[0025] 所述第一確定模塊，具體用于利用所述圖像信息識(shí)別出眼仁顏色區(qū)域和眼白顏色 區(qū)域，利用所述圖像信息識(shí)別出眼仁形狀區(qū)域和眼白形狀區(qū)域，確定所述眼仁形狀區(qū)域與 所述眼仁顏色區(qū)域重合的位置為眼仁第一候選位置Ekl，并確定所述眼白形狀區(qū)域與所述 眼白顏色區(qū)域重合的位置為眼白第一候選位置Ewl ;計(jì)算眼仁顏色區(qū)域的灰度投影曲線， 得到眼仁第二候選位置Ek2,并計(jì)算眼白顏色區(qū)域的灰度投影曲線，得到眼白第二候選位置 Ew2 ;計(jì)算所述眼仁第一候選位置Ekl與所述眼仁第二候選位置Ek2的平均值為所述眼仁位 置Ek，并計(jì)算所述眼白第一候選位置Ewl與所述眼白第二候選位置Ew2的平均值為所述眼 白位置Ew。
[0026] 所述第一確定模塊，具體用于利用所述圖像信息識(shí)別出眼仁顏色區(qū)域和眼白顏色 區(qū)域；所述眼仁顏色區(qū)域的外接矩形為Rki (i=l，2,3···)，所述眼仁顏色區(qū)域的中心點(diǎn)的屏 幕坐標(biāo)為Eki (XKYk);所述眼白顏色區(qū)域的外接矩形為Rwi (i=l，2,3…），所述眼白顏色 區(qū)域的中心點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)為Ewi (Xw、Yw);利用所述圖像信息識(shí)別出眼仁形狀區(qū)域和眼白 形狀區(qū)域；所述眼仁形狀區(qū)域?yàn)镾ki (i=l，2,…），所述眼白形狀區(qū)域?yàn)镾wi (i=l，2,…）； 將眼仁形狀區(qū)域Ski與眼仁顏色區(qū)域Eki進(jìn)行一一比對(duì)，計(jì)算眼仁形狀區(qū)域Ski的中心點(diǎn) Skip與眼仁顏色區(qū)域Eki之間的距離；如果該距離不小于預(yù)設(shè)閾值，則過(guò)濾當(dāng)前眼仁顏色 區(qū)域；如果該距離小于預(yù)設(shè)閾值，則確定當(dāng)前眼仁顏色區(qū)域的中心點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)為眼仁第 一候選位置Ekl ;將眼白形狀區(qū)域Swi與眼白顏色區(qū)域Ewi進(jìn)行一一比對(duì)，計(jì)算眼白形狀區(qū) 域Swi的中心點(diǎn)Swip與眼白顏色區(qū)域Ewi之間的距離，如果該距離不小于預(yù)設(shè)閾值，過(guò)濾 當(dāng)前眼白顏色區(qū)域；如果該距離小于預(yù)設(shè)閾值，確定當(dāng)前眼白顏色區(qū)域的中心點(diǎn)的屏幕坐 標(biāo)為眼白第一候選位置Ewl。
[0027] 所述第一確定模塊，具體用于將所述眼仁顏色區(qū)域轉(zhuǎn)換為灰度二值圖像，利用所 述灰度二值圖像計(jì)算垂直灰度投影曲線和水平灰度投影曲線，并確定所述垂直灰度投影曲 線和水平灰度投影曲線的最高點(diǎn)的坐標(biāo)為眼仁第二候選位置Ek2 ;將所述眼白顏色區(qū)域中 間的眼仁區(qū)域填充為白色，并將填充之后的眼白顏色區(qū)域轉(zhuǎn)換為灰度二值圖像，并利用所 述灰度二值圖像計(jì)算垂直灰度投影曲線和水平灰度投影曲線，并確定所述垂直灰度投影曲 線和所述水平灰度投影曲線的最高點(diǎn)的坐標(biāo)為眼白第二候選位置Ew2。
[0028] 所述第二確定模塊，具體用于當(dāng)眼仁位置Ek位于眼白位置Ew的靜止區(qū)域時(shí)，確定 眼部動(dòng)作信息為靜止；當(dāng)眼仁位置Ek位于眼白位置Ew的上區(qū)域時(shí)，確定眼部動(dòng)作信息為向 上；當(dāng)眼仁位置Ek位于眼白位置Ew的下區(qū)域時(shí)，確定眼部動(dòng)作信息為向下；當(dāng)眼仁位置Ek 位于眼白位置Ew的左區(qū)域時(shí)，確定眼部動(dòng)作信息為向左；當(dāng)眼仁位置Ek位于眼白位置Ew 的右區(qū)域時(shí)，確定眼部動(dòng)作信息為向右；當(dāng)眼仁位置Ek位于眼白位置Ew的左上區(qū)域時(shí)，確 定眼部動(dòng)作信息為向左上；當(dāng)眼仁位置Ek位于眼白位置Ew的左下區(qū)域時(shí)，確定眼部動(dòng)作信 息為向左下；當(dāng)眼仁位置Ek位于眼白位置Ew的右上區(qū)域時(shí)，確定眼部動(dòng)作信息為向右上； 當(dāng)眼仁位置Ek位于眼白位置Ew的右下區(qū)域時(shí)，確定眼部動(dòng)作信息為向右下。
[0029] 所述第三確定模塊，還用于在預(yù)設(shè)第一時(shí)間內(nèi)，如果監(jiān)測(cè)到一次眨眼事件，且閉眼 時(shí)間大于預(yù)設(shè)第一時(shí)間閾值Tc,閉眼時(shí)間小于預(yù)設(shè)第二時(shí)間閾值Tr，則確定輸入信息為接 觸事件；在確定輸入信息為接觸事件后，如果再次監(jiān)測(cè)到眨眼事件，且閉眼時(shí)間大于預(yù)設(shè)第 一時(shí)間閾值Tc,閉眼時(shí)間小于預(yù)設(shè)第二時(shí)間閾值Tr，則確定輸入信息為非接觸事件；在預(yù) 設(shè)第二時(shí)間內(nèi)，如果連續(xù)監(jiān)測(cè)到兩次眨眼事件，且閉眼時(shí)間大于預(yù)設(shè)第一時(shí)間閾值Tc,閉眼 時(shí)間小于預(yù)設(shè)第二時(shí)間閾值Tr，則確定輸入信息為點(diǎn)擊事件；如果監(jiān)測(cè)到閉眼時(shí)間大于預(yù) 設(shè)第二時(shí)間閾值Tr，則確定輸入信息為返回事件。
[0030] 所述終端設(shè)備具體為頭戴式眼動(dòng)控制裝置，且所述頭戴式眼動(dòng)控制裝置具體包 括：頭戴支架、攝像頭、眼動(dòng)控制單元、無(wú)線傳輸單元以及電源。
[0031] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)提供一 種基于眼部動(dòng)作信息的人機(jī)交互方式，用以提供一種自然友好的、解放人類(lèi)雙手的人機(jī)交 互途徑，并可以提高用戶的使用體驗(yàn)，使用戶可以方便地完成類(lèi)似觸摸屏的上下左右滑動(dòng)、 點(diǎn)擊、返回等信息輸入操作。進(jìn)一步的，在通過(guò)眼部動(dòng)作信息實(shí)現(xiàn)信息輸入的整個(gè)過(guò)程中， 并不接觸終端設(shè)備的屏幕，與觸摸屏操作相比，整個(gè)輸入過(guò)程均不會(huì)遮擋屏幕內(nèi)容。
【附圖說(shuō)明】
[0032] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖 作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種輸入信息的確定方法流程示意圖；
[0034] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中提出的眼球的9個(gè)區(qū)域的示意圖；
[0035] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中提出的頭戴式眼動(dòng)控制裝置的示意圖；
[0036] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯 然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的 實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都 屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038] 實(shí)施例一
[0039] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例一提供一種輸入信息的確定方法，如 圖1所示，該輸入信息的確定方法可以包括以下步驟：
[0040] 步驟101，終端設(shè)備獲得人眼的圖像信息。
[0041] 步驟102,終端設(shè)備利用人眼的圖像信息確定眼仁位置和眼白位置。
[0042] 由于利用單一的特征進(jìn)行人眼識(shí)別，容易出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤，因此，本發(fā)明實(shí)施例中， 終端設(shè)備可以采用人眼的圖像信息所對(duì)應(yīng)的顏色、形狀、位置、灰度投影曲線等多信息融合 的方式，穩(wěn)定、精準(zhǔn)地確定眼仁位置和眼白位置，這種多信息融合的方式可以極大地提高位 置識(shí)別的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
[0043] 基于多信息融合的方式，本發(fā)明實(shí)施例中，終端設(shè)備利用圖像信息確定眼仁位置 和眼白位置的過(guò)程，具體包括但不限于如下方式：
[0044] 步驟A、終端設(shè)備利用人眼的圖像信息識(shí)別出眼仁顏色區(qū)域和眼白顏色區(qū)域，并利 用人眼的圖像信息識(shí)別出眼仁形狀區(qū)域和眼白形狀區(qū)域，并確定眼仁形狀區(qū)域與眼仁顏色 區(qū)域重合的位置為眼仁第一候選位置Ekl，并確定眼白形狀區(qū)域與眼白顏色區(qū)域重合的位