明方案被引入的好處之一，面對(duì)不同間距的空間，本發(fā)明逐行拍攝后，依據(jù)得到定位點(diǎn)的間距可以模擬出代表貨架實(shí)際空間分布的網(wǎng)格圖。
[0048]同理，若是層板11若是可拆卸或者改用小尺寸的層板，從而隔出不同尺寸的隔間，通過(guò)本發(fā)明的拍攝，采集到定位點(diǎn)后，都可以模擬出相應(yīng)的網(wǎng)格圖。這也是因?yàn)樨浖艿牟贾帽旧硎且?guī)則的、模塊化的，才使得本發(fā)明的應(yīng)用成為了可能。
[0049]有關(guān)定位點(diǎn)機(jī)械件2，可以是任何可供識(shí)別的物件，其目的僅僅在于為生成電子化網(wǎng)格圖提供生成依據(jù)，只要能夠被采集，且不會(huì)造成誤采集和混淆，就可以將其視為本發(fā)明一個(gè)可選的實(shí)施例，例如，布置一個(gè)紅色的凸起件，在貨架和貨物未使用紅色的情況下，讀取紅色點(diǎn)信號(hào)，就能獲得定位點(diǎn)信息。
[0050]在本實(shí)施例中，所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)模塊，分別與所述圖像處理模塊和控制模塊連接，所述存儲(chǔ)模塊用以將自所述圖像處理模塊輸出的定位點(diǎn)信息存儲(chǔ)并傳輸至所述控制模塊。
[0051]在本實(shí)施例中，所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)還包括觸摸顯示屏，與所述控制模塊連接，所述觸摸顯示屏用以顯示所述電子化網(wǎng)格圖，以及:所述控制模塊響應(yīng)所述觸摸顯示屏的輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
[0052]在以上硬件描述的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還提供了一種基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理方法，用以對(duì)自動(dòng)售貨、倉(cāng)儲(chǔ)等設(shè)備中的貨架進(jìn)行采集定位，該方法包括如下步驟:
[0053]S1:在所述貨架I上安裝定位點(diǎn)機(jī)械件2 ；
[0054]S2:攝像頭組件3移動(dòng)至定位起始點(diǎn)，完成初始化；
[0055]在步驟S2之后，完成初始化后，定位起始點(diǎn)可以意味著位于初始位置時(shí)可以采集到第一個(gè)定位點(diǎn)，即拍攝到第一個(gè)定位點(diǎn)機(jī)械件2 ;
[0056]S3:所述攝像頭組件以預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拍攝下包含所述定位點(diǎn)機(jī)械件的圖像，圖像處理模塊根據(jù)該圖像得到與所述定位點(diǎn)機(jī)械件相匹配的定位點(diǎn)；
[0057]在所述步驟S3中，自所述圖像處理模塊輸出的定位點(diǎn)信息經(jīng)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)并傳輸至所述控制模塊。
[0058]在所述步驟S3中，所述攝像頭組件沿水平向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和豎直向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)依據(jù)所需拍攝區(qū)域和移動(dòng)距離對(duì)所述貨架進(jìn)行逐行逐列拍攝。
[0059]S4:所述控制模塊依據(jù)所述定位點(diǎn)信息生成電子化網(wǎng)格圖；
[0060]在所述步驟S4中，還包括在一觸摸顯示屏上顯示所述電子化網(wǎng)格圖的過(guò)程；
[0061]S5:響應(yīng)外部輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中；
[0062]在所述步驟S5中，還包括響應(yīng)所述觸摸顯示屏的輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
[0063]本實(shí)施例的工作步驟還可進(jìn)一步被描述為:
[0064]1、貨架I (此貨架囊括:自動(dòng)售貨機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)貨架、賣(mài)場(chǎng)超市貨架)各層布置完貨物(此布置囊括:平放在貨架上或吊掛在貨架下沿)，在貨架I間隔裝上擋板12及定位點(diǎn)機(jī)械件2，通電開(kāi)機(jī)，我們的硬件設(shè)備自行檢測(cè)完后，啟動(dòng)攝像頭自動(dòng)掃描定位起始點(diǎn)，完成初始化狀態(tài)；
[0065]2、攝影頭通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊4的運(yùn)動(dòng)部件，進(jìn)行上下，左右四軸方向的運(yùn)動(dòng)；
[0066]3、攝影頭通過(guò)自動(dòng)設(shè)定的起始點(diǎn)，然后根據(jù)設(shè)定的圖案，進(jìn)行逐行逐列的掃描并回傳至圖像處理模塊；
[0067]4、圖像處理模塊進(jìn)行比對(duì)設(shè)定圖案的間距后，記錄下逐個(gè)定位點(diǎn)，確認(rèn)無(wú)誤后，啟動(dòng)存儲(chǔ)模塊，將記錄下的定位點(diǎn)數(shù)據(jù)，傳輸?shù)酱鎯?chǔ)模塊；
[0068]5、存儲(chǔ)模塊將數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，依據(jù)事先設(shè)定的程序?qū)⒍ㄎ稽c(diǎn)生成電子化網(wǎng)格圖，顯不在液晶觸摸顯不屏上；
[0069]6、多種ERP或WMS系統(tǒng)和我們的系統(tǒng)有對(duì)接，通過(guò)觸摸顯示屏可以直接在電子化網(wǎng)格圖上導(dǎo)入商品信息，這樣實(shí)物貨架與虛擬電子貨架即成一致；
[0070]經(jīng)試驗(yàn)，本發(fā)明的的系統(tǒng)定位精度能達(dá)到正負(fù)0.1毫米，當(dāng)貨物調(diào)整大小時(shí)，能夠自行調(diào)整，重新掃描即可，無(wú)需技術(shù)服務(wù)人員進(jìn)行任何的處理。該系統(tǒng)不僅能簡(jiǎn)化安裝測(cè)試，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化定位方式，而且能實(shí)現(xiàn)定位出錯(cuò)自我修復(fù)的功能。提高了全自動(dòng)售貨機(jī)的穩(wěn)定性，提升了倉(cāng)儲(chǔ)和超市型企業(yè)的效率，降低了用工條件，節(jié)約了人工。滿(mǎn)足不同貨物，滿(mǎn)足了不同企業(yè)，滿(mǎn)足不了不同人群。
[0071]綜上所述，本發(fā)明中，通過(guò)拍攝掃描貨架上的定位點(diǎn)機(jī)械件，可以在系統(tǒng)中依據(jù)定位定數(shù)據(jù)模擬生成電子化網(wǎng)格圖，從而快捷、方便、形象地展示出貨架的結(jié)構(gòu)和布置情況，進(jìn)一步的，將商品信息導(dǎo)入到相應(yīng)的電子化網(wǎng)格圖中就能完全展示貨架及貨架上貨物的布置?？梢?jiàn)，提高了全自動(dòng)售貨機(jī)的穩(wěn)定性，提升了倉(cāng)儲(chǔ)和超市型企業(yè)的效率，降低了用工條件，節(jié)約了人工。滿(mǎn)足不同貨物，滿(mǎn)足了不同企業(yè)，滿(mǎn)足不了不同人群。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)，用以對(duì)貨架進(jìn)行采集定位，其特征在于:包括攝像頭組件、驅(qū)動(dòng)組件、圖像處理模塊、控制模塊、存儲(chǔ)模塊和設(shè)于所述貨架上的定位點(diǎn)機(jī)械件； 所述攝像頭組件用以在以預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，拍攝下包含所述定位點(diǎn)機(jī)械件的圖像，并將其傳輸至所述圖像處理模塊； 所述驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū)動(dòng)所述攝像頭組件以預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)； 所述圖像處理模塊用以根據(jù)自所述攝像頭組件傳輸而來(lái)的圖像得到與所述定位點(diǎn)機(jī)械件相匹配的定位點(diǎn)，并輸出所述定位點(diǎn)信息； 所述控制模塊用以: 依據(jù)所述定位點(diǎn)信息生成電子化網(wǎng)格圖； 響應(yīng)外部輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
2.如權(quán)利要求1所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)，其特征在于:還包括存儲(chǔ)模塊，分別與所述圖像處理模塊和控制模塊連接，所述存儲(chǔ)模塊用以將自所述圖像處理模塊輸出的定位點(diǎn)信息存儲(chǔ)并傳輸至所述控制模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)，其特征在在于:還包括觸摸顯示屏，與所述控制模塊連接，所述觸摸顯示屏用以顯示所述電子化網(wǎng)格圖，以及:所述控制模塊響應(yīng)所述觸摸顯示屏的輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
4.如權(quán)利要求1所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)，其特征在在于:以預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述攝像頭組件和驅(qū)動(dòng)組件被配置成: 使得所述攝像頭組件依據(jù)拍攝區(qū)域和移動(dòng)距離對(duì)所述貨架進(jìn)行逐行逐列拍攝。
5.如權(quán)利要求1或4所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)，其特征在在于:所述驅(qū)動(dòng)組件被配置成能夠驅(qū)動(dòng)所述攝像頭組件沿水平向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和豎直向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)，其特征在在于:所述驅(qū)動(dòng)組件與所述控制模塊連接。
7.—種基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理方法，用以對(duì)自動(dòng)售貨、倉(cāng)儲(chǔ)等設(shè)備中的貨架進(jìn)行采集定位，其特征在于:包括如下步驟: 51:在所述貨架上安裝定位點(diǎn)機(jī)械件； 52:攝像頭組件移動(dòng)至定位起始點(diǎn)，完成初始化； 53:所述攝像頭組件以預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拍攝下包含所述定位點(diǎn)機(jī)械件的圖像，圖像處理模塊根據(jù)該圖像得到與所述定位點(diǎn)機(jī)械件相匹配的定位點(diǎn)； 54:所述控制模塊依據(jù)所述定位點(diǎn)信息生成電子化網(wǎng)格圖； 55:響應(yīng)外部輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
8.如權(quán)利要求6所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理方法，其特征在于:在所述步驟S3中，自所述圖像處理模塊輸出的定位點(diǎn)信息經(jīng)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)并傳輸至所述控制模塊。
9.如權(quán)利要求6所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理方法，其特征在于:在所述步驟S4中，還包括在一觸摸顯示屏上顯示所述電子化網(wǎng)格圖的過(guò)程； 在所述步驟S5中，還包括響應(yīng)所述觸摸顯示屏的輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
10.如權(quán)利要求6所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理方法，其特征在于:在所述步驟S3中，所述攝像頭組件沿水平向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和豎直向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)依據(jù)所需拍攝區(qū)域和移動(dòng)距離對(duì)所述貨架進(jìn)行逐行逐列拍攝。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)及方法，用以對(duì)貨架進(jìn)行采集定位，該系統(tǒng)包括攝像頭組件、驅(qū)動(dòng)組件、圖像處理模塊、控制模塊、存儲(chǔ)模塊和設(shè)于所述貨架上的定位點(diǎn)機(jī)械件；所述攝像頭組件用以在以預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，拍攝下包含所述定位點(diǎn)機(jī)械件的圖像，并將其傳輸至所述圖像處理模塊；所述驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū)動(dòng)所述攝像頭組件以預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)；所述圖像處理模塊用以根據(jù)自所述攝像頭組件傳輸而來(lái)的圖像得到與所述定位點(diǎn)機(jī)械件相匹配的定位點(diǎn)，并輸出所述定位點(diǎn)信息；所述控制模塊用以：依據(jù)所述定位點(diǎn)信息生成電子化網(wǎng)格圖；響應(yīng)外部輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
【IPC分類(lèi)】G06T7-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104599269
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510022093
【發(fā)明人】王虓棟, 邵凌虹
【申請(qǐng)人】王虓棟, 邵凌虹
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年1月16日