產(chǎn)生人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的模擬聲音信息，將模擬聲音電信號(hào)通過所述的無線傳輸模塊006發(fā)送至音頻模塊007，并配合所述的頭戴式顯示器001，實(shí)時(shí)播放人體運(yùn)動(dòng)模擬聲音。頭戴式顯示器001用于顯示三維場(chǎng)景信息。電源模塊005為整個(gè)裝置的正常運(yùn)行提供電能能量。
[0033]圖2顯示了本發(fā)明可選實(shí)施例的虛擬空間搭建方法流程圖。
[0034]如圖2所示，本發(fā)明可選實(shí)施例中，提出的虛擬空間搭建方法，包括如下步驟:
[0035]步驟SlOl:采集三維場(chǎng)景圖像信息；通過圖像采集器采集預(yù)先人為或計(jì)算機(jī)設(shè)置的三維場(chǎng)景信息，并傳輸至處理器中。
[0036]步驟S102:圖像校正處理，獲取校正后網(wǎng)格；處理器獲取初始的三維場(chǎng)景信息后，進(jìn)行基本校正，并獲取圖像的網(wǎng)格信息。
[0037]步驟S103:投影網(wǎng)格到單鏡頭球面上的網(wǎng)格。
[0038]步驟S104:若干單鏡頭網(wǎng)格構(gòu)造成整個(gè)球面網(wǎng)格；采用調(diào)節(jié)網(wǎng)格點(diǎn)的深度信息來處理圖像邊緣處的圖像重復(fù)融合問題。
[0039]步驟S105:圖像進(jìn)行紋理映射，調(diào)整整個(gè)球面網(wǎng)格；通過對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行放縮處理實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格的整體調(diào)節(jié)，通過模糊估計(jì)方法再現(xiàn)缺失場(chǎng)景；并采用網(wǎng)格點(diǎn)的自適應(yīng)變動(dòng)方法，解決場(chǎng)景紋理錯(cuò)位現(xiàn)象。
[0040]步驟S106:生成球面三維虛擬實(shí)景空間，處理器接收溫度傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器發(fā)送的電信號(hào)，實(shí)時(shí)地檢測(cè)人體運(yùn)動(dòng)方向和速度狀態(tài)，并結(jié)合圖像采集器所傳送的圖像信息，通過球面虛擬實(shí)景空間搭建方法實(shí)時(shí)處理運(yùn)動(dòng)的圖像信息，并通過頭戴式顯示器顯示出三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景信息。
[0041]圖3顯示了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的虛擬空間搭建方法流程圖。
[0042]如圖3所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的虛擬空間搭建方法主要包括如下步驟:
[0043]步驟SlOl:利用3D引擎平臺(tái)搭建3D場(chǎng)景；其中，3D引擎平臺(tái)包括下述中的一種或多種 -Unity，UE4 和 UDK0
[0044]步驟S102:預(yù)編譯處理頭戴式顯示器以及體感設(shè)備和動(dòng)態(tài)捕捉設(shè)備；其中，3D引擎平臺(tái)借助頭戴式顯示器及體感傳感器驅(qū)動(dòng)，構(gòu)件虛擬空間場(chǎng)景。
[0045]步驟S103:連接體感傳感器與虛擬空間中的場(chǎng)景引擎，并通過Π技術(shù)添加體感者與頭戴式顯示器中的人機(jī)互動(dòng)界面，并接收體感者的觸發(fā)響應(yīng)信號(hào)。
[0046]步驟S104:虛擬空間系統(tǒng)根據(jù)體驗(yàn)者觸發(fā)事件的屬性執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；虛擬空間系統(tǒng)接收體感者觸發(fā)響應(yīng)的事件，并結(jié)合溫度傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器信息，控制相應(yīng)場(chǎng)景引擎，控制體感者面對(duì)的三維場(chǎng)景畫面。
[0047]綜上所述，本發(fā)明提出了一種虛擬空間系統(tǒng)及搭建方法。該裝置包括頭戴式顯示器、音頻模塊、無線傳輸模塊、電源模塊、處理器模塊、圖像采集器、溫度傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器。溫度傳感器采集人體頭部的溫度信息，運(yùn)動(dòng)傳感器采集人體頭部的動(dòng)作信息，圖像采集器采集預(yù)先設(shè)置的三維場(chǎng)景信息，處理器模塊對(duì)上述信息進(jìn)行接收分析和處理，通過無線傳輸模塊傳輸至頭戴式顯示器，同時(shí)結(jié)合音頻模塊提供的音頻數(shù)據(jù)，頭戴式顯示器將三維圖像信息立體的顯示至屏幕上方，電源模塊保證了整個(gè)裝置的正常運(yùn)行。結(jié)合球面虛擬實(shí)景空間搭建方法，配合人體頭部的運(yùn)動(dòng)信息，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)迅速的捕捉到人體頭部的細(xì)微變化，達(dá)到自由觀看的效果。
[0048]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種虛擬空間系統(tǒng)，包括頭戴式顯示器(001)，溫度傳感器(002)，運(yùn)動(dòng)傳感器(003)，處理器模塊(004)，電源模塊(005)，無線傳輸模塊(006)和音頻模塊(007)，其特征在于: 所述的頭戴式顯示器(001)包括水平陀螺儀，用于捕捉人體頭部信息，同時(shí)顯示三維場(chǎng)景信息； 所述的溫度傳感器(002)采集人體四肢的溫度信息，并將溫度變化的電信號(hào)傳輸至處理器模塊(004)； 所述的運(yùn)動(dòng)傳感器(003)采集人體的運(yùn)動(dòng)信息，并將人體運(yùn)動(dòng)信息以電信號(hào)形式傳送至處理器模塊(004); 所述處理器模塊(004)將傳感器傳送的電信號(hào)進(jìn)行分析處理，并通過所述的無線傳輸模塊(006)傳送至音頻模塊(007)和頭戴式顯示器(001); 所述音頻模塊(007)包括音頻播放器，播放所接收的音頻數(shù)據(jù)信號(hào)； 所述電源模塊(005)為整個(gè)裝置的正常運(yùn)行提供電能能量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬空間系統(tǒng)，其特征在于:所述的溫度傳感器(002)以紅外線方式采集四肢的溫度電信號(hào)信息，并將所述的電信號(hào)傳送至處理器模塊(004)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬空間系統(tǒng)，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)傳感器(003)將運(yùn)動(dòng)感應(yīng)模塊佩戴到人體的手部周圍和小腿周圍，檢測(cè)人體的腿部運(yùn)動(dòng)和手部運(yùn)動(dòng)，并將檢測(cè)到的電信號(hào)經(jīng)過分析處理后，傳送至處理器模塊(004)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬空間系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器模塊(004)接收溫度傳感器(002)和運(yùn)動(dòng)傳感器(003)發(fā)送的電信號(hào)，實(shí)時(shí)地檢測(cè)人體運(yùn)動(dòng)方向和速度狀態(tài)，并通過頭戴式顯示器(001)顯示出三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的虛擬空間系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器模塊(004)檢測(cè)人體運(yùn)動(dòng)信息，并產(chǎn)生人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的模擬聲音信息，將模擬聲音電信號(hào)通過所述的無線傳輸模塊(006)發(fā)送至音頻模塊(007)，并配合所述的頭戴式顯示器(001)，實(shí)時(shí)播放人體運(yùn)動(dòng)模擬聲音。
6.一種虛擬空間系統(tǒng)搭建方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 步驟SlOl:利用3D引擎平臺(tái)搭建3D場(chǎng)景； 步驟S102:預(yù)編譯處理頭戴式顯示器以及體感設(shè)備和動(dòng)態(tài)捕捉設(shè)備； 步驟S103:連接體感傳感器與虛擬空間中的場(chǎng)景引擎； 步驟S104:虛擬空間系統(tǒng)根據(jù)體驗(yàn)者觸發(fā)事件的屬性執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬空間系統(tǒng)搭建方法，其特征在于，所述步驟SlOl中，3D引擎平臺(tái)包括下述中的一種或多種:Unity，UE4和UDK。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬空間系統(tǒng)搭建方法，其特征在于，所述步驟S102中，3D引擎平臺(tái)借助頭戴式顯示器及體感傳感器驅(qū)動(dòng)，構(gòu)件虛擬空間場(chǎng)景。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬空間系統(tǒng)搭建方法，其特征在于，所述步驟S103中，通過UI技術(shù)添加體感者與頭戴式顯示器中的人機(jī)互動(dòng)界面，并接收體感者的觸發(fā)響應(yīng)信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬空間系統(tǒng)搭建方法，其特征在于，所述步驟S104中，虛擬空間系統(tǒng)接收體感者觸發(fā)響應(yīng)的事件，并結(jié)合溫度傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器信息，控制相應(yīng)場(chǎng)景引擎，控制體感者面對(duì)的三維場(chǎng)景畫面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種虛擬空間系統(tǒng)及搭建方法，屬于3D虛擬空間技術(shù)。該系統(tǒng)包括頭戴式顯示器、音頻模塊、傳輸模塊、電源模塊、處理器模塊、溫度傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器。溫度傳感器采集人體四肢的溫度信息，運(yùn)動(dòng)傳感器采集人體的動(dòng)作信息，處理器模塊對(duì)上述信息進(jìn)行接收分析和綜合處理，通過傳輸模塊傳輸至頭戴式顯示器，同時(shí)結(jié)合音頻模塊提供的音頻數(shù)據(jù)，頭戴式顯示器通過水平陀螺儀捕捉人體頭部運(yùn)動(dòng)信息，并將三維圖像信息立體的顯示至屏幕上方，電源模塊保證了整個(gè)裝置的正常運(yùn)行。體感虛擬空間系統(tǒng)借助顯像工具，并根據(jù)實(shí)際開發(fā)需求，配合使用體感設(shè)備或者是動(dòng)態(tài)捕捉設(shè)備來采集人體除頭部以外的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)在虛擬空間中的自由觀看、自由行走。
【IPC分類】G06F3-01, G06F3-14
【公開號(hào)】CN104765456
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510163165
【發(fā)明人】胡曉鵬
【申請(qǐng)人】成都愛瑞斯文化傳播有限責(zé)任公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日