擇的溫度。
[0030] 表 1
【主權項】
1. 一種用于控制多個車輛系統(tǒng)中的一個或多個的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括： 觸覺致動器，其被配置為向車輛駕駛員或乘客提供觸覺反饋； 姿勢檢測設備，其被布置在所述車輛的內(nèi)部，其中所述姿勢檢測設備被配置為捕獲所 述車輛駕駛員或乘客的移動并輸出代表由所述車輛駕駛員或乘客作出的姿勢的數(shù)據(jù)；以及 控制器，其被聯(lián)接至所述姿勢檢測設備，并且被配置為從所述姿勢檢測設備接收表示 所述姿勢的信號，其中所述控制器被聯(lián)接至觸覺效果反饋系統(tǒng)以及所述多個車輛系統(tǒng)， 其中基于表示所述姿勢的所述信號，所述控制器被配置為發(fā)送信號以從效果表格選擇 觸覺效果，并且被配置為將信號發(fā)送至所述觸覺致動器以提供所選擇的觸覺效果，以及 其中基于表示所述姿勢的所述信號，所述控制器被進一步配置為將信號發(fā)送至所述多 個車輛系統(tǒng)中的至少一個以執(zhí)行特定動作，其中所述車輛系統(tǒng)的特定動作與所選擇的觸覺 效果相匹配。
2. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述車輛系統(tǒng)為顯示器，并且從所述控制器發(fā)送至 所述顯示器的所述信號在所述顯示器上突出顯示圖標。
3. 如權利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被進一步配置為將信號發(fā)送至所述多個 車輛系統(tǒng)中的第二個以執(zhí)行特定動作，其中所述多個車輛系統(tǒng)中的第二個的特定動作與所 述顯示器的特定動作和所述觸覺效果相匹配。
4. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述多個車輛系統(tǒng)選自由以下系統(tǒng)構(gòu)成的組：顯示 器、無線電廣播、CD播放器、天氣控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、藍牙系統(tǒng)和附屬設備系統(tǒng)。
5. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述觸覺致動器選自由以下致動器構(gòu)成的組：電磁 馬達致動器、偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量、線性共振致動器、形狀記憶合金致動器、電活性聚合物致動器、 振動觸覺致動器、慣性致動器、壓電致動器和動磁致動器。
6. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述觸覺致動器被聯(lián)接至所述車輛的內(nèi)部的一部 分。
7. 如權利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述觸覺致動器被聯(lián)接至座椅、方向盤、扶手、門扶 手或安全帶中的至少一個。
8. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述觸覺致動器被連接至可由所述車輛駕駛員或乘 客佩戴的對象。
9. 如權利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述可由所述車輛駕駛員或乘客佩戴的對象為手 套、帽子、腕帶或手鐲中的至少一個。
10. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述姿勢檢測設備為至少一個照相機。
11. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其進一步包括： 音頻檢測設備，其被布置在所述車輛的內(nèi)部，其中所述音頻檢測設備被配置為接收所 述車輛駕駛員或乘客的語音指令并且輸出代表所述語音指令的數(shù)據(jù)； 其中所述控制器被聯(lián)接至所述音頻檢測設備，并且被配置為從所述音頻檢測設備接收 表示所述語音指令的信號， 其中基于表示所述語音指令的所述信號，所述控制器被配置為發(fā)送信號以從所述效 果表格選擇觸覺效果，并且被配置為將信號發(fā)送至所述觸覺致動器以提供所選擇的觸覺效 果，以及 其中基于表示所述語音指令的所述信號，所述控制器進一步被配置為將信號發(fā)送至所 述多個車輛系統(tǒng)中的所述至少一個，以執(zhí)行特定動作，其中所述車輛系統(tǒng)的特定動作與所 選擇的觸覺效果相匹配。
12. 如權利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述音頻檢測設備包括麥克風。
13. -種控制多個車輛系統(tǒng)中的一個或多個的方法，其包括以下步驟： 跟蹤所述車輛的駕駛員或乘客的移動，以從姿勢表格檢測由所述駕駛員或乘客作出的 姿勢； 基于所檢測的姿勢從效果的表格選擇觸覺效果； 通過觸覺致動器向所述駕駛員或乘客提供所述觸覺效果； 基于所檢測的姿勢控制所述多個車輛系統(tǒng)中的至少一個，以執(zhí)行特定動作，其中所述 多個車輛系統(tǒng)中的所述至少一個的特定動作與所選擇的觸覺效果相匹配。
14. 如權利要求13所述的方法，其中所述車輛系統(tǒng)為顯示器，并且所述特定動作是基 于所檢測的姿勢在所述顯示器上突出顯示圖標。
15. 如權利要求14所述的方法，其進一步包括以下步驟：控制所述多個車輛系統(tǒng)中的 至少第二個，以執(zhí)行特定動作，其中所述多個車輛系統(tǒng)中的所述第二個的特定動作與所述 顯示器的特定動作和所述觸覺效果相匹配。
16. 如權利要求13所述的方法，其中所述多個車輛系統(tǒng)包括選自由以下系統(tǒng)構(gòu)成的組 的多個車輛系統(tǒng)：顯示器、無線電廣播、CD播放器、天氣控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、藍牙系統(tǒng)和附 屬設備系統(tǒng)。
17. 如權利要求13所述的方法，其中所述觸覺致動器選自由以下致動器構(gòu)成的組：電 磁馬達致動器、偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量、線性共振致動器、形狀記憶合金致動器、電活性聚合物致動 器、振動觸覺致動器、慣性致動器、壓電致動器和動磁致動器。
18. 如權利要求13所述的方法，其中所述觸覺致動器被聯(lián)接至所述車輛的內(nèi)部。
19. 如權利要求18所述的方法，其中所述觸覺致動器被聯(lián)接至座椅、方向盤、扶手、門 扶手或安全帶中的至少一個。
20. 如權利要求13所述的方法，其中所述觸覺致動器被聯(lián)接至可由所述車輛駕駛員或 乘客佩戴的對象。
21. 如權利要求13所述的方法，其中跟蹤所述駕駛員或乘客的移動的所述步驟通過照 相機被執(zhí)行。
22. 如權利要求13所述的方法，其進一步包括： 檢測所述車輛內(nèi)的聲音，以檢測來自所述車輛駕駛員或乘客的語音指令； 基于所檢測的語音指令從效果的表格選擇觸覺效果； 通過所述觸覺致動器提供所述觸覺效果； 基于所檢測的語音指令控制所述多個車輛系統(tǒng)中的至少一個，以執(zhí)行特定動作，其中 所述多個車輛系統(tǒng)中的所述至少一個的特定動作與所選擇的觸覺效果相匹配。
23. 如權利要求22所述的方法，其中檢測所述車輛中的聲音的所述步驟通過麥克風被 執(zhí)行。
【專利摘要】一種用于控制車輛系統(tǒng)的系統(tǒng)，其包括觸覺致動器、姿勢檢測設備、控制器以及多個車輛系統(tǒng)。姿勢檢測設備捕獲車輛駕駛員或乘客的移動并輸出代表由車輛駕駛員或乘客作出的姿勢的數(shù)據(jù)。控制器被聯(lián)接至姿勢檢測設備并從姿勢檢測設備接收表示姿勢的信號。控制器被聯(lián)接至觸覺致動器，并且基于所檢測的姿勢選擇觸覺效果并將信號發(fā)送至觸覺致動器，以提供所選擇的觸覺效果?？刂破鬟€被聯(lián)接至車輛系統(tǒng)，并且基于所檢測的姿勢，該控制器將信號發(fā)送至車輛系統(tǒng)中的一個，以執(zhí)行特定動作。車輛系統(tǒng)的特定動作與所選擇的觸覺效果相匹配。
【IPC分類】G06F3-0487, G06F3-01
【公開號】CN104731319
【申請?zhí)枴緾N201410795247
【發(fā)明人】D·張
【申請人】伊默森公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月18日
【公告號】EP2889723A1, US20150175172