柔性裝置和用于控制其操作的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及柔性裝置和用于控制其操作的方法。更具體地，本公開涉及可使用多 個運動傳感器來感測彎曲形狀并根據(jù)彎曲形狀實施操作的柔性裝置，以及用于控制其操作 的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，已開發(fā)出各種類型的電子裝置。具體地，顯示裝置諸如電視 (TV)、個人計算機（PC)、膝上型計算機、平板PC、移動電話以及MP3播放器在多數(shù)家庭中被 廣泛使用。
[0003] 為了滿足消費者對于顯示器的新功能和新形式的需求，正致力于持續(xù)開展對新形 式顯示裝置的開發(fā)。這樣的努力的結(jié)果之一是柔性顯示裝置形式的新一代顯示裝置。
[0004] 柔性顯示裝置是可被形變或形變成不同形狀和配置的與紙張類似的顯示裝置。由 用戶所施加的力可使柔性顯示裝置形變，因此其可用于各種目的。例如，柔性顯示裝置可用 于諸如移動電話、平板PC、電子相冊、個人數(shù)字助理（PDA)、以及MP3播放器的移動裝置。
[0005] 在相關(guān)技術(shù)中，可通過用戶的觸碰操縱或按鈕操縱來控制電子裝置。然而，柔性裝 置是柔性的。因此，存在對于使用這類柔性裝置的特性的新操縱機制的需求。
[0006] 上述信息僅作為背景信息呈現(xiàn)，以協(xié)助對本公開的理解。未就上文內(nèi)容是否可能 適用于關(guān)于本公開的現(xiàn)有技術(shù)作出任何確定及斷言。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 技術(shù)問題
[0008] 本公開的各方面至少解決上述問題和/或缺點，并且至少提供下文描述的優(yōu)點。 因此，本公開的一方面提供可使用多個運動傳感器來高效地確定彎曲形狀的柔性裝置，以 及用于控制其操作的方法。
[0009] 技術(shù)方案
[0010] 根據(jù)本公開的一方面，提供了一種柔性裝置。所述柔性裝置包括安裝在柔性裝置 的不同位置上的多個運動傳感器；儲存器，其配置為存儲與彎曲形狀相對應(yīng)的柔性裝置的 操作信息；以及控制器，其配置為基于多個運動傳感器中的每一個的感測值來確定柔性裝 置的彎曲形狀，并基于存儲在儲存器中的操作信息實施與被確定的彎曲形狀相對應(yīng)的操 作。
[0011] 根據(jù)本公開的另一方面，控制器可獲取多個運動傳感器中的每一個的感測值的改 變，并可基于改變的感測值之間的差來確定彎曲形狀。彎曲形狀可包括彎曲度和彎曲方向。
[0012] 根據(jù)本公開的另一方面，多個運動傳感器可以是感測位置針對3D空間軸中的至 少一個的改變的傳感器。
[0013] 根據(jù)本公開的另一方面，多個運動傳感器可被部署在柔性裝置的角落區(qū)域上。
[0014] 根據(jù)本公開的另一方面，多個運動傳感器可包括被部署在柔性裝置的邊緣區(qū)域中 的第一邊緣區(qū)域的中央的第一運動傳感器，以及被部署在與柔性裝置的邊緣區(qū)域中的第一 邊緣區(qū)域相對的第二邊緣區(qū)域的中央的第二運動傳感器。
[0015] 根據(jù)本公開的另一方面，柔性裝置可進一步包括配置為感測用戶觸碰的觸碰傳感 器?？刂破骺筛鶕?jù)用戶觸碰來激活多個運動傳感器。
[0016] 根據(jù)本公開的另一方面，柔性裝置可進一步包括配置為感測柔性裝置的彎曲狀態(tài) 的的彎曲傳感器?？刂破骺苫趶澢鷤鞲衅鞯妮敵鲋岛投鄠€運動傳感器的感測值來確定彎 曲形狀。
[0017] 根據(jù)本公開的另一方面，當感測到預(yù)定的校準形狀時，控制器可基于當感測到校 準形狀的同時從彎曲傳感器所輸出的感測值來計算補償值，并可基于補償值來補償彎曲傳 感器的感測值。
[0018] 根據(jù)本公開的另一方面，多個運動傳感器可包括加速度傳感器、地磁傳感器、以及 陀螺傳感器中的至少一個。
[0019] 根據(jù)本公開的另一方面，控制器可基于由多個運動傳感器所感測的節(jié)距角（Pitch angle)、側(cè)傾角（roll angle)和偏航角（yaw angle)中的至少一個的改變來確定一般彎 曲、折疊、多彎曲、彎曲和移動、彎曲和平展、彎曲并保持、彎曲和扭曲、扭曲、擺動、搖動、以 及卷動中的至少一個。
[0020] 根據(jù)本公開的另一方面，柔性裝置可進一步包括配置為顯示與彎曲形狀相對應(yīng)的 屏幕的顯示器。
[0021] 根據(jù)本公開的另一方面，當多個菜單被顯示在顯示器上的同時彎曲發(fā)生時，控制 器可根據(jù)彎曲形狀在多個菜單上實施菜單導(dǎo)航操作，菜單導(dǎo)航操作可包括移動菜單的操 作、選擇菜單的操作、改變菜單頁的操作、滾動菜單的操作、顯示主菜單和子菜單的操作、以 及在主菜單和子菜單之間切換的操作中的至少一個。
[0022] 根據(jù)本公開的另一方面，提供了用于控制柔性裝置的操作的方法。所述方法包括 由安裝在柔性裝置的不同位置上的多個運動傳感器輸出感測值，通過對多個運動傳感器的 感測值進行比較來確定彎曲的柔性裝置的彎曲形狀，以及實施與彎曲形狀相對應(yīng)的操作。
[0023] 根據(jù)本公開的另一方面，彎曲形狀的確定可包括獲取多個運動傳感器中的每一個 的感測值的改變，以及基于改變的感測值之間的差來確定彎曲形狀，并且彎曲形狀可包括 彎曲度和彎曲方向。
[0024] 根據(jù)本公開的另一方面，多個運動傳感器可以是感測位置針對3D空間軸中的至 少一個的改變的傳感器。彎曲形狀的確定可包括通過對由多個運動傳感器感測的位置的改 變的結(jié)果進行比較來確定彎曲方向、彎曲度、彎曲區(qū)域、以及彎曲形狀中的至少一個。
[0025] 根據(jù)本公開的另一方面，方法可進一步包括，當由觸碰傳感器感測到用戶觸碰時， 激活多個運動傳感器。
[0026] 根據(jù)本公開的另一方面，柔性裝置可包括配置為感測柔性裝置的彎曲狀態(tài)的彎曲 傳感器。彎曲形狀的確定可包括基于彎曲傳感器和多個運動傳感器的感測值來確定彎曲形 狀。
[0027] 根據(jù)本公開的另一方面，方法可進一步包括，當感測到預(yù)定的校準形狀時，基于當 感測到校準形狀時從彎曲傳感器所輸出的感測值來計算補償值，并使用補償值來補償彎曲 傳感器的感測值。
[0028] 根據(jù)本公開的另一方面，彎曲可包括一般彎曲、折疊、多彎曲、彎曲和移動、彎曲和 平展、彎曲并保持、彎曲和扭曲、扭曲、擺動、搖動、以及卷動中的至少一個。
[0029] 根據(jù)本公開的另一方面，方法可進一步包括顯示與彎曲形狀相對應(yīng)的屏幕。
[0030] 根據(jù)本公開的另一方面，方法可進一步包括顯示多個菜單，并且當用于實施菜單 導(dǎo)航操作的彎曲發(fā)生時，根據(jù)彎曲形狀在多個菜單上實施菜單導(dǎo)航操作。
[0031] 根據(jù)本公開的另一方面，菜單導(dǎo)航操作可包括移動菜單的操作、選擇菜單的操作、 改變菜單頁的操作、滾動菜單的操作、顯示主菜單和子菜單的操作、以及在主菜單和子菜單 之間切換的操作中的至少一個。
[0032] 有益效果
[0033] 根據(jù)上文所述的各種實施例，可由多個運動傳感器高效地感測彎曲形狀。因此，可 通過使用彎曲操縱來容易地控制柔性裝置的操作。
[0034] 從結(jié)合附圖來公開了本公開的各種實施例的接下來的詳細描述中，本公開的其他 方面、優(yōu)點和突出特征對本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。
【附圖說明】
[0035] 根據(jù)接下來的描述，并結(jié)合附圖，本公開的某些實施例的上述和其他方面、特征和 優(yōu)點將是更顯而易見的，在其中：
[0036] 圖1是根據(jù)本公開的實施例的、示出柔性裝置的配置的框圖；
[0037] 圖2是根據(jù)本公開的實施例的、示出運動傳感器的示例的框圖；
[0038] 圖3是根據(jù)本公開的實施例的、示出在柔性裝置中布置的多個運動傳感器的軸方 向的示圖；
[0039] 圖4是根據(jù)本公開的實施例的、示出用于檢測柔性裝置的彎曲形狀的參考軸坐標 的示圖；
[0040] 圖5是根據(jù)本公開的實施例的、示出其中柔性裝置的中央向上彎曲的彎曲形狀的 示圖；
[0041] 圖6A和6B是根據(jù)本公開的實施例的、示出當實施彎曲時運動傳感器的感測值的 改變的示圖；
[0042] 圖7是根據(jù)本公開的實施例的、示出其中柔性裝置的中央向下彎曲的彎曲形狀的 示圖；
[0043] 圖8是根據(jù)本公開的實施例的、示出當以第一方向發(fā)生扭曲時運動傳感器的軸的 改變的示圖；
[0044] 圖9是根據(jù)本公開的實施例的、示出當以第二方向發(fā)生扭曲時運動傳感器的軸的 改變的示圖；
[0045] 圖10是根據(jù)本公開的實施例的、示出當彎曲和扭曲發(fā)生時運動傳感器的軸的改 變的示圖；
[0046] 圖11是根據(jù)本公開的實施例的、示出包括3個運動傳感器的柔性裝置的配置的示 圖；
[0047] 圖12A和12B是根據(jù)本公開的實施例的、示出當在包括3個運動傳感器的柔性裝 置中發(fā)生多彎曲時運動傳感器的軸的改變的示圖；
[0048] 圖13A和13B是根據(jù)本公開的實施例的、示出當在包括4個運動傳感器的柔性裝 置中發(fā)生多彎曲時運動傳感器的軸的改變的示圖；
[0049] 圖14是根據(jù)本公開的實施例的、示出當在包括3個運動傳感器的柔性裝置中發(fā)生 彎曲和運動時運動傳感器的軸的改變的示圖；
[0050] 圖15是根據(jù)本公開的實施例的、示出當在包括3個運動傳感器的柔性裝置中發(fā)生 彈起（bouncing up)時運動傳感器的軸的改變的示圖；
[0051] 圖16和17是根據(jù)本公開的實施例的、示出當在包括3個運動傳感器的柔性裝置 中發(fā)生搖動時運動傳感器的軸的改變的示圖；
[0052] 圖18是根據(jù)本公開的實施例的、示出在角落部署4個運動傳感器的柔性裝置的配 置的不圖；
[0053] 圖19、20和21是根據(jù)本公開的實施例的、示出其中分布多個運動傳感器的柔性裝 置的配置的示圖；
[0054] 圖22是根據(jù)本公開的實施例的、示出使用柔性裝置控制外部裝置的系統(tǒng)的示圖；
[0055] 圖23是根據(jù)本公開的各種實施例的、示出柔性顯示裝置的配置的框圖；
[0056] 圖24是是根據(jù)本公開的實施例的、示出被包括在圖23的柔性顯示裝置中的顯示 器的配置的示圖；
[0057] 圖25至38是根據(jù)本公開的實施例的、示出用于使用彎曲傳感器感測柔性顯示裝 置的彎曲形狀的各種方法的示圖；
[0058] 圖39是根據(jù)本公開的實施例的、示出包括彎曲傳感器和多個運動傳感器的柔性 顯示裝置的配置的示圖；
[0059] 圖40和41是根據(jù)本公開的實施例的、示出用