制袋線(xiàn)上的字符視覺(jué)檢測(cè)方法、系統(tǒng)及制袋線(xiàn)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種制袋線(xiàn)上的字符視覺(jué)檢測(cè)方法、系統(tǒng)及制袋線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]新版GMP規(guī)定，藥品的標(biāo)簽上必須包括名稱(chēng)、規(guī)格、生產(chǎn)批號(hào)、生產(chǎn)日期、有效日期等字符。傳統(tǒng)的對(duì)生產(chǎn)批號(hào)、生產(chǎn)日期以及有效日期等字符檢測(cè)方法，采用的是人工目檢，這種方式常常帶有人的主觀(guān)性，容易因長(zhǎng)時(shí)間疲勞工作而導(dǎo)致漏檢、誤檢。一旦漏檢將會(huì)對(duì)企業(yè)的形象造成嚴(yán)重的影響。目前，也開(kāi)始著眼開(kāi)發(fā)自動(dòng)化檢測(cè)產(chǎn)品來(lái)消除人的主觀(guān)性。如利用軟袋字符自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行檢測(cè)，而采集的圖像好壞直接影響到檢測(cè)效果。在軟袋字符檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際工作過(guò)程中，常常會(huì)因?yàn)闄z測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的采集信號(hào)不準(zhǔn)確，造成提前或者推后采集，如采用時(shí)間間隔來(lái)發(fā)送采集信號(hào)，由于軟袋生產(chǎn)線(xiàn)上輸送帶以及拉膜組件的不穩(wěn)定性，易導(dǎo)致檢測(cè)的字符不在采集圖像范圍內(nèi)，從而導(dǎo)致較多的誤判，從而造成廢袋灌裝導(dǎo)致藥液浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種原理簡(jiǎn)單、圖像采集精準(zhǔn)的制袋線(xiàn)上的字符視覺(jué)檢測(cè)方法，并相應(yīng)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、能提高圖像采集區(qū)域準(zhǔn)確度的檢測(cè)系統(tǒng)及制袋線(xiàn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
一種制袋線(xiàn)上的字符視覺(jué)檢測(cè)方法，包括以下步驟:
S1:觸發(fā)采集信號(hào):在拉膜組件從印字工位向制袋工位平移輸送袋膜的過(guò)程中，拉膜組件每平移距離L時(shí)，則發(fā)送一個(gè)觸發(fā)采集信號(hào)至圖像采集組件；其中拉膜組件每輸送一個(gè)袋膜，拉膜組件則相對(duì)應(yīng)平移距離L ；
52:圖像采集:所述圖像采集組件接收到觸發(fā)采集信號(hào)后，對(duì)袋膜上的字符進(jìn)行圖像米集；
53:對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析；當(dāng)圖像不合格時(shí)，對(duì)相對(duì)應(yīng)的不合格軟袋進(jìn)行剔除或不灌裝處理。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述拉膜組件的平移導(dǎo)軌上固定安裝有一個(gè)以上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，帶動(dòng)所述拉膜組件的牽膜機(jī)構(gòu)平移的滑塊上設(shè)置有與所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)相匹配的感應(yīng)塊，當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)為多個(gè)時(shí)，相鄰檢測(cè)開(kāi)關(guān)之間間隔距離為L(zhǎng) ;當(dāng)滑塊在平移導(dǎo)軌上滑動(dòng)以帶動(dòng)牽膜機(jī)構(gòu)平移輸送軟袋的過(guò)程中，當(dāng)所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到滑塊上的感應(yīng)塊時(shí)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)送采集信號(hào)至圖像采集組件進(jìn)行袋膜字符的圖像采集。
[0006]當(dāng)滑塊從制袋工位返回印字工位而在平移導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行屏蔽。
[0007]所述拉膜組件包括一編碼器，所述編碼器壓緊于所述袋膜的上方，所述袋膜在拉膜組件的輸送時(shí)，帶動(dòng)所述編碼器同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述編碼器的轉(zhuǎn)值對(duì)應(yīng)所述拉膜組件的平移距離L時(shí)，發(fā)送一個(gè)觸發(fā)采集信號(hào)至圖像采集組件。
[0008]本發(fā)明還公開(kāi)了一種制袋線(xiàn)上的字符視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像采集組件和檢測(cè)組件，所述圖像采集組件與所述檢測(cè)組件相連，所述檢測(cè)組件安裝在拉膜組件上，所述檢測(cè)組件檢測(cè)拉膜組件每次平移距離L時(shí)，檢測(cè)組件則發(fā)送一個(gè)檢測(cè)信號(hào)至圖像采集組件以對(duì)袋膜字符進(jìn)行圖像采集，其中拉膜組件每輸送一個(gè)袋膜，拉膜組件則相對(duì)應(yīng)平移距離L。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述檢測(cè)組件包括感應(yīng)塊以及一個(gè)以上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在所述拉膜組件的平移導(dǎo)軌上，當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)為多個(gè)時(shí)，相鄰檢測(cè)開(kāi)關(guān)之間的間隔距離為L(zhǎng)，所述感應(yīng)塊安裝在帶動(dòng)拉膜組件的夾膜組件平移輸瓶的滑塊上；當(dāng)滑塊在平移導(dǎo)軌上滑動(dòng)以平移輸送袋膜的過(guò)程中，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到滑塊上的感應(yīng)塊時(shí)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)則發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至圖像采集組件進(jìn)行袋膜字符的圖像采集。
[0010]所述檢測(cè)組件包括檢測(cè)開(kāi)關(guān)以及一個(gè)以上的感應(yīng)塊，感應(yīng)塊安裝在所述拉膜組件的平移導(dǎo)軌上，當(dāng)感應(yīng)塊為多個(gè)時(shí)，相鄰感應(yīng)塊之間的間隔距離為L(zhǎng)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在帶動(dòng)拉膜組件的夾膜組件平移輸瓶的滑塊上；當(dāng)滑塊在平移導(dǎo)軌上滑動(dòng)以平移輸送軟袋的過(guò)程中，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到平移導(dǎo)軌上的感應(yīng)塊時(shí)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)則發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至圖像采集組件進(jìn)行袋膜字符的圖像采集。
[0011]所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)為電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)塊為軟磁鐵。
[0012]所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)為接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)或超聲波開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)塊為凸點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明還公開(kāi)了一種制袋線(xiàn)，包括印字工位和制袋工位，所述印字工位與制袋工位之間設(shè)有拉膜機(jī)構(gòu)，所述拉膜機(jī)構(gòu)上設(shè)置有如上所述的字符視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明的制袋線(xiàn)上的字符視覺(jué)檢測(cè)方法，在拉膜機(jī)構(gòu)平移輸送袋膜的過(guò)程中，由于拉膜機(jī)構(gòu)每平移距離L時(shí)，則剛好輸送單個(gè)袋膜，因此拉膜機(jī)構(gòu)本身的平移距離與袋膜的傳輸是相對(duì)應(yīng)的，從而檢測(cè)拉膜機(jī)構(gòu)的平移距離能夠精確的得到袋膜的位置，從而能夠精準(zhǔn)的發(fā)送指令以精確的得到需要采集的圖像區(qū)域；因此本發(fā)明的字符采集方法原理簡(jiǎn)單、圖像采集精度高。本發(fā)明的制袋線(xiàn)上的字符視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及制袋線(xiàn)同樣具有以上方法所述的優(yōu)點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的檢測(cè)方法流程示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標(biāo)號(hào)表示:1、印字工位；2、制袋工位；3、拉膜機(jī)構(gòu)；31、平移導(dǎo)軌；32、滑塊；33、夾膜組件；4、檢測(cè)開(kāi)關(guān)；5、感應(yīng)塊；6、圖像采集組件；7、袋膜。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的制袋線(xiàn)上的字符視覺(jué)檢測(cè)方法，包括以下步驟: 51:觸發(fā)采集信號(hào):在拉膜組件從印字工位I向制袋工位2平移輸送袋膜7的過(guò)程中，拉膜組件每平移距離L時(shí)，則發(fā)送一個(gè)采集信號(hào)至圖像采集組件6，其中拉膜組件每輸送完一個(gè)袋膜7，則相對(duì)應(yīng)平移距離L ；
52:圖像采集:圖像采集組件6接收到采集信號(hào)后，對(duì)袋膜7上的字符進(jìn)行圖像采集；
53:通過(guò)圖像采集組件6采集的圖片之后，再經(jīng)過(guò)感興趣區(qū)域提取、圖像處理、圖像的字符識(shí)別等流程，多次循環(huán)合并識(shí)別結(jié)果，最后輸出結(jié)果；當(dāng)圖像不合格時(shí)，對(duì)與此不合格袋膜7相對(duì)應(yīng)的軟袋進(jìn)行剔除或不灌裝處理，以避免其灌裝藥液的。
[0020]由于拉膜機(jī)構(gòu)3本身的平移距離與袋膜7的傳輸是相對(duì)應(yīng)的，從而檢測(cè)拉膜機(jī)構(gòu)3的平移距離能夠精確的得到袋膜7的位置，從而能夠精準(zhǔn)的發(fā)送指令以精確的得到需要采集的圖像區(qū)域；因此本發(fā)明的字符采集方法原理簡(jiǎn)單、圖像采集精度高。
[0021]本實(shí)施例中，圖像分析的步驟為:1、制作用于匹配的含有目標(biāo)字符的標(biāo)準(zhǔn)化二值圖像；2、實(shí)時(shí)采集檢測(cè)圖像，對(duì)目標(biāo)字符處理為待檢測(cè)的二值圖像；3、將步驟2中待檢測(cè)的二值圖像與標(biāo)準(zhǔn)二值圖像進(jìn)行比較判斷字符是否合格，輸出識(shí)別結(jié)果。
[0022]本實(shí)施例中，拉膜組件的平移導(dǎo)軌31上固定安裝有一個(gè)以上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)4，帶動(dòng)拉膜組件的牽膜機(jī)構(gòu)平移的滑塊32上設(shè)置有與檢測(cè)開(kāi)關(guān)4相匹配的感應(yīng)塊5，當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)4為多個(gè)時(shí)，相鄰檢測(cè)開(kāi)關(guān)4之間間隔距離為L(zhǎng) ;當(dāng)滑塊32在平移導(dǎo)軌31上滑動(dòng)以帶動(dòng)牽膜機(jī)構(gòu)平移輸送軟袋的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)4檢測(cè)到滑塊32上的感應(yīng)塊5時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4發(fā)送采集信號(hào)至圖像采集組件6進(jìn)行袋膜7字符的圖像采集；在其它實(shí)施例中，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4與感應(yīng)塊5的位置可以進(jìn)行互換，即將檢測(cè)開(kāi)關(guān)4安裝在滑塊32上，而感應(yīng)塊5則安裝在平移導(dǎo)軌31上。在其它實(shí)施例中，拉膜組件包括一編碼器，編碼器壓緊于袋膜7的上方，袋膜7在拉膜組件的輸送時(shí)，帶動(dòng)編碼器同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)編碼器的轉(zhuǎn)值對(duì)應(yīng)拉膜組件的平移距離L時(shí)，發(fā)送一個(gè)觸發(fā)采集信號(hào)至圖像采集組件6。
[0023]本實(shí)施例中，當(dāng)滑塊32從制袋工位2返回印字工位I而在平移導(dǎo)軌31上滑動(dòng)時(shí)，對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)4的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行屏蔽。如對(duì)滑塊32的方向進(jìn)行監(jiān)控，如拉膜運(yùn)動(dòng)時(shí)的方向?yàn)楦唠娖?，回拉的方向則為低電平，從而將處于低電平時(shí)間段的檢測(cè)信號(hào)屏蔽掉，以避免其對(duì)圖像采集組件6的影響。
[0024]本發(fā)明還公開(kāi)了一種制袋線(xiàn)上的字符視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像采集組件6和檢測(cè)組件，圖像采集組件6與檢測(cè)組件相連，檢測(cè)組件安裝在拉膜組件上，檢測(cè)組件檢測(cè)拉膜組件每次平移距離L時(shí)，檢測(cè)組件則發(fā)送一個(gè)檢測(cè)信號(hào)至圖像采集組件6以對(duì)袋膜7字符進(jìn)行圖像采集，其中拉膜組件每輸送一個(gè)袋膜7，則相對(duì)應(yīng)平移距離L ;同樣，本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)的得到需要采集的區(qū)域，由于其每次都是拉膜機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)一定距離時(shí)產(chǎn)生的觸發(fā)采集信號(hào)，因此其能夠?qū)γ看蔚牟杉盘?hào)進(jìn)行校對(duì)，防止累積誤差，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、圖像采集精度高。
[0025]本實(shí)施例中，檢測(cè)組件包括感應(yīng)塊5以及一個(gè)以上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)4，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4安裝在拉膜組件的平移導(dǎo)軌31上，當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)4為多個(gè)時(shí)，相鄰檢測(cè)開(kāi)關(guān)4之間的間隔距離為L(zhǎng)，感應(yīng)塊5安裝在帶動(dòng)拉膜組件的夾膜組件33平移輸瓶的滑塊32上；當(dāng)滑塊32在平移導(dǎo)軌31上滑動(dòng)以平移輸送袋膜7的過(guò)程中，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4檢測(cè)到滑塊32上的感應(yīng)塊5時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4則發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至