本方面的再一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種稠油環(huán)境工作設(shè)備上標(biāo)識的識別設(shè) 備，包括：
[0046] 定位裝置，用于對所述稠油環(huán)境工作設(shè)備進(jìn)行定位；
[0047] 圖像采集裝置，用于對所述稠油環(huán)境工作設(shè)備的標(biāo)識區(qū)域進(jìn)行圖像采樣；以及
[0048] 控制裝置，用于根據(jù)如上任意一項(xiàng)所述的稠油環(huán)境工作設(shè)備上標(biāo)識的識別方法對 所述采樣結(jié)果進(jìn)行識別。
[0049] 作為本方面的還一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種油管身份識別管理系統(tǒng)，包括：
[0050] 如上所述的稠油環(huán)境工作設(shè)備上標(biāo)識的識別設(shè)備，用于對油管上的標(biāo)識進(jìn)行識 別；
[0051] 油管自動(dòng)分揀系統(tǒng)：用于根據(jù)所述稠油環(huán)境工作設(shè)備上標(biāo)識的識別設(shè)備識別的結(jié) 果控制分揀系統(tǒng)各工位的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)油管自動(dòng)分揀到各區(qū)；以及
[0052] 控制系統(tǒng)，用于對油管身份標(biāo)識指令和識別信息進(jìn)行處理，對所述油管自動(dòng)分揀 系統(tǒng)各工位的運(yùn)行進(jìn)行控制。
[0053] 所述油管身份識別管理系統(tǒng)還包括報(bào)警系統(tǒng)，用于在監(jiān)測到錯(cuò)誤時(shí)發(fā)出警報(bào)，并 將所述油管自動(dòng)分揀系統(tǒng)由自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式。
[0054] 基于上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過設(shè)計(jì)回字形凹槽圖標(biāo)，便于定位識別，又易于 刻錄；設(shè)計(jì)長條形凹槽圖標(biāo)則易于刻錄、易清理、易識別，且與二進(jìn)制碼原理吻合；經(jīng)過多 次試驗(yàn)，刻槽深度定為0. 5-0. 7mm時(shí)，既能保證清晰識別，又能保證工作設(shè)備，例如油管的 安全強(qiáng)度。本發(fā)明的識別算法以二維搜索及匹配為原則，通過對特定采樣點(diǎn)的采樣，減少了 采樣次數(shù)，有效提高了識別范圍和增加了編碼信息集成，極大提高了識別率。
【附圖說明】
[0055] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)中采油廠準(zhǔn)備大隊(duì)的油管修復(fù)線主要工序的流程圖；
[0056] 圖2是本發(fā)明的設(shè)備上標(biāo)識編碼設(shè)計(jì)的示意圖；
[0057] 圖3是本發(fā)明的油管識別方法的流程圖；
[0058] 圖4是本發(fā)明的標(biāo)識識別裝置的示意圖；
[0059] 圖5是設(shè)備上標(biāo)識的制造設(shè)備的立體示意圖；
[0060] 圖6是油管身份標(biāo)識和識別系統(tǒng)的立體示意圖；
[0061] 圖7是油管身份標(biāo)識和識別方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照 附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。為了描述的方便，下文中將以油管作為稠油環(huán)境工作 設(shè)備的示例進(jìn)行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述示例而將本發(fā)明的方法和技術(shù)推廣到 其它設(shè)備和零部件上。
[0063] 作為本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種帶有標(biāo)識的稠油環(huán)境工作設(shè)備。相 對于傳統(tǒng)的刷漆形成標(biāo)識，本發(fā)明中的標(biāo)識是以特定規(guī)則編碼的凹槽的形式形成在工作 設(shè)備上，從而可以避免標(biāo)識被輕易地磨損，或者被高溫或溶劑侵蝕。特定規(guī)則的編碼即標(biāo) 識碼。如圖2所示，標(biāo)識碼采用二進(jìn)制表示，由回字形定位圖標(biāo)和長條形二進(jìn)制碼圖標(biāo)組 成。長條形二進(jìn)制碼以刻槽代表二進(jìn)制的1，無刻槽部分代表0,二進(jìn)制標(biāo)識信息主體夾在 左右回字形圖標(biāo)中間。在回字形定位圖標(biāo)中也可以進(jìn)一步形成其它圖案，以方便該圖標(biāo)的 識別和定位，例如在該回字形圖標(biāo)中形成對角線、標(biāo)記中心點(diǎn)位置等。為了加工的方便，即 為了減少更換刻標(biāo)頭的次數(shù)，回字形圖標(biāo)和長條形碼圖標(biāo)優(yōu)選采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來形成，例 如都采用同一直徑的鉆頭作為刻標(biāo)頭進(jìn)行加工，該鉆頭的直徑即該編碼的基本單位。經(jīng)多 次對比試驗(yàn)，優(yōu)選采用基本單位為2_的設(shè)計(jì)方案，由此可得到如下方案：回字形圖標(biāo)的尺 寸為外框IOmmX 10_，內(nèi)框6_X6mm，長條形凹槽尺寸為12_X2mm。標(biāo)識碼區(qū)域尺寸為 72mmX 12mm。標(biāo)識信息區(qū)域是由左回字形圖標(biāo)后面6mm處作為起始位置，右回字形圖標(biāo)前 面6_處作為結(jié)束位置。當(dāng)然，只要機(jī)器能夠識別，采用基本單位為1?50_的設(shè)計(jì)方案 也能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，起始位置和結(jié)束位置也可以根據(jù)不同環(huán)境和狀況進(jìn)行調(diào)整。
[0064] 設(shè)計(jì)回字形凹槽圖標(biāo)便于定位識別，又易于刻錄；設(shè)計(jì)長條形凹槽圖標(biāo)則易于刻 錄、易清理、易識別，且與二進(jìn)制碼原理吻合；經(jīng)過多次試驗(yàn)，刻槽深度定為0. 5-0. 7mm時(shí)， 既能保證清晰識別，又能保證工作設(shè)備，例如油管的安全強(qiáng)度。
[0065] 作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，設(shè)定檢測到回字形圖標(biāo)作為開始，直至再次檢測到回字形 圖標(biāo)作為標(biāo)識碼結(jié)束，共計(jì)20位，即最多可以產(chǎn)生1百萬個(gè)不同身份號碼，每個(gè)號碼對應(yīng)一 件設(shè)備，例如一根油管。
[0066] 以油管為例，為區(qū)分粗細(xì)油管，例如可以以最后一位用于標(biāo)識粗管和細(xì)管，以 1(刻道）標(biāo)識粗管，以〇(無刻道）標(biāo)識細(xì)管。如果油管最長使用年限為15年的話，例如可 以用前面第一到第四位表示年份，如1001，表示09年生產(chǎn)的管子。第5到第7位例如可以 表示礦區(qū)（共區(qū)分8個(gè)礦區(qū)）等。具體的編碼規(guī)則可以根據(jù)設(shè)備的具體要求和實(shí)際需要進(jìn) 行設(shè)定，例如易消耗的油管涉及粗細(xì)、礦區(qū)、年份等，而固定設(shè)備的采油機(jī)涉及工作區(qū)域、安 裝年份、功率等。
[0067] 為了提高識別的精度，上述編碼中還可以含有校驗(yàn)位，例如奇偶校驗(yàn)、CRC校驗(yàn)等， 從而即使部分位置被污物遮蓋或無法識別時(shí)仍然能夠保證一定的識別精度。
[0068] 作為本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明還提供了一種稠油環(huán)境工作設(shè)備上標(biāo)識碼的制 作方法和設(shè)備。
[0069] 結(jié)合使用環(huán)境和本發(fā)明的標(biāo)識碼結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，如圖5所示，本發(fā)明專門設(shè)計(jì)了一套 標(biāo)識刻錄裝置，主要包括底座、定位裝置、夾持裝置、刻標(biāo)頭組件、傳送裝置、控制系統(tǒng)等。以 油管為例，油管通過傳送裝置送到標(biāo)識刻錄裝置中，由定位裝置進(jìn)行定位，夾持裝置進(jìn)行夾 持固定，然后刻標(biāo)頭組件在油管上特定位置進(jìn)行刻錄，形成所需的標(biāo)識碼。刻標(biāo)頭例如為特 定直徑的鉆頭，通過高速旋轉(zhuǎn)在工作設(shè)備，例如油管上形成凹槽。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，直 接選取2_直徑的鉆頭作為刻標(biāo)頭，一次性形成所述2_寬度的凹槽。控制系統(tǒng)還可以將 刻制完成的油管身份信息記錄（標(biāo)識碼）傳送至中央控制系統(tǒng)內(nèi)，以便于統(tǒng)一管理。刻標(biāo) 的特定位置例如為靠近管箍一端，距離管箍外端面30cm處，當(dāng)然也可以選取其他易于定位 和識別的位置。標(biāo)識刻錄裝置的控制由機(jī)位處的控制系統(tǒng)，如PLC系統(tǒng)接受中央控制系統(tǒng) 的身份指令后執(zhí)行，也可設(shè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，如單片機(jī)系統(tǒng)來進(jìn)行控制。
[0070] 以油管刻錄設(shè)備為例，標(biāo)識刻錄裝置的立體示意圖參見附圖5。油管標(biāo)識刻錄裝置 的動(dòng)作流程例如為：
[0071] 接到刻標(biāo)信號一一定位擋桿（定位裝置）伸出一一油管傳輸?shù)轿煌C(jī)一一夾持組 件（夾持裝置）夾持油管--刻標(biāo)機(jī)構(gòu)按照指令刻標(biāo)--刻標(biāo)完成刻標(biāo)機(jī)構(gòu)（刻標(biāo)頭組 件）復(fù)位一一夾持組件復(fù)位一一定位擋桿復(fù)位一一油管繼續(xù)傳輸。
[0072] 作為本發(fā)明的再一個(gè)方面，本發(fā)明還提供了一種稠油環(huán)境工作設(shè)備上標(biāo)識碼的識 別方法和設(shè)備。
[0073] 結(jié)合使用環(huán)境和本發(fā)明的標(biāo)識碼結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，如圖4所示，本發(fā)明專門設(shè)計(jì)了一套 標(biāo)識識別裝置。該裝置集成了標(biāo)識部