自動(dòng)校正系統(tǒng)與自動(dòng)校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本揭露涉及一種校正系統(tǒng)與校正方法，尤其涉及一種自動(dòng)校正系統(tǒng)與自動(dòng)校正方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著平板電腦的蓬勃發(fā)展，平板電腦的全球總出貨量預(yù)計(jì)將在數(shù)年后超過(guò)筆記型 電腦的全球總出貨量，且平板電腦未來(lái)將成為人類生活上常見(jiàn)的一種電子產(chǎn)品。
[0003] 目前針對(duì)平板電腦在出貨前的產(chǎn)品功能(尤其是觸控功能）測(cè)試大多是由人工來(lái) 進(jìn)行，但是由于人員的訓(xùn)練成熟度不易一致及人員有流動(dòng)的問(wèn)題，常會(huì)使得人工測(cè)試的質(zhì) 量無(wú)法穩(wěn)定，且負(fù)責(zé)檢測(cè)的人員必須具有相當(dāng)?shù)氖炀毝燃胺€(wěn)定性，否則在碰觸時(shí)會(huì)有抖動(dòng) 或停滯的情形，而造成測(cè)試結(jié)果的異常，因此導(dǎo)入視覺(jué)取像系統(tǒng)并結(jié)合移動(dòng)平臺(tái)的自動(dòng)化 檢測(cè)方式已然成為趨勢(shì)。
[0004] 然而，由于觸摸顯示面板面臨產(chǎn)品規(guī)格樣式眾多、尺寸變異極大，所以測(cè)試時(shí)需時(shí) 常調(diào)整視覺(jué)取像系統(tǒng)的視野范圍，而若視覺(jué)取像系統(tǒng)的視野范圍有所調(diào)整(例如視野范圍 改變)，則必須重新進(jìn)行視覺(jué)取像系統(tǒng)的校正，才能正確地依視覺(jué)取像系統(tǒng)的辨識(shí)結(jié)果來(lái)移 動(dòng)觸摸測(cè)試的位置，重新進(jìn)行視覺(jué)取像系統(tǒng)的校正需要花費(fèi)許多步驟與時(shí)間，故仍有改善 空間。
[0005] 因此本揭露提出一種自動(dòng)校正系統(tǒng)與方法，其能協(xié)助人員更簡(jiǎn)易且快速地完成視 覺(jué)取像系統(tǒng)的校正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本揭露的目的為提供一種自動(dòng)校正系統(tǒng)與自動(dòng)校正方法，可自動(dòng)且快速地完成視 覺(jué)取像系統(tǒng)的校正。
[0007] 本揭露的自動(dòng)校正方法應(yīng)用于一自動(dòng)校正系統(tǒng)中，該自動(dòng)校正系統(tǒng)包括一承載平 臺(tái)、一移動(dòng)模塊、一取像單元、一碰觸單元及一處理模塊，該取像單元與該碰觸單元藉由該 移動(dòng)模塊而相對(duì)該承載平臺(tái)移動(dòng)，該取像單元適于提取一圖像，該承載平臺(tái)上適于設(shè)置一 觸摸顯示面板，該觸摸顯示面板適于受到按壓后在按壓處顯示一標(biāo)記，該處理模塊連接該 移動(dòng)模塊與取像單元，且包含圖像辨識(shí)單元及移動(dòng)模塊控制單元，該圖像辨識(shí)單元用于辨 識(shí)該圖像中該標(biāo)記的位置坐標(biāo)，該移動(dòng)模塊控制單元用于控制該移動(dòng)模塊，該自動(dòng)校正方 法包括以下步驟：利用該移動(dòng)模塊控制單元多次移動(dòng)該移動(dòng)模塊并使該碰觸單元按壓該觸 摸顯示面板，以使該觸摸顯示面板顯示包含呈至少一轉(zhuǎn)角排列的多個(gè)該標(biāo)記；利用該圖像 辨識(shí)單元辨識(shí)該圖像上的該等標(biāo)記的數(shù)量以及該等標(biāo)記所排列的圖案的二端點(diǎn)與一轉(zhuǎn)角 處的標(biāo)記的位置坐標(biāo)；以及該處理模塊從該標(biāo)記數(shù)量、位置坐標(biāo)與其對(duì)應(yīng)的該移動(dòng)模塊的 移動(dòng)量來(lái)計(jì)算出該圖像上的位置補(bǔ)償量，并根據(jù)該圖像上的位置補(bǔ)償量與其對(duì)應(yīng)的該移動(dòng) 模塊的移動(dòng)量間的轉(zhuǎn)換關(guān)系以校正該移動(dòng)模塊的移動(dòng)距離。
[0008] 本揭露提供一種自動(dòng)校正系統(tǒng)，包括：一承載平臺(tái)，其上適于設(shè)置一觸摸顯示面 板，該觸摸顯示面板適于受到按壓后在按壓處顯示一標(biāo)記；一移動(dòng)模塊，其設(shè)于該承載平臺(tái) 上，且能相對(duì)該承載平臺(tái)移動(dòng)；一取像單元，其設(shè)于該移動(dòng)模塊上，該取像單元適于提取包 括一圖像；一碰觸單元，其設(shè)于該移動(dòng)模塊上；以及一處理模塊，其連接該移動(dòng)模塊與取像 單元，且包含圖像辨識(shí)單元及移動(dòng)模塊控制單元，該圖像辨識(shí)單元用于辨識(shí)該圖像中該標(biāo) 記的位置坐標(biāo)，該移動(dòng)模塊控制單元用于控制該移動(dòng)模塊，且用于利用該移動(dòng)模塊控制單 元多次移動(dòng)該移動(dòng)模塊并使該碰觸單元按壓該觸摸顯示面板，以使該觸摸顯示面板顯示包 含呈至少一轉(zhuǎn)角排列的多個(gè)該標(biāo)記，該圖像辨識(shí)單元用于辨識(shí)該圖像上的該等標(biāo)記的數(shù)量 以及該等標(biāo)記所排列的圖案的二端點(diǎn)與一轉(zhuǎn)角處的該標(biāo)記的位置坐標(biāo)，該處理模塊用于從 該標(biāo)記數(shù)量、位置坐標(biāo)與其對(duì)應(yīng)的該移動(dòng)模塊的移動(dòng)量來(lái)計(jì)算出該圖像上的位置補(bǔ)償量， 并根據(jù)該圖像上的位置補(bǔ)償量與其對(duì)應(yīng)的該移動(dòng)模塊的該移動(dòng)量間的轉(zhuǎn)換關(guān)系以校正該 移動(dòng)模塊的移動(dòng)距離。
[0009] 由上可知，因?yàn)楸窘衣兜淖詣?dòng)校正系統(tǒng)與方法能自動(dòng)進(jìn)行視覺(jué)取像系統(tǒng)的校正， 因此無(wú)須專業(yè)訓(xùn)練的人員即能夠快速地完成視覺(jué)取像系統(tǒng)的校正，建立視覺(jué)圖像與移動(dòng)模 塊移動(dòng)量間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1所示為本揭露的自動(dòng)校正系統(tǒng)的示意圖。
[0011] 圖2A與2B所示為本揭露的自動(dòng)校正方法的流程圖。
[0012] 圖3A所示為本揭露的觸摸顯示面板的示意圖。
[0013] 圖3B所示為本揭露的顯示單元的圖像的示意圖。
[0014] 主要組件符號(hào)說(shuō)明
[0015] 1 自動(dòng)校正系統(tǒng)
[0016] 11 承載平臺(tái)
[0017] 12 移動(dòng)模塊
[0018] 13 取像單元
[0019] 14 碰觸單元
[0020] 15 處理模塊
[0021] 151 圖像辨識(shí)單元
[0022] 152 移動(dòng)模塊控制單元
[0023] 16 顯示單元
[0024] 17 觸摸顯示面板
[0025] S21、S22、S23、S24、S25、S26、S27、S28、S29、S30、S31、S32、
[0026] S33 步驟。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 以下藉由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本揭露的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明 書(shū)所揭示的內(nèi)容輕易地了解本揭露的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0028] 須知，本說(shuō)明書(shū)附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用于配合說(shuō)明書(shū)所揭示的 內(nèi)容，以供本領(lǐng)域技術(shù)人員的了解與閱讀，并非用于限定本揭露可實(shí)施的限定條件，故不具 技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本揭露所能 產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本揭露所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍 內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如"一"、"上"、"L形"、"T形"、"端點(diǎn)"、"轉(zhuǎn)角處"、"長(zhǎng)"、"寬" 及"中"等的用語(yǔ)，也僅為便于敘述的明了，而非用于限定本揭露可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系 的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)也視為本揭露可實(shí)施的范圍。
[0029] 圖1所示，為本揭露的自動(dòng)校正系統(tǒng)的示意圖。
[0030] 如圖所示，本揭露的自動(dòng)校正系統(tǒng)1包括一承載平臺(tái)11、一移動(dòng)模塊12、一取像單 兀13、一碰觸單兀14 (例如一觸控筆)、一處理模塊15與一顯不單兀16,在本實(shí)施例中，該 移動(dòng)模塊12設(shè)于該承載平臺(tái)11上，且能相對(duì)該承載平臺(tái)11移動(dòng)。
[0031] 承載平臺(tái)11上適于設(shè)置一觸摸顯示面板17,觸摸顯示面板17適于受到按壓后在 按壓處顯示一標(biāo)記，該取像單元13與碰觸單元14設(shè)于該移動(dòng)模塊12上，并藉由該移動(dòng)模 塊12而相對(duì)該承載平臺(tái)11移動(dòng)，取像單元13適于提取一圖像，且當(dāng)觸摸顯示面板17位于 取像單元13的提取范圍內(nèi)時(shí)，該圖像中包括該觸摸顯示面板17 ;該處理模塊15連接該移 動(dòng)模塊12與取像單元13,且包含圖像辨識(shí)單元151及移動(dòng)模塊控制單元152,該圖像辨識(shí) 單元151用于辨識(shí)該取像單元13的取像結(jié)果中（也就是為包括觸摸顯示面板17的圖像） 該標(biāo)記的位置坐標(biāo)，該移動(dòng)模塊控制單元152用于控制該移動(dòng)模塊12,該顯示單元16連接 該取像單元13,且用于顯示該取像單元13所取得的圖像。
[0032] 圖2A與2B所示，為本揭露的自動(dòng)校正方法的流程圖，該自動(dòng)校正方法應(yīng)用于該自 動(dòng)校正系統(tǒng)1中。
[0033] 該自動(dòng)校正方法包括以下步驟：
[0034] 在步驟S21中，在該承載平臺(tái)11上設(shè)置一觸摸顯示面板17,該觸摸顯示面板17在 受到按壓后會(huì)在按壓處顯示一標(biāo)記，該取像單元13適于提取一圖像，該圖像中包括該觸摸 顯示面板17。
[0035] 在步驟S22中，使該移動(dòng)模塊12回到機(jī)械原點(diǎn)。
[0036] 在步驟S23中，載入該觸摸顯示面板17的尺寸(長(zhǎng)度Wp與寬度Hp)、標(biāo)記的尺寸 (長(zhǎng)度Wm與寬度Hm)及機(jī)臺(tái)相關(guān)信息。要補(bǔ)充說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，該長(zhǎng)度方向是指左 右的X軸方向上，該寬度方向是指上下的Y軸方向上。
[0037] 在步驟S24中，決定Dx(在長(zhǎng)度方向上的單位移動(dòng)量)、Nx (在長(zhǎng)度方向上的移動(dòng)次 數(shù))、Dy (在寬度方向上的單位移動(dòng)量)、Ny (在寬度方向上的移動(dòng)次數(shù))的數(shù)值，Dx = clxWm， Dy = clxHm，cl是大于等于1的常數(shù)值，且2為cl的一實(shí)施例，Nx為Wp/Dx的整數(shù)部分減 1，Ny為Hp/Dy的整數(shù)部分減1 ;此外，為了使后續(xù)該碰觸單元14都能按壓在該觸摸顯示面 板17上，在計(jì)算Dx與Dy時(shí)，Wp可用Wp減去c2xWm后的值取代，Hp可用Hp減去c2xHm后 的值取代，c2是大于0的常數(shù)值，且1為c2的一實(shí)施例，只要使 C2xWm不大于或等于Wp且 c2xHm不大于或等于Hp即可，或者，Wp可用Wp乘以F后的值取代，Hp可用Hp乘以F后的 值取代，F(xiàn)是小于1的正數(shù)值。
[0038] 在步驟S25中，利用該移動(dòng)模塊控制單元152,在長(zhǎng)度方向上將該移動(dòng)模塊12移 動(dòng)Dx距離，并在每次移動(dòng)后使該碰觸單元14按壓該觸摸顯示面板17 -次，而一共按壓Nx 次，在寬度方向上將該移動(dòng)模塊12移動(dòng)Dy距離，并在每次移動(dòng)后使該碰觸單元14按壓該 觸摸顯示面板17 -次，而一共按壓Ny次，以使該觸摸顯示面板17顯示包含呈至少一轉(zhuǎn)角 排列（如：呈L形或T形排列）的多個(gè)(共Nx+Ny個(gè)）該標(biāo)記。請(qǐng)同時(shí)參閱圖3A，其所示為本 揭露的該觸摸顯示面板17的示意圖，圖3A的觸摸顯示面板17上為例示呈現(xiàn)在步驟S25后 的T形排列的多個(gè)該標(biāo)記(各該標(biāo)記呈十字形)，T形排列的情形較適用于長(zhǎng)寬比較大的觸 摸顯示面板17。
[0039] 在步驟S26中，請(qǐng)同時(shí)參閱圖3B，其所示為本揭露的該顯示單元16的圖像的示意 圖，在本實(shí)施例中，該顯示單元16的視野僅能顯示出部分圖3A的圖案(呈L形)，利用該圖像 辨識(shí)單元151辨識(shí)該圖像上的該等標(biāo)記的數(shù)量以及該等標(biāo)記所排列的圖案的二端點(diǎn)（XI， Y1)、（X3, Y3)與一轉(zhuǎn)角處（X2, Y2)的該標(biāo)記的位置坐標(biāo)，具體而言，由已知的碰觸單元14 與取像單元13間的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)移動(dòng)移動(dòng)模塊12以使顯示單元16能顯示包含呈至少 一轉(zhuǎn)角排列(如：呈L形或T形排列）的多個(gè)該標(biāo)記，XI、X3、Yl、Y3為該二端點(diǎn)的長(zhǎng)度方向 坐標(biāo)位置與寬度方向坐標(biāo)位置，X2、Y2為該轉(zhuǎn)角處的長(zhǎng)度方向坐標(biāo)位置與寬度方向坐標(biāo)位 置。
[0040] 在步驟S27中，該處理模塊15從該標(biāo)記數(shù)量、位置坐標(biāo)與其對(duì)應(yīng)的該移動(dòng)模塊12 的移動(dòng)量來(lái)計(jì)算出該圖像上的位置補(bǔ)償量與其對(duì)應(yīng)的該移動(dòng)模塊12的移動(dòng)量間的轉(zhuǎn)換關(guān) 系如下：
[0041] MotionX=(ImageXXPyy-ImageYXPyx)/ (PxxXPyy-Pxy XPyx),
[0042] MotionY=(ImageXXPxy-ImageYXPxx)/ (Pxy XPyx-PxxXPyy),
[0043] 其中，Pxx、Pxy、Pyx、Pyy為校正轉(zhuǎn)換分量，
[0044] Px