一種手勢(shì)識(shí)別方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，尤其涉及一種手勢(shì)識(shí)別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前智能手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)設(shè)備都帶有加速度傳感器，通過加速度傳感器識(shí)別用戶手勢(shì)的類型(如識(shí)別出搖一搖動(dòng)作)，并將預(yù)設(shè)的用戶手勢(shì)動(dòng)作設(shè)置為預(yù)設(shè)事件的觸發(fā)條件。
[0003]現(xiàn)有的手勢(shì)識(shí)別方法中，主要通過如下公式分別計(jì)算移動(dòng)設(shè)備沿預(yù)設(shè)的X軸方向、預(yù)設(shè)的Y軸方向和預(yù)設(shè)的Z軸方向的移動(dòng)距離:
[0004]X = (xl-x0)*(xl-x0);
[0005]Y = (yl-y0)*(yl-y0)；
[0006]Z= (zl-zO) * (zl-zO)；
[0007]其中，xO和xl分別為移動(dòng)設(shè)備在X軸方向的初始位置和終點(diǎn)位置，y0和yl分別為移動(dòng)設(shè)備在Y軸方向的初始位置和終點(diǎn)位置，ZO和Zl分別為移動(dòng)設(shè)備在Z軸方向的初始位置和終點(diǎn)位置。在X>M| Y>M| I Z>M時(shí)確定用戶手勢(shì)的類型為搖一搖動(dòng)作，M為預(yù)設(shè)的距離閾值。
[0008]現(xiàn)有的手勢(shì)識(shí)別方法的誤識(shí)別率較高，例如當(dāng)移動(dòng)設(shè)備向右甩時(shí)，即會(huì)被判斷為搖一搖動(dòng)作，但是實(shí)際只是甩動(dòng)了一下，并沒有搖一搖來回的動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提出一種手勢(shì)識(shí)別方法及裝置，以提高手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確率。
[0010]一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種手勢(shì)識(shí)別方法，包括:
[0011]在預(yù)設(shè)的手勢(shì)識(shí)別事件被觸發(fā)時(shí)，定時(shí)獲取移動(dòng)設(shè)備中加速度傳感器測(cè)得的加速度值；
[0012]對(duì)于每個(gè)獲取加速度值的時(shí)刻，依據(jù)已獲取的加速度值計(jì)算該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度變化值，并依據(jù)當(dāng)前已計(jì)算出的加速度變化值識(shí)別用戶手勢(shì)的類型；
[0013]在識(shí)別出的用戶手勢(shì)的類型為預(yù)設(shè)手勢(shì)類型時(shí)停止手勢(shì)識(shí)別操作。
[0014]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢(shì)識(shí)別裝置，包括:
[0015]加速度獲取單元，用于在預(yù)設(shè)的手勢(shì)識(shí)別事件被觸發(fā)時(shí)，定時(shí)獲取移動(dòng)設(shè)備中加速度傳感器測(cè)得的加速度值；
[0016]變化值計(jì)算單元，用于對(duì)于每個(gè)獲取加速度值的時(shí)刻依據(jù)已獲取的加速度值計(jì)算該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度變化值；
[0017]手勢(shì)識(shí)別單元，用于對(duì)于每個(gè)獲取加速度值的時(shí)刻依據(jù)當(dāng)前已計(jì)算出的加速度變化值識(shí)別用戶手勢(shì)的類型；
[0018]識(shí)別停止單元，用于在識(shí)別出的用戶手勢(shì)的類型為預(yù)設(shè)手勢(shì)類型時(shí)停止手勢(shì)識(shí)別操作。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的手勢(shì)識(shí)別方法及裝置，提高了手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確率。該方法通過在預(yù)設(shè)的手勢(shì)識(shí)別事件被觸發(fā)時(shí)，定時(shí)獲取移動(dòng)設(shè)備中加速度傳感器測(cè)得的加速度值，對(duì)于每個(gè)獲取加速度值的時(shí)刻，依據(jù)已獲取的加速度值計(jì)算該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度變化值，并依據(jù)當(dāng)前已計(jì)算出的加速度變化值識(shí)別用戶手勢(shì)的類型，且在識(shí)別出的用戶手勢(shì)的類型為預(yù)設(shè)手勢(shì)類型時(shí)停止手勢(shì)識(shí)別操作，該方法依據(jù)加速度變化值隨時(shí)間變化的趨勢(shì)識(shí)別用戶手勢(shì)的類型，提高了手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確率，提升了用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0020]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施例的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:
[0021]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中提供的一種手勢(shì)識(shí)別方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0022]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例中提供的一種手勢(shì)識(shí)別方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0023]圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例中繪制的X軸方向?qū)?yīng)的加速度變化值隨時(shí)間變化的趨勢(shì)圖；
[0024]圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例中提供的一種手勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行更加詳細(xì)與完整的說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，而非對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。
[0026]第一實(shí)施例:
[0027]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中提供的一種手勢(shì)識(shí)別方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，該方法可以由手勢(shì)識(shí)別裝置執(zhí)行，其中該裝置可以由軟件和/或硬件實(shí)現(xiàn)，可作為移動(dòng)設(shè)備的一部分被內(nèi)置在移動(dòng)設(shè)備內(nèi)部。如圖1所示，該實(shí)現(xiàn)流程包括:
[0028]步驟11、在預(yù)設(shè)的手勢(shì)識(shí)別事件被觸發(fā)時(shí)，定時(shí)獲取移動(dòng)設(shè)備中加速度傳感器測(cè)得的加速度值。
[0029]其中，移動(dòng)設(shè)備中預(yù)設(shè)的手勢(shì)識(shí)別事件可以包括多個(gè)預(yù)設(shè)手勢(shì)類型的識(shí)別事件，預(yù)設(shè)手勢(shì)類型包括搖一搖動(dòng)作、甩動(dòng)動(dòng)作等。識(shí)別到的預(yù)設(shè)手勢(shì)動(dòng)作可作為預(yù)設(shè)操作的觸發(fā)條件，如在微信應(yīng)用場(chǎng)景下識(shí)別到搖一搖動(dòng)作可觸發(fā)匹配同一時(shí)段執(zhí)行搖一搖動(dòng)作的其他微信用戶，在播放音頻文件的過程中識(shí)別到甩動(dòng)動(dòng)作，可觸發(fā)音頻切換操作。
[0030]示例性的，在用戶點(diǎn)擊預(yù)設(shè)的手勢(shì)識(shí)別按鈕或以預(yù)設(shè)方式點(diǎn)擊手勢(shì)識(shí)別按鍵(如長(zhǎng)按音量鍵)時(shí)，預(yù)設(shè)的手勢(shì)識(shí)別事件被觸發(fā)。移動(dòng)設(shè)備定時(shí)(如每隔100ms)獲取加速度傳感器測(cè)得的沿X軸方向的線加速度值νχ、沿Y軸方向的線加速度值vy和沿Z軸方向的線加速度值vz中的至少一個(gè)。
[0031]步驟12、對(duì)于每個(gè)獲取加速度值的時(shí)刻，依據(jù)已獲取的加速度值計(jì)算該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度變化值，并依據(jù)當(dāng)前已計(jì)算出的加速度變化值識(shí)別用戶手勢(shì)的類型。
[0032]對(duì)于每個(gè)獲取加速度的時(shí)刻，計(jì)算出該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度變化值之后，還根據(jù)該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度變化值繪制或更新所述趨勢(shì)圖，且依據(jù)已繪制的趨勢(shì)圖與預(yù)定義的手勢(shì)識(shí)別規(guī)則進(jìn)行匹配，識(shí)別出用戶手勢(shì)的類型。
[0033]其中，所述依據(jù)已獲取的加速度值計(jì)算該時(shí)刻的加速度變化值，可以包括:依據(jù)已獲取的加速度值計(jì)算該時(shí)刻的過渡加速度值；計(jì)算該時(shí)刻獲取的加速度值與該時(shí)刻的過渡加速度值間的差值，得到該時(shí)刻的加速度變化值。
[0034]示例性的，對(duì)于每個(gè)獲取加速度的時(shí)刻，可依據(jù)該時(shí)刻之前獲取的至少一個(gè)加速度值，確定該時(shí)刻的過渡加速度值，進(jìn)而計(jì)算該時(shí)刻的加速度變化值。
[0035]其中，所述依據(jù)當(dāng)前已計(jì)算出的加速度變化值識(shí)別用戶手勢(shì)的類型，可以包括:
[0036]A、對(duì)于每個(gè)預(yù)設(shè)方向，依據(jù)當(dāng)前已計(jì)算出的每個(gè)時(shí)刻的加速度變化值繪制該方向?qū)?yīng)的加速度變化值隨時(shí)間變化的趨勢(shì)圖，其中，預(yù)設(shè)方向包括預(yù)設(shè)的X軸方向、Y軸方向和Z軸方向中的至少一個(gè)。
[0037]示例性的，在初始時(shí)刻繪制的趨勢(shì)圖，且在除初始時(shí)刻的其他時(shí)刻更新趨勢(shì)圖。
[0038]B、將各預(yù)設(shè)方向已繪制的趨勢(shì)圖與預(yù)定義的手勢(shì)識(shí)別規(guī)則進(jìn)行匹配，識(shí)別出用戶手勢(shì)的類型。
[0039]示例性的，在趨勢(shì)圖與預(yù)定義的第一手勢(shì)識(shí)別規(guī)則匹配時(shí)，確定用戶手勢(shì)的類型為第一手勢(shì)；在趨勢(shì)圖與預(yù)定義的第二手勢(shì)識(shí)別規(guī)則匹配時(shí)，確定用戶手勢(shì)的類型為第二手勢(shì)。
[0040]為了避免誤識(shí)別，還可在趨勢(shì)圖與預(yù)定義的手勢(shì)識(shí)別規(guī)則匹配，且趨勢(shì)圖對(duì)應(yīng)的時(shí)間長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)的時(shí)間長(zhǎng)度閾值時(shí)確定用戶手勢(shì)的類型為匹配到的手勢(shì)識(shí)別規(guī)則對(duì)應(yīng)的手勢(shì)類型。所述預(yù)設(shè)的時(shí)間長(zhǎng)度閾值可以為2s。
[0041]步驟13、在識(shí)別出的用戶手勢(shì)的類型為預(yù)設(shè)手勢(shì)類型時(shí)停止手勢(shì)識(shí)別操作。
[0042]本實(shí)施例中提供的手勢(shì)識(shí)別方法，通過定時(shí)獲取移動(dòng)設(shè)備中加速度傳感器測(cè)得的加速度值，計(jì)算每個(gè)時(shí)刻的加速度變化值，并依據(jù)計(jì)算出的加速度變化值識(shí)別用戶手勢(shì)的類型，且在識(shí)別出的用戶手勢(shì)的類型為預(yù)設(shè)手勢(shì)類型時(shí)停止手勢(shì)識(shí)別操作，該方法依據(jù)加速度變化值隨時(shí)間變化的趨勢(shì)識(shí)別用戶手勢(shì)的類型，提高了手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確率，提升了用戶體驗(yàn)。
[0043]進(jìn)一步地，所述依據(jù)已獲取的加速度值計(jì)算該時(shí)刻的過渡加速度值可以包括:
[0044]A、在該時(shí)刻不為初始時(shí)刻時(shí)，依據(jù)如下公式對(duì)該時(shí)刻獲取的加速度值vi進(jìn)行平滑處理，得到該時(shí)刻的過渡加速度值gi:
[0045]gi = alpha*gi’+ (1-alpha) *vi ；
[0046]其中，i包括X，y和z，分別表示預(yù)設(shè)的X軸、Y軸和Z軸方向，alpha為預(yù)設(shè)的加速度修正參數(shù)，取值范圍為(0，l)，gi’為該時(shí)刻的上一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的過渡加速度值。
[0047]B、在該時(shí)刻為初始時(shí)刻時(shí)，將該時(shí)刻獲取的加速度值確定為該時(shí)刻的過渡加速度值。
[0048]進(jìn)一步地，所述將各預(yù)設(shè)方向已繪制的趨勢(shì)圖與預(yù)定義的手勢(shì)識(shí)別規(guī)則進(jìn)行匹配，識(shí)別出用戶手勢(shì)的類型，可以包括:在繪制的任一預(yù)設(shè)方向?qū)?yīng)的趨勢(shì)圖中包括相鄰的一個(gè)下降趨勢(shì)與一個(gè)上升趨勢(shì)，且該趨勢(shì)圖的波峰與波谷對(duì)應(yīng)的幅值均大于預(yù)設(shè)的加速度閾值時(shí)，確定用戶手勢(shì)為沿該預(yù)設(shè)方向的搖一搖動(dòng)作。因此該方法不僅能夠確定手勢(shì)的類型還能夠識(shí)別手勢(shì)的方向。
[0049]第二實(shí)施例:
[0050]本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)提供了一種搖一搖動(dòng)作的識(shí)別方法。圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例中提供的搖一搖動(dòng)作的識(shí)別方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，如圖2所示，該實(shí)現(xiàn)流程包括:
[0051]步驟21、在預(yù)設(shè)的搖一搖識(shí)別事件被觸發(fā)時(shí)，每隔10ms獲取移動(dòng)設(shè)備中加速度傳感器測(cè)得的加速度值。
[0052]步驟22、對(duì)于每個(gè)獲取加速度值的時(shí)刻，在該時(shí)刻不為初始時(shí)刻時(shí)，依據(jù)如下公式，計(jì)算該時(shí)刻的過渡加速度值:
[0053]gx = alpha*gx’ +(1-alpha)*vx ；
[0054]gy = alpha*gy，+(1-alpha)*vy ；
[0055]gz = alpha*gz，+ (1-alpha) *vz ；
[0056]其中，vx，vy和vz分別表示該時(shí)刻獲取的沿預(yù)設(shè)的X軸方向，Y軸方向和Z軸方向的加速度值，gx’，gy’和gz’分別表示該時(shí)刻的上一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的沿預(yù)設(shè)的X軸方向，Y軸方向和Z軸方向的過渡加速度值，gx, gy和gz分別表示該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的沿預(yù)設(shè)的X軸方向，Y軸方向和Z軸方向的過渡加速度值，alpha為預(yù)設(shè)的加速度修正參數(shù)，取值范圍為(0，1)，alpha的取值越接近I表示上一次獲取的過渡加速度值的比重越大。
[0057]需要說明的是，將初始時(shí)刻獲取的加速度值確定為初始時(shí)刻的過渡加速度值。
[0058]步驟23、對(duì)于每個(gè)獲取加速度值的時(shí)刻，依據(jù)如下公式計(jì)算該時(shí)刻的加速度變化值:
[0059]mx = vx-gx ；
[0060]my = vy-gy ；
[0061]mz = vz-gz ；