觸摸指令；所述預(yù)設(shè)速度為一具有上下限的范圍值；所述模擬觸摸指令包括方向滑動指令和點(diǎn)擊指令。
[0009]進(jìn)一步地，所述步驟40具體為:判斷識別到的操作事件是否與預(yù)設(shè)事件序列中的預(yù)設(shè)事件相符，若識別到的操作事件與預(yù)設(shè)事件的事件類型、事件方向以及預(yù)設(shè)速度相符，就生成對應(yīng)該操作事件的模擬觸摸指令，并進(jìn)入步驟50 ;若識別到的操作事件與預(yù)設(shè)事件的事件類型、事件方向以及預(yù)設(shè)速度不相符，則不生成模擬觸摸指令，并終止對本次遮蔽操作的處理，同時返回步驟10等待下一次遮蔽操作。
[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二，在于提供一種通過遮蔽攝像區(qū)域模擬觸摸指令系統(tǒng)，通過將對攝像區(qū)域的不同遮蔽操作映射為不同的模擬觸摸指令，并利用生成的模擬觸摸指令對電子設(shè)備進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)非觸摸操作，并降低對系統(tǒng)運(yùn)算能力的要求。
[0011]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種通過遮蔽攝像區(qū)域模擬觸摸指令系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括攝像單元、圖像預(yù)處理單元、遮蔽識別單元、模擬觸摸指令生成單元以及模擬觸摸指令執(zhí)行單元；
所述攝像單元，用于采集攝像頭捕捉的一次遮蔽操作的圖像序列；
所述圖像預(yù)處理單元，用于識別采集的圖像序列，將每一圖像中有遮蔽物和無遮蔽物的兩個區(qū)域分隔開，并將每一分隔后的圖像均轉(zhuǎn)換為二值化圖像；
所述遮蔽識別單元，用于分析圖像序列中每一圖像的遮蔽物的變化情況，識別出圖像序列發(fā)生的操作事件；
所述模擬觸摸指令生成單元，用于判斷識別到的操作事件是否與預(yù)設(shè)事件序列中的預(yù)設(shè)事件相符，若是，則生成對應(yīng)的模擬觸摸指令，并進(jìn)入所述模擬觸摸指令執(zhí)行單元；否，則不生成模擬觸摸指令，并返回所述攝像單元等待下一次遮蔽操作；
所述模擬觸摸指令執(zhí)行單元，用于根據(jù)生成的模擬觸摸指令執(zhí)行對應(yīng)的模擬觸摸操作。
[0012]進(jìn)一步地，所述遮蔽識別單元具體為:如果圖像序列中有遮蔽物的區(qū)域從小變大，且最終有遮蔽物的區(qū)域占據(jù)整個攝像區(qū)域的比例達(dá)到預(yù)設(shè)的遮蔽比例上限，則識別為遮蔽事件，之后進(jìn)入所述模擬觸摸指令生成單元；如果圖像序列中無遮蔽物的區(qū)域從小變大，且最終無遮蔽物的區(qū)域占據(jù)整個攝像區(qū)域的比例達(dá)到預(yù)設(shè)的未遮蔽比例上限，則識別為解除遮蔽事件，之后進(jìn)入所述模擬觸摸指令生成單元；如果有遮蔽物的區(qū)域占據(jù)整個攝像區(qū)域的比例未最終達(dá)到預(yù)設(shè)的遮蔽比例上限，或者無遮蔽物的區(qū)域占據(jù)整個攝像區(qū)域的比例未最終達(dá)到預(yù)設(shè)的未遮蔽比例上限，則不被識別，并返回攝像單元等待下一次遮蔽操作。
[0013]進(jìn)一步地，每所述遮蔽事件和解除遮蔽事件均具有事件發(fā)生方向以及事件發(fā)生速度；所述事件發(fā)生方向包括平行于所述攝像區(qū)域且進(jìn)入角度為β的線性移動方向、垂直于所述攝像區(qū)域的發(fā)散方向或者垂直于所述攝像區(qū)域的收縮方向，其中0° ( β < 360° ;所述事件發(fā)生速度為事件發(fā)生過程中各分階段的速度集合或者事件發(fā)生的平均速度。
[0014]進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)事件包括事件類型、事件方向以及預(yù)設(shè)速度，且每所述預(yù)設(shè)事件均映射有一模擬觸摸指令；所述預(yù)設(shè)速度為一具有上下限的范圍值；所述模擬觸摸指令包括方向滑動指令和點(diǎn)擊指令。
[0015]進(jìn)一步地，所述模擬觸摸指令生成單元具體為:判斷識別到的操作事件是否與預(yù)設(shè)事件序列中的預(yù)設(shè)事件相符，若識別到的操作事件與預(yù)設(shè)事件的事件類型、事件方向以及預(yù)設(shè)速度相符，就生成對應(yīng)該操作事件的模擬觸摸指令，并進(jìn)入模擬觸摸指令執(zhí)行