基于特征識(shí)別的計(jì)算機(jī)模型裝配處理方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于特征識(shí)別的計(jì)算機(jī)模型裝配處 理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著三維CAD軟件在制造業(yè)的廣泛應(yīng)用，其產(chǎn)品三維模型所承載的信息量越來(lái)越 大，產(chǎn)品制造生命周期（PDM)的任何階段都有可能拿到三維模型進(jìn)行瀏覽，三維模型的展 示應(yīng)用貫穿于整個(gè)PDM階段，三維模型的顯示數(shù)據(jù)也是如此。此外，互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和應(yīng)用的 推廣，三維模型的顯示數(shù)據(jù)也承載著展示產(chǎn)品，快速溝通的數(shù)據(jù)載體，使得三維模型的顯示 數(shù)據(jù)存在周期得到了極大的延伸。
[0003] 在三維模型的顯示數(shù)據(jù)的應(yīng)用當(dāng)中，有一類(lèi)典型的應(yīng)用就是裝配，如何將沒(méi)有精 確幾何表達(dá)數(shù)據(jù)的三維模型精確的裝配起來(lái)成為了技術(shù)的瓶頸。
[0004] 1、基于精確幾何模型數(shù)據(jù)的裝配技術(shù)。此類(lèi)技術(shù)計(jì)算精確，并且應(yīng)用廣泛，是主流 CAD軟件使用的裝配方法，但是處理的數(shù)據(jù)是精確的幾何數(shù)據(jù)，面對(duì)沒(méi)有幾何數(shù)據(jù)的三維展 示數(shù)據(jù)的時(shí)候就束手無(wú)策了。例如，幾何約束求解器等三維裝配解決方案就是屬于這類(lèi)技 術(shù)。
[0005] 2、基于三維坐標(biāo)架的模型移動(dòng)技術(shù)。將單個(gè)模型進(jìn)行基于三維坐標(biāo)架的坐標(biāo)變 換，直接將模型在空間坐標(biāo)系中進(jìn)行坐標(biāo)變換，可以將模型放置在任意位置，這樣的確可以 達(dá)到裝配的目的，而且不依賴于模型數(shù)據(jù)。因此這個(gè)方法可以處理沒(méi)有幾何數(shù)據(jù)的三維展 示數(shù)據(jù)。也是目前裝配三維展示數(shù)據(jù)的常用方法。但是這個(gè)方法需要將單個(gè)模型進(jìn)行多次 位移，旋轉(zhuǎn)變換，變化次數(shù)繁多。如圖1所示的兩個(gè)零件的計(jì)算機(jī)模型，將上面零件的計(jì)算 機(jī)模型扣在下面零件的計(jì)算機(jī)模型上凸起的鍵上。由于沒(méi)有幾何數(shù)據(jù)，所以無(wú)法用傳統(tǒng)的 技術(shù)進(jìn)行如圖2所示的"同軸"和"貼合"裝配。只能如圖3所示將把上面的圓柱豎起來(lái)，然 后再把圓柱移到凸起鍵的頂面中心上，而由于沒(méi)有幾何數(shù)據(jù)，此時(shí)卻無(wú)法定位頂面的中心， 造成無(wú)法裝配。
[0006] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算機(jī)模型沒(méi)有幾何數(shù)據(jù)的三維展示數(shù)據(jù)時(shí)裝配效率低的問(wèn)題， 目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于特征識(shí)別的計(jì)算機(jī)模型裝配處理方法及裝 置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算機(jī)模型沒(méi)有幾何數(shù)據(jù)的三維展示數(shù)據(jù)時(shí)裝配效率低的問(wèn)題。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種基于特征識(shí)別的計(jì)算機(jī) 模型裝配處理方法。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的基于特征識(shí)別的計(jì)算機(jī)模型裝配處理方法包括：確定待裝配計(jì)算機(jī) 模型，其中，待裝配計(jì)算機(jī)模型為需要進(jìn)行裝配的計(jì)算機(jī)模型；確定待裝配計(jì)算機(jī)模型的三 維展示數(shù)據(jù)，其中，三維展示數(shù)據(jù)為組成待裝配計(jì)算機(jī)模型的數(shù)據(jù)單元；根據(jù)待裝配計(jì)算機(jī) 模型的三維展示數(shù)據(jù)提取裝配特征，其中，裝配特征為用于反映待裝配計(jì)算機(jī)模型的特征 信息的特征；以及根據(jù)裝配特征對(duì)待裝配計(jì)算機(jī)模型執(zhí)行裝配處理。
[0010] 進(jìn)一步地，根據(jù)待裝配計(jì)算機(jī)模型的三維展示數(shù)據(jù)提取裝配特征包括：獲取外部 輸入的特征需求信息，其中，特征需求信息是基于待裝配計(jì)算機(jī)模型的特征需求的信息；根 據(jù)外部輸入的特征需求信息在待裝配計(jì)算機(jī)模型中獲取備選特征，其中，備選特征為待裝 配計(jì)算機(jī)模型的備選裝配特征；判斷待裝配計(jì)算機(jī)模型的三維展示數(shù)據(jù)是否符合備選特 征；如果待裝配計(jì)算機(jī)模型的三維展示數(shù)據(jù)符合備選特征，生成待裝配計(jì)算機(jī)模型對(duì)應(yīng)的 裝配特征；如果待裝配計(jì)算機(jī)模型的三維展示數(shù)據(jù)不符合備選特征，判斷能否繼續(xù)獲取備 選特征；如果判斷出不能繼續(xù)獲取備選特征，根據(jù)剩下的備選特征生成待裝配計(jì)算機(jī)模型 對(duì)應(yīng)的裝配特征；以及如果判斷出能繼續(xù)獲取備選特征，繼續(xù)獲取備選特征。
[0011] 進(jìn)一步地，在判斷待裝配計(jì)算機(jī)模型的三維展示數(shù)據(jù)是否符合備選幾何之后，在 生成待裝配計(jì)算機(jī)模型對(duì)應(yīng)的裝配特征之前，該方法還包括：確定備選特征對(duì)應(yīng)的三維展 示數(shù)據(jù)；以及對(duì)三維展示數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，其中，生成待裝配計(jì)算機(jī)模型對(duì)應(yīng)的裝配特征包 括：按照三維展示數(shù)據(jù)的分組生成各組對(duì)應(yīng)的裝配特征。
[0012] 進(jìn)一步地，根據(jù)裝配特征對(duì)待裝配計(jì)算機(jī)模型執(zhí)行裝配處理包括：根據(jù)裝配特征 確定待選裝配方案；接收外部輸入的選擇指令，其中，選擇指令為用于指示對(duì)待選裝配方案 進(jìn)行選擇的指令；確定選擇指令對(duì)應(yīng)的裝配方案；以及根據(jù)選擇指令對(duì)應(yīng)的裝配方案對(duì)待 裝配計(jì)算機(jī)模型執(zhí)行裝配。
[0013] 進(jìn)一步地，根據(jù)裝配特征對(duì)待裝配計(jì)算機(jī)模型執(zhí)行裝配處理包括：接收外部輸入 的裝配需求信息，其中，裝配需求表示對(duì)待裝配計(jì)算機(jī)模型的裝配需求的信息；根據(jù)裝配需 求信息和提取的裝配特征，自動(dòng)選擇符合預(yù)設(shè)要求的裝配方案；以及根據(jù)裝配方案，對(duì)待裝 配計(jì)算機(jī)模型進(jìn)行裝配。
[0014] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于特征識(shí)別的計(jì)算機(jī) 模型裝配處理裝置。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的基于特征識(shí)別的計(jì)算機(jī)模型裝配處理裝置包括：第一確定單元，用 于確定待裝配計(jì)算機(jī)模型，其中，待裝配計(jì)算機(jī)模型為需要進(jìn)行裝配的計(jì)算機(jī)模型；第二確 定單元，用于確定待裝配計(jì)算機(jī)模型的三維展示數(shù)據(jù)，其中，三維展示數(shù)據(jù)為組成待裝配計(jì) 算機(jī)模型的數(shù)據(jù)單元；提取單元，用于根據(jù)待裝配計(jì)算機(jī)模型的三維展示數(shù)據(jù)提取裝配特 征，其中，裝配特征為用于反映待裝配計(jì)算機(jī)模型的特征信息的特征；以及裝配單元，用于 根據(jù)裝配特征對(duì)待裝配計(jì)算機(jī)模型執(zhí)行裝配處理。
[0016] 進(jìn)一步地，該提取單元包括：第一獲取模塊，用于獲取外部輸入的特征需求信息， 其中，特征需求信息是基于待裝配計(jì)算機(jī)模型的特征需求的信息；第二獲取模塊，用于根據(jù) 外部輸入的特征需求信息在待裝配計(jì)算機(jī)模型中獲取備選特征，其中，備選特征為待裝配 計(jì)算機(jī)模型的備選裝配特征；第一判斷模塊，用于判斷待裝配計(jì)算機(jī)模型的三維展示數(shù)據(jù) 是否符合備選特征；第一生成模塊，用于在待裝配計(jì)算機(jī)模型的三維展示數(shù)據(jù)符合備選特 征的情況下，生成待裝配計(jì)算機(jī)模型對(duì)應(yīng)的裝配特征；第二判斷模塊，用于在待裝配計(jì)算機(jī) 模型的三維展示數(shù)據(jù)不符合備選特征的情況下，判斷能否繼續(xù)獲取備選特征；第二生成模 塊，用于在判斷出不能繼續(xù)獲取備選特征的情況下，根據(jù)剩下的備選特征生成待裝配計(jì)算 機(jī)模型對(duì)應(yīng)的裝配特征；以及第三獲取模塊，用于在判斷出能繼續(xù)獲取備選特征的情況下， 繼續(xù)獲取備選特征。
[0017] 進(jìn)一步地，該裝置還包括：第三確定單元，用于確定備選特征對(duì)應(yīng)的三維展示數(shù) 據(jù)；以及分組單元，用于對(duì)三維展示數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，其中，生成待裝配計(jì)算機(jī)模型對(duì)應(yīng)的裝 配特征包括：按照三維展示數(shù)據(jù)的分組生成各組對(duì)應(yīng)的裝配特征。
[0018] 進(jìn)一步地，該裝配單元還包括：第一確定模塊，用于根據(jù)裝配特征確定待選裝配方 案；第一接收模塊，用于接收外部輸入的選擇指令，其中，選擇指令為用于指示對(duì)待選裝配 方案進(jìn)行選擇的指令；第二確定模塊，用于確定選擇指令對(duì)應(yīng)的裝配方案；以及第一裝配 模塊，用于根據(jù)選擇指令對(duì)應(yīng)的裝配方案對(duì)待裝配計(jì)算機(jī)模型執(zhí)行裝配。
[0019] 進(jìn)一步地，該裝配單元還包括：第二接收模塊，用于接收外部輸入的裝配需求信 息，其中，裝配需求表示對(duì)待裝配計(jì)算機(jī)模型的裝配需求的信息；選擇模塊，用于根據(jù)裝配 需求信息和提取的裝配特征，自動(dòng)選擇符合預(yù)設(shè)要求的裝配方案；以及第二裝配模塊，用于 根據(jù)裝配方案，對(duì)待裝配計(jì)算機(jī)模型進(jìn)行裝配。
[0020] 通過(guò)本發(fā)明，采用以下步驟：確定待裝配計(jì)算機(jī)模型，其中，待裝配計(jì)算機(jī)模型為 需要進(jìn)行裝配的計(jì)算機(jī)模型；確定待裝配計(jì)算機(jī)模型的三維展示數(shù)據(jù)，其中，三維展示數(shù)據(jù) 為組成待裝配計(jì)算機(jī)模型的數(shù)據(jù)單元；根據(jù)待裝配計(jì)算機(jī)模型的三維展示數(shù)據(jù)提取裝配特 征，其中，裝配特征為用于反映待裝配計(jì)算機(jī)模型的特征信息的特征；以及根據(jù)裝配特征對(duì) 待裝配計(jì)算機(jī)模型執(zhí)行裝配處理，解決了現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算機(jī)模型沒(méi)有幾何數(shù)據(jù)的三維展示 數(shù)據(jù)時(shí)裝配效率低的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高裝配計(jì)算機(jī)模型的效率的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0021] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意