一種圖形碼校正圖形中心的定位方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖形碼校正圖形中心的定位方法和設(shè) 備。
【背景技術(shù)】
[0002] 圖形碼是由一些正方形模塊構(gòu)成的一個正方形矩陣列，包括功能圖形和編碼區(qū) 域。功能圖形包括：位置探測圖形、分隔符、定位圖形和校正圖形，其中，功能圖形不用來編 碼數(shù)據(jù)。
[0003] 位置探測圖形（又稱為尋像圖形，F(xiàn)inder Pattern)是圖形碼中由3個同心正方 形組成的模塊，其大小和顏色分別為：7*7個深色的、5*5個淺色的和3*3個深色的模塊。一 個圖形碼中一般包括三個位置探測圖形，其分別位于圖形碼的左下角、左上角和右下角，用 于對圖形碼進行識別，同時確認分隔符位置。
[0004] 校正圖形是指圖形碼右下角用于確定透視變換的圖形，其由3個同心正方形組成 的模塊，其大小和顏色分別為：5*5個深色的、3*3個淺色的和1*1個深色的模塊。
[0005] 對于一個正常的圖形碼來說，每個數(shù)據(jù)點在圖形碼中的相對位置是固定的，但是 當用戶通過用戶設(shè)備掃描圖形碼，并得到該圖形碼的掃描圖像時，圖形碼中每個點在掃描 圖像里的坐標是未知的，為了實現(xiàn)圖形碼識別，需要進行圖形碼中的點到掃描圖像中的點 的坐標變換，即進行透視變換，實現(xiàn)這一過程需要確定三個位置探測圖形的中心和校正圖 形的中心在掃描圖像中的坐標。
[0006] 目前，確定位置探測圖形的中心和校正圖形的中心在掃描圖像中的坐標通常使用 基于搜索定位的方式，其利用位置探測圖形和校正圖形所含模塊的固有特點實現(xiàn)位置探測 圖形和校正圖形的定位。由于位置探測圖形是3個同心正方形組成（7*7個深色的、5*5個 淺色的和3*3個深色的模塊），在搜索時可以依據(jù)橫、縱掃描線中深色、淺色、深色、淺色、深 色像素比例符合1: 1:3:1:1的規(guī)則判斷當前掃描位置中是否含有位置探測圖形。同樣的， 由于校正圖形由3個同心正方形模塊（5*5個深色的、3*3個淺色的和1*1個深色的模塊） 組成，在定位校正圖像時，可以依據(jù)橫、縱掃描線中深色、淺色、深色像素比例符合1:1:1的 規(guī)則判斷當前掃描位置中是否含有校正圖形。
[0007] 然而，實踐發(fā)現(xiàn)，當圖形碼中存在"偽校正圖形"時，即圖形碼編碼區(qū)域中存在橫 向、縱向掃描線下都分別滿足深色、淺色、深色的像素比例為1:1:1的規(guī)則的編碼模塊，此 時，基于上述搜索定位的方式可能會得到錯誤的校正圖形中心。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明實施例公開了一種圖形碼校正圖形中心的定位方法和設(shè)備，能夠提高圖形 碼校正圖形中心定位的準確率。
[0009] 本發(fā)明實施例第一方面公開了一種圖形碼校正圖形中心的定位方法，包括：
[0010] 確定圖形碼中第一位置探測圖形、第二位置探測圖像，以及第三位置探測圖形在 圖形碼掃描圖像中的位置；其中，所述第一位置探測圖形為位于圖形碼左下角的位置探測 圖形，所述第二位置探測圖形為位于圖形碼右上角的位置探測圖形，所述第三位置探測圖 形為位于圖形碼左上角的位置探測圖形；
[0011] 確定所述圖形碼掃描圖像中，經(jīng)過所述第一位置探測圖形中最靠近第三位置探測 圖形的、深色模塊與淺色模塊交接的邊緣的第一直線，以及經(jīng)過所述第二位置探測圖形中 最靠近第三位置探測圖形的、深色模塊與淺色模塊交接的邊緣的第二直線；
[0012] 將所述第一直線與所述第二直接的交點確定為所述圖形碼的校正圖形中心。
[0013] 本發(fā)明實施例第二方面公開了一種圖形碼校正圖形中心的定位設(shè)備，包括：
[0014] 第一確定模塊，用于確定圖形碼中第一位置探測圖形、第二位置探測圖像，以及第 三位置探測圖形在圖形碼掃描圖像中的位置；其中，所述第一位置探測圖形為位于圖形碼 左下角的位置探測圖形，所述第二位置探測圖形為位于圖形碼右上角的位置探測圖形，所 述第三位置探測圖形為位于圖形碼左上角的位置探測圖形；
[0015] 第二確定模塊，用于確定所述圖形碼掃描圖像中，經(jīng)過所述第一位置探測圖形中 最靠近第三位置探測圖形的、深色模塊與淺色模塊交接的邊緣的第一直線，以及經(jīng)過所述 第二位置探測圖形中最靠近第三位置探測圖形的、深色模塊與淺色模塊交接的邊緣的第二 直線；
[0016] 第三確定模塊，用于將所述第一直線與所述第二直接的交點確定為所述圖形碼的 校正圖形中心。
[0017] 實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：
[0018] 通過確定圖形碼中第一位置探測圖形、第二位置探測圖像，以及第三位置探測圖 形在圖形碼掃描圖像中的位置，并確定圖形碼掃描圖像中，經(jīng)過第一位置探測圖形中最靠 近第三位置探測圖形的、深色模塊與淺色模塊交接的邊緣的第一直線，以及經(jīng)過第二位置 探測圖形中最靠近第三位置探測圖形的、深色模塊與淺色模塊交接的邊緣的第二直線，進 而將第一直線與第二直線的交點確定為圖形碼的校正圖形中心，提高了校正圖形中心定位 的準確率。
【附圖說明】
[0019] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述 中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些 實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附 圖獲得其他的附圖。
[0020] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種圖形碼校正圖形中心的定位方法的流程示意圖；
[0021] 圖IA為本發(fā)明實施例提供的一種QR碼掃描圖像的示意圖；
[0022] 圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種圖形碼校正圖形中心的定位方法的流程示意 圖；
[0023] 圖2A為本發(fā)明實施例提供的一種QR碼旋轉(zhuǎn)角度的示意圖；
[0024] 圖2B?2E為本發(fā)明實施例提供的不同旋轉(zhuǎn)角度區(qū)間的QR碼的示意圖；
[0025] 圖3為本發(fā)明實施例提供的一種圖形碼校正圖形中心的定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種圖形碼校正圖形中心的定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0027] 圖5為本發(fā)明實施例提供的另一種圖形碼校正圖形中心的定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意 圖。
【具體實施方式】
[0028] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒?發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實 施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0029] 本發(fā)明實施例公開了一種圖形碼校正圖形中心的定位方法和設(shè)備，可以根據(jù)圖形 碼中位置探測圖形在圖形碼掃描圖像中的實際位置，定位圖形碼中的校正圖形中心，提高 了校正圖形中心定位的準確率，從而可以實現(xiàn)準確地識別圖形碼。其中，圖形碼可以包括但 不限于QR(Quick Response，快速響應(yīng)）碼、DATAMATRIX (數(shù)據(jù)矩陣）碼等。為便于說明，以 下以圖形碼為QR碼進行描述，但值得說明的是，本發(fā)明實施例提供的方案也可以應(yīng)用于其 它圖形碼。
[0030] 下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例提供的一種圖形碼校正圖形中心的定位方法和 設(shè)備分別進行詳細介紹。
[0031] 如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的一種圖形碼校正圖形中心的定位方法的流程 示意圖，可以包括以下步驟：
[0032] S101、確定QR中第一位置探測圖形、第二位置探測圖形，以及第三位置探測圖形 在QR碼掃描圖像